步進電機常用術語參數含義大全

1、步進電機的相數

是(shi)指電(dian)機內部(bu)的(de)線(xian)圈組數(shu)，目前(qian)常(chang)用的(de)有二相(xiang)(xiang)、三相(xiang)(xiang)、四相(xiang)(xiang)、五(wu)相(xiang)(xiang)步(bu)進電(dian)機。電(dian)機相(xiang)(xiang)數(shu)不同，其(qi)步(bu)距角(jiao)也(ye)不同，一(yi)般二相(xiang)(xiang)電(dian)機的(de)步(bu)距角(jiao)為(wei)0.9°/1.8°、三相(xiang)(xiang)的(de)為(wei)0.6°/1.2°、五(wu)相(xiang)(xiang)的(de)為(wei)0.36°/0.72°。在(zai)沒有細分(fen)(fen)驅(qu)動器(qi)時，用戶(hu)(hu)主要靠(kao)選擇不同相(xiang)(xiang)數(shu)的(de)步(bu)進電(dian)機來滿足自己(ji)步(bu)距角(jiao)的(de)要求(qiu)。如果使用細分(fen)(fen)驅(qu)動器(qi)，則(ze)相(xiang)(xiang)數(shu)將變得意義不大(da)，用戶(hu)(hu)只需在(zai)驅(qu)動器(qi)上改(gai)變細分(fen)(fen)數(shu)，就可(ke)以改(gai)變步(bu)距角(jiao)。

2、步進電機拍數

完(wan)成一(yi)(yi)個磁場周期性變化所需脈(mo)沖(chong)數或(huo)導電狀(zhuang)態(tai)，用m表示，或(huo)指電機(ji)轉過(guo)一(yi)(yi)個齒距(ju)角(jiao)所需脈(mo)沖(chong)數，以兩(liang)(liang)相(xiang)電機(ji)為例，有兩(liang)(liang)相(xiang)四拍運行方式即：A相(xiang)正(zheng)電流(liu)(liu)(liu)，B相(xiang)負電流(liu)(liu)(liu)→A相(xiang)正(zheng)電流(liu)(liu)(liu)，B相(xiang)正(zheng)電流(liu)(liu)(liu)→A相(xiang)負電流(liu)(liu)(liu)，B相(xiang)正(zheng)電流(liu)(liu)(liu)→A相(xiang)負電流(liu)(liu)(liu)，B相(xiang)負電流(liu)(liu)(liu)。

3、保持轉矩（HOLDING TORQUE）

是(shi)指(zhi)步(bu)(bu)(bu)進(jin)(jin)(jin)電(dian)機(ji)(ji)通電(dian)但沒(mei)有轉(zhuan)動時，定子鎖住轉(zhuan)子的(de)(de)力矩(ju)。它是(shi)步(bu)(bu)(bu)進(jin)(jin)(jin)電(dian)機(ji)(ji)最(zui)重(zhong)要的(de)(de)參數之一(yi)(yi)，通常步(bu)(bu)(bu)進(jin)(jin)(jin)電(dian)機(ji)(ji)在(zai)低(di)速(su)(su)時的(de)(de)力矩(ju)接近保持轉(zhuan)矩(ju)。由于步(bu)(bu)(bu)進(jin)(jin)(jin)電(dian)機(ji)(ji)的(de)(de)輸出力矩(ju)隨速(su)(su)度(du)的(de)(de)增(zeng)大而(er)不(bu)斷衰減，輸出功率也隨速(su)(su)度(du)的(de)(de)增(zeng)大而(er)變化，所(suo)以保持轉(zhuan)矩(ju)就成為(wei)了衡量步(bu)(bu)(bu)進(jin)(jin)(jin)電(dian)機(ji)(ji)最(zui)重(zhong)要的(de)(de)參數之一(yi)(yi)。比如(ru)，當人們說2N.m的(de)(de)步(bu)(bu)(bu)進(jin)(jin)(jin)電(dian)機(ji)(ji)，在(zai)沒(mei)有特(te)殊說明的(de)(de)情況下是(shi)指(zhi)保持轉(zhuan)矩(ju)為(wei)2N.m的(de)(de)步(bu)(bu)(bu)進(jin)(jin)(jin)電(dian)機(ji)(ji)。由于步(bu)(bu)(bu)進(jin)(jin)(jin)電(dian)機(ji)(ji)是(shi)控制類(lei)電(dian)機(ji)(ji)，所(suo)以目(mu)前常用步(bu)(bu)(bu)進(jin)(jin)(jin)電(dian)機(ji)(ji)的(de)(de)最(zui)大力矩(ju)不(bu)超過(guo)45Nm，力矩(ju)越(yue)大，成本越(yue)高，如(ru)果您(nin)所(suo)選擇的(de)(de)電(dian)機(ji)(ji)力矩(ju)較(jiao)大或(huo)超過(guo)此范圍，可以考(kao)慮(lv)加(jia)配(pei)減速(su)(su)裝置。

