一、步進電動機相序如何判斷

步進電動機沒(mei)有標(biao)明引出線(xian)的繞(rao)組相序(xu)時，可以(yi)用萬用表和直流電源找出引出線(xian)的相序(xu)。

例如(ru)某四相(xiang)步進(jin)電(dian)動機(ji)有(you)5根引(yin)出線分別是(shi)白、藍、棕(zong)、黃、紅五(wu)種顏(yan)色。因四相(xiang)步進(jin)電(dian)動機(ji)的四組繞(rao)組，有(you)一個頭都是(shi)連在(zai)一起(qi)的（公(gong)共(gong)端），所以一共(gong)是(shi)5個線頭。

1、先找公共端

把(ba)萬用表撥在R×1檔，其(qi)中一(yi)(yi)根(gen)表筆接(jie)5根(gen)線中的任意一(yi)(yi)根(gen)，另一(yi)(yi)根(gen)表筆分別接(jie)另外的4根(gen)引線，當測出(chu)所有(you)4根(gen)線的電阻值(zhi)都相等時，其(qi)中一(yi)(yi)根(gen)表筆接(jie)的就是公共端(duan)。

2、找相鄰的相序

（1）先將(jiang)電源調到步進電動機銘牌上(shang)標明的電壓數(shu)值。

（2）將(jiang)電(dian)源正極(ji)接公共端，負極(ji)分別碰觸其余四(si)(si)根引(yin)(yin)出(chu)線(xian)(xian)，當碰到某根線(xian)(xian)時步(bu)進(jin)電(dian)動(dong)(dong)(dong)機轉(zhuan)動(dong)(dong)(dong)了一點（也可以(yi)用(yong)手捏住電(dian)動(dong)(dong)(dong)機軸(zhou)，來感覺(jue)步(bu)進(jin)電(dian)動(dong)(dong)(dong)機是否轉(zhuan)動(dong)(dong)(dong)），表示步(bu)進(jin)電(dian)動(dong)(dong)(dong)機繞組(zu)與轉(zhuan)子是處在相(xiang)鄰(lin)位置，線(xian)(xian)圈通電(dian)后能夠(gou)啟動(dong)(dong)(dong)。然后再用(yong)負極(ji)碰旁邊緊鄰(lin)的引(yin)(yin)出(chu)線(xian)(xian)，如(ru)果步(bu)進(jin)電(dian)動(dong)(dong)(dong)機轉(zhuan)了，表示此繞組(zu)為(wei)紅色(se)引(yin)(yin)出(chu)線(xian)(xian)繞組(zu)的相(xiang)鄰(lin)相(xiang)，如(ru)黃色(se)引(yin)(yin)出(chu)線(xian)(xian)。依(yi)照這種方法，直接找(zhao)完四(si)(si)相(xiang)的排(pai)列順序。

如果(guo)所測(ce)試的(de)步進電動(dong)機是帶(dai)減速裝置的(de)，因(yin)為速度慢，所以繞組通(tong)電后(hou)，電動(dong)機軸(zhou)的(de)轉動(dong)看不(bu)出來，此(ci)時(shi)可(ke)用(yong)手捏住步進電動(dong)機軸(zhou)來感覺軸(zhou)的(de)轉動(dong)。

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二、步進電機怎么接線

1、連接(jie)步進電(dian)機驅動器的電(dian)源(yuan)，假如在我們的步進電(dian)機使用(yong)(yong)直流(liu)24V供電(dian)可以與表(biao)控共用(yong)(yong)一個開關電(dian)源(yuan)來供電(dian)。

2、來看一下連接步進電(dian)機驅(qu)動器與表(biao)控的控制接線(xian)：

（1）將步進(jin)電(dian)機驅動器脈沖輸入信號和方向輸入信號的(de)正極連接到(dao)表控的(de)5V端子。

（2）將步進電機(ji)驅動器(qi)脈沖輸(shu)(shu)入(ru)信號(hao)的(de)負端(duan)連接(jie)到表控的(de)Y1輸(shu)(shu)出端(duan)子上(shang)。

（3）將步進電(dian)機(ji)驅動器方向輸(shu)入信號的負端連接到表控的Y2輸(shu)出端子上(shang)。

（4）接下(xia)來就是設(she)置步(bu)進電機驅(qu)動器的細(xi)分，一(yi)般(ban)可以放在8(1600)左右，通過初步(bu)調試后設(she)置實(shi)際(ji)需要的細(xi)分。

（5）設(she)置(zhi)步(bu)進電機的正(zheng)轉(zhuan)設(she)置(zhi)，參考設(she)置(zhi)，一行(xing)實現正(zheng)轉(zhuan)。X1是正(zheng)轉(zhuan)的啟動(dong)開關。

（6）步進電機反轉的設(she)置：X2是反向啟動(dong)開關，Y1輸(shu)(shu)出脈沖，Y2輸(shu)(shu)出方向信號。兩(liang)行實現反轉動(dong)作。

溫馨提示：

步進電機不(bu)能直(zhi)接接到工(gong)頻交流(liu)或(huo)直(zhi)流(liu)電(dian)(dian)源上工(gong)作，而必須使用專用的步(bu)進(jin)電(dian)(dian)動(dong)機(ji)(ji)驅(qu)動(dong)器，它(ta)由(you)脈(mo)沖發生控(kong)制單(dan)元(yuan)(yuan)(yuan)、功率(lv)驅(qu)動(dong)單(dan)元(yuan)(yuan)(yuan)、保護單(dan)元(yuan)(yuan)(yuan)等組成(cheng)。驅(qu)動(dong)單(dan)元(yuan)(yuan)(yuan)與(yu)步(bu)進(jin)電(dian)(dian)動(dong)機(ji)(ji)直(zhi)接耦合，也可理解成(cheng)步(bu)進(jin)電(dian)(dian)動(dong)機(ji)(ji)微機(ji)(ji)控(kong)制器的功率(lv)接口。