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步進電動機行業簡介

一、步進電機是什么意思

步進(jin)電(dian)(dian)機(ji)又稱脈(mo)(mo)沖電(dian)(dian)動機(ji)，是一(yi)(yi)(yi)(yi)種將(jiang)電(dian)(dian)脈(mo)(mo)沖信號(hao)轉換成相(xiang)應角位(wei)移或線位(wei)移的電(dian)(dian)動機(ji)。每(mei)輸(shu)入一(yi)(yi)(yi)(yi)個(ge)脈(mo)(mo)沖信號(hao)，轉子就轉動一(yi)(yi)(yi)(yi)個(ge)角度(du)或前(qian)進(jin)一(yi)(yi)(yi)(yi)步，其輸(shu)出的角位(wei)移或線位(wei)移與輸(shu)入的脈(mo)(mo)沖數成正比(bi)，轉速與脈(mo)(mo)沖頻(pin)率(lv)成正比(bi)。

二、步進電機的分類

1、反應式

定子(zi)上(shang)有繞(rao)組，繞(rao)組由(you)軟磁材料組成。其結(jie)構簡(jian)單、成本低、步距角小，可達1.2度，但動態(tai)性(xing)能差，效率(lv)低、發熱(re)大，可靠(kao)性(xing)難以保證。

2、永磁式

永(yong)磁(ci)式步進電(dian)機(ji)的轉子(zi)用(yong)永(yong)磁(ci)材料制成，轉子(zi)的極數與定子(zi)的極數相(xiang)同。其特點是動態性能(neng)好(hao)、輸出力矩大(da)，但(dan)這種電(dian)機(ji)度差，步距角大(da)（一般為7.5度或(huo)15度）。

3、混合式

混(hun)合(he)式步(bu)(bu)進電機綜(zong)合(he)了反(fan)應式和永磁式的優(you)點(dian)，其定(ding)子(zi)(zi)上(shang)有(you)(you)很(hen)多相繞組，轉(zhuan)(zhuan)子(zi)(zi)上(shang)采用永磁材料，轉(zhuan)(zhuan)子(zi)(zi)和定(ding)子(zi)(zi)均有(you)(you)多個(ge)小(xiao)齒以(yi)提高步(bu)(bu)距精(jing)度。其特點(dian)是輸出力矩大、動態性能好、步(bu)(bu)距角小(xiao)，但結構復雜、成本相對較高。

步進(jin)電機按定(ding)子上(shang)繞組(zu)來分(fen)，共有(you)二相(xiang)(xiang)、三相(xiang)(xiang)和(he)五相(xiang)(xiang)等系列。最受(shou)歡迎的是兩(liang)相(xiang)(xiang)混合式步進(jin)電機，約占97%以(yi)上(shang)的市場(chang)份額，其原(yuan)因(yin)(yin)是性(xing)價比(bi)高，配(pei)上(shang)細(xi)分(fen)驅(qu)(qu)動(dong)器(qi)后(hou)效果良好。該種(zhong)電機的基本(ben)步距(ju)角(jiao)(jiao)為(wei)1.8°/步，配(pei)上(shang)半步驅(qu)(qu)動(dong)器(qi)后(hou)，步距(ju)角(jiao)(jiao)減少為(wei)0.9°，配(pei)上(shang)細(xi)分(fen)驅(qu)(qu)動(dong)器(qi)后(hou)其步距(ju)角(jiao)(jiao)可(ke)細(xi)分(fen)達256倍（0.007°/微(wei)步）。由于摩(mo)擦(ca)力(li)和(he)制造精(jing)度(du)等原(yuan)因(yin)(yin)，實(shi)際控制精(jing)度(du)略(lve)低。同(tong)一步進(jin)電機可(ke)配(pei)不同(tong)細(xi)分(fen)的驅(qu)(qu)動(dong)器(qi)以(yi)改變精(jing)度(du)和(he)效果。

三、步進電動機相序如何判斷

步進(jin)電(dian)動機沒有標明(ming)引(yin)出線(xian)(xian)的(de)繞組相序時(shi)，可以用(yong)萬用(yong)表和直流電(dian)源找出引(yin)出線(xian)(xian)的(de)相序。

例如某四(si)相步進電動機(ji)有5根引出(chu)線分別是(shi)白(bai)、藍、棕(zong)、黃(huang)、紅五種顏色。因四(si)相步進電動機(ji)的四(si)組(zu)繞組(zu)，有一個頭(tou)都是(shi)連在一起的（公共端），所(suo)以(yi)一共是(shi)5個線頭(tou)。