4、步進電機步距角

對應(ying)一(yi)個脈沖信號，電(dian)機轉(zhuan)子(zi)轉(zhuan)過的角位移，用θ表示(shi)。以常規二、四相，轉(zhuan)子(zi)齒(chi)為50齒(chi)電(dian)機為例。四拍運(yun)行時步距角為θ=360度(du)/（50*4）=1.8度(du)（俗稱整步），八拍運(yun)行時步距角為θ=360度(du)/（50*8）=0.9度(du)（俗稱半步）。

5、步進電機定位轉矩

電機(ji)(ji)在不通電狀態下(xia)，電機(ji)(ji)轉(zhuan)子自(zi)身的鎖定力矩(ju)（由磁(ci)場齒形的諧波以及(ji)機(ji)(ji)械誤差造(zao)成的）。

6、靜轉矩

電(dian)(dian)(dian)機在額定靜態電(dian)(dian)(dian)壓(ya)作用下(xia)，電(dian)(dian)(dian)機不作旋轉運動(dong)時，電(dian)(dian)(dian)機轉軸的鎖(suo)定力矩。此力矩是衡量電(dian)(dian)(dian)機體積的標準(zhun)，與驅(qu)動(dong)電(dian)(dian)(dian)壓(ya)及驅(qu)動(dong)電(dian)(dian)(dian)源等無(wu)關。

7、失步

步(bu)進電機運轉(zhuan)時運轉(zhuan)的步(bu)數，不等于理論(lun)上的步(bu)數。稱之(zhi)為失步(bu)。

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8、步進電機正反轉控制

當電(dian)機繞組通電(dian)時序(xu)為(wei)AB-BC-CD-DA或()時為(wei)正轉(zhuan)，通電(dian)時序(xu)為(wei)DA-CA-BC-AB或()時為(wei)反(fan)轉(zhuan)。

9、最大空載的運行頻率

電(dian)(dian)(dian)機在某種驅動形式，電(dian)(dian)(dian)壓(ya)及額定電(dian)(dian)(dian)流下，電(dian)(dian)(dian)機不帶負(fu)載的最高(gao)轉速頻率。

10、失調角

轉(zhuan)子齒軸(zhou)線偏移定子齒軸(zhou)線的角度，步(bu)進電機運轉(zhuan)必存在失調(diao)角，由失調(diao)角產生的誤差，采用(yong)細分驅動是不能解決的。

11、最大空載起動頻率

步進電機在某(mou)種驅動形(xing)式(shi)、電壓及額定電流(liu)下(xia)，在不加負載的(de)情況(kuang)下(xia)，能夠直(zhi)接起(qi)動的(de)最大頻率(lv)。

12、步距角精度

步(bu)(bu)進電(dian)機每轉(zhuan)過一個步(bu)(bu)距(ju)角(jiao)的實際值與理論(lun)值的誤(wu)差。用(yong)百分比表(biao)示：誤(wu)差/步(bu)(bu)距(ju)角(jiao)*100%。不同運行(xing)拍數其值不同，四拍運行(xing)時(shi)應在(zai)5%之內(nei)，八拍運行(xing)時(shi)應在(zai)15%以內(nei)。

13、運行矩頻特性

電(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)在某種(zhong)測試(shi)條件下測得運(yun)(yun)行中(zhong)輸出力(li)矩與頻(pin)率關系的曲線(xian)稱為運(yun)(yun)行矩頻(pin)特(te)(te)性(xing)，這是電(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)諸多(duo)動態(tai)曲線(xian)中(zhong)最重(zhong)要的，也是電(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)選擇(ze)的根本依據。其它特(te)(te)性(xing)還(huan)有(you)慣頻(pin)特(te)(te)性(xing)、起(qi)動頻(pin)率特(te)(te)性(xing)等。電(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)一旦選定，電(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)的靜力(li)矩確(que)定，而動態(tai)力(li)矩卻(que)不(bu)然(ran)，電(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)的動態(tai)力(li)矩取決于電(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)運(yun)(yun)行時(shi)的平(ping)均(jun)電(dian)(dian)(dian)(dian)流，平(ping)均(jun)電(dian)(dian)(dian)(dian)流越大(da)(da)，電(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)輸出力(li)矩越大(da)(da)，即(ji)電(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)的頻(pin)率特(te)(te)性(xing)越硬。

14、步進電機的共振點

步進電機均有固定的(de)(de)共振區(qu)(qu)域，二、四相感應子式步進(jin)電(dian)機(ji)的(de)(de)共振區(qu)(qu)一般在(zai)180-250pps之間(jian)或在(zai)400pps左右，電(dian)機(ji)驅(qu)動電(dian)壓越(yue)高，電(dian)機(ji)電(dian)流越(yue)大(da)，負載越(yue)輕，電(dian)機(ji)體(ti)積越(yue)小(xiao)，則共振區(qu)(qu)向上偏(pian)移(yi)(yi)，反之亦然，為使電(dian)機(ji)輸出電(dian)矩(ju)大(da)，不失步和整個系統的(de)(de)噪音降低，一般工(gong)作點均應偏(pian)移(yi)(yi)共振區(qu)(qu)較多。