1、先找公共端

把萬用(yong)表(biao)(biao)撥在R×1檔(dang)，其中一根(gen)(gen)表(biao)(biao)筆(bi)接(jie)5根(gen)(gen)線(xian)(xian)中的任(ren)意(yi)一根(gen)(gen)，另一根(gen)(gen)表(biao)(biao)筆(bi)分別接(jie)另外的4根(gen)(gen)引線(xian)(xian)，當測出所有4根(gen)(gen)線(xian)(xian)的電阻值都相等時，其中一根(gen)(gen)表(biao)(biao)筆(bi)接(jie)的就是(shi)公共端(duan)。

2、找相鄰的相序

（1）先將電源調到(dao)步(bu)進電動機銘牌上標明的(de)電壓數值(zhi)。

（2）將(jiang)電(dian)(dian)源正極接公共端(duan)，負極分別(bie)碰觸(chu)其(qi)余四(si)根(gen)引(yin)(yin)出(chu)線，當碰到某根(gen)線時步(bu)進(jin)(jin)電(dian)(dian)動(dong)(dong)機(ji)(ji)轉動(dong)(dong)了一點（也可以用(yong)手捏住電(dian)(dian)動(dong)(dong)機(ji)(ji)軸，來感覺(jue)步(bu)進(jin)(jin)電(dian)(dian)動(dong)(dong)機(ji)(ji)是否轉動(dong)(dong)），表示步(bu)進(jin)(jin)電(dian)(dian)動(dong)(dong)機(ji)(ji)繞(rao)組與轉子是處(chu)在相(xiang)鄰(lin)位置，線圈通(tong)電(dian)(dian)后(hou)(hou)能夠啟動(dong)(dong)。然后(hou)(hou)再(zai)用(yong)負極碰旁邊緊鄰(lin)的(de)引(yin)(yin)出(chu)線，如(ru)果步(bu)進(jin)(jin)電(dian)(dian)動(dong)(dong)機(ji)(ji)轉了，表示此繞(rao)組為紅色(se)引(yin)(yin)出(chu)線繞(rao)組的(de)相(xiang)鄰(lin)相(xiang)，如(ru)黃色(se)引(yin)(yin)出(chu)線。依(yi)照這種(zhong)方法(fa)，直接找完四(si)相(xiang)的(de)排(pai)列順序。

如(ru)果所(suo)測(ce)試(shi)的步進(jin)電(dian)(dian)動(dong)機是帶(dai)減(jian)速裝置的，因為速度慢(man)，所(suo)以繞(rao)組(zu)通電(dian)(dian)后，電(dian)(dian)動(dong)機軸(zhou)的轉動(dong)看不(bu)出來，此時可用手捏住步進(jin)電(dian)(dian)動(dong)機軸(zhou)來感覺軸(zhou)的轉動(dong)。

四、步進電機怎么接線

1、連接步進電機驅動器的電源，假如在我們的品牌步進電機使用(yong)直(zhi)流24V供電可以與表控(kong)共(gong)用(yong)一個(ge)開關電源來供電。

2、來看一下(xia)連(lian)接步進電機驅動器與(yu)表(biao)控的控制接線(xian)：

（1）將步進電機驅動器脈(mo)沖輸(shu)入信(xin)號和方(fang)向輸(shu)入信(xin)號的(de)正極連接(jie)到(dao)表控(kong)的(de)5V端(duan)子。

（2）將步進(jin)電機驅動器脈沖輸入信(xin)號的負(fu)端連接到表控的Y1輸出(chu)端子上。

（3）將步進電機驅動器方向輸入信號的(de)負端連接到表控的(de)Y2輸出端子(zi)上(shang)。

（4）接(jie)下來就是設置(zhi)步(bu)進電機(ji)驅動器的細分(fen)，一般可以放在8(1600)左右(you)，通過初步(bu)調試后(hou)設置(zhi)實際需要的細分(fen)。

（5）設(she)置步進電機的(de)正轉(zhuan)設(she)置，參考設(she)置，一行實現正轉(zhuan)。X1是正轉(zhuan)的(de)啟動開(kai)關。

（6）步進電(dian)機反(fan)轉的設置：X2是(shi)反(fan)向(xiang)啟(qi)動(dong)開關，Y1輸出脈沖，Y2輸出方向(xiang)信號。兩行實現反(fan)轉動(dong)作。

溫馨提示：

步(bu)進電機(ji)不能直接接到工(gong)頻交流或直流電源上工(gong)作，而(er)必(bi)須(xu)使用專(zhuan)用的(de)步(bu)進電動(dong)機(ji)驅(qu)動(dong)器(qi)，它(ta)由脈沖發生控制(zhi)單(dan)元(yuan)、功率(lv)驅(qu)動(dong)單(dan)元(yuan)、保護單(dan)元(yuan)等組成。驅(qu)動(dong)單(dan)元(yuan)與步(bu)進電動(dong)機(ji)直接耦(ou)合(he)，也可理解成步(bu)進電動(dong)機(ji)微機(ji)控制(zhi)器(qi)的(de)功率(lv)接口。