一、步進電機一定要驅動器嗎

步進電機必須有專用驅動器來驅動，只是可以根據電機大小、應用場合要求選擇不同的驅動器。步進電機沒有驅動(dong)器不(bu)能轉。

步(bu)(bu)進(jin)(jin)電(dian)機(ji)跟步(bu)(bu)進(jin)(jin)電(dian)機(ji)驅動(dong)器(qi)(qi)(qi)屬于同個配(pei)套的產品。當控制器(qi)(qi)(qi)發(fa)脈沖(chong)給步(bu)(bu)進(jin)(jin)電(dian)機(ji)驅動(dong)器(qi)(qi)(qi)，驅動(dong)器(qi)(qi)(qi)把脈沖(chong)分配(pei)放大接到步(bu)(bu)進(jin)(jin)電(dian)機(ji)，步(bu)(bu)進(jin)(jin)電(dian)機(ji)就轉起來了。

步(bu)(bu)進(jin)電(dian)(dian)機的(de)(de)旋(xuan)轉是以自身固(gu)有的(de)(de)步(bu)(bu)距角一(yi)步(bu)(bu)一(yi)步(bu)(bu)運行(xing)的(de)(de)，每旋(xuan)轉一(yi)步(bu)(bu)其步(bu)(bu)距角始終不變(bian)，并保持精密準確的(de)(de)位置，這(zhe)也(ye)是步(bu)(bu)進(jin)電(dian)(dian)機固(gu)有的(de)(de)特(te)點(dian)之一(yi)。所以無論旋(xuan)轉多少次，始終沒有積累誤差。正是因為步(bu)(bu)進(jin)電(dian)(dian)機的(de)(de)控制(zhi)方法(fa)簡(jian)單，成(cheng)本低廉，才能(neng)迅速地應用于各(ge)種開(kai)環控制(zhi)領域。

步(bu)進(jin)電(dian)(dian)機的(de)運行需要有脈沖(chong)分配(pei)的(de)功(gong)率(lv)型(xing)電(dian)(dian)子裝置進(jin)行驅動，這種裝置就(jiu)是(shi)步(bu)進(jin)電(dian)(dian)機驅動器。它(ta)通過接(jie)收控制系(xi)(xi)統(tong)發出(chu)的(de)脈沖(chong)信號(hao)，按照(zhao)步(bu)進(jin)電(dian)(dian)機的(de)結構特點，順(shun)序分配(pei)脈沖(chong)，實現(xian)控制角位移、旋轉(zhuan)速度、旋轉(zhuan)方向、制動加載狀態、自(zi)由狀態。當控制系(xi)(xi)統(tong)每發出(chu)一(yi)個脈沖(chong)信號(hao)，通過驅動器就(jiu)能(neng)夠(gou)驅動步(bu)進(jin)電(dian)(dian)機旋轉(zhuan)一(yi)個步(bu)距(ju)角。步(bu)進(jin)電(dian)(dian)機的(de)轉(zhuan)速與脈沖(chong)信號(hao)的(de)頻率(lv)成(cheng)正(zheng)比。角位移量(liang)與脈沖(chong)個數相關(guan)。步(bu)進(jin)電(dian)(dian)機停止旋轉(zhuan)時，能(neng)夠(gou)產生兩種狀態：制動加載能(neng)夠(gou)產生大或部分保持轉(zhuan)矩及轉(zhuan)子處于(yu)自(zi)由狀態。

因此，步(bu)進電機驅動器(qi)(qi)必須(xu)與步(bu)進電機的型號相匹配。否則，將會(hui)對步(bu)進電機及驅動器(qi)(qi)造成損壞。

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二、步進電機不轉只抖動什么原因

1、檢(jian)查電(dian)機本(ben)身是(shi)否出(chu)現軸承生銹、退磁、短路等故障(zhang)。

2、檢查電流是否過(guo)小，電流過(guo)小將無法帶動電機運轉(zhuan)。

3、檢(jian)查電機線路(lu)是(shi)否接錯或接觸不良(liang)，如果正在(zai)使用的(de)電機突(tu)然停轉，優(you)先檢(jian)查驅(qu)動(dong)線路(lu)是(shi)否破損或斷開。

4、檢查保險絲是否燒(shao)毀，若是則更(geng)換保險絲后電機即可恢復運轉。

5、檢查(cha)脈(mo)沖頻率(lv)是否過(guo)高(gao)，過(guo)高(gao)的脈(mo)沖頻率(lv)同樣會使電機不轉。

6、檢查電機力矩是否(fou)足夠帶動(dong)負(fu)載，步進電機如果負(fu)載過重運(yun)行將可能造成停轉。

7、檢查(cha)電源(yuan)燈是否亮(liang)起(qi)，若(ruo)電源(yuan)燈不亮(liang)則說明電源(yuan)發生(sheng)了(le)故(gu)障，檢查(cha)供(gong)電電路是否有問題。

8、檢查TM燈是否亮(liang)(liang)起，若電源(yuan)燈亮(liang)(liang)而TM燈常(chang)亮(liang)(liang)或不亮(liang)(liang)則說明信號(hao)(hao)電路(lu)發生(sheng)故障，檢查信號(hao)(hao)電路(lu)是否接好，檢查信號(hao)(hao)驅(qu)動能力是否正常(chang)。

9、檢查OC燈是(shi)(shi)否(fou)亮(liang)起，若(ruo)OC燈不亮(liang)則說明(ming)驅動(dong)器保護出了(le)問(wen)題，檢查電流是(shi)(shi)否(fou)過(guo)大、線(xian)路是(shi)(shi)否(fou)接錯、電源是(shi)(shi)否(fou)過(guo)低，嘗(chang)試重新上(shang)電。

10、檢查電(dian)源開(kai)(kai)關(guan)是否正常，打(da)開(kai)(kai)電(dian)源開(kai)(kai)關(guan)，用(yong)萬用(yong)表的歐姆檔(dang)測開(kai)(kai)關(guan)輸(shu)入端與輸(shu)出端電(dian)阻，若電(dian)阻顯示無窮大則說(shuo)明電(dian)源開(kai)(kai)關(guan)損壞(huai)，更換電(dian)源開(kai)(kai)關(guan)即可恢(hui)復(fu)。

11、檢查霍(huo)爾(er)轉把(ba)是否正常(chang)，用萬(wan)用表的直流電(dian)壓(ya)檔測轉把(ba)輸(shu)出端(duan)綠色線的電(dian)壓(ya)，如果有(you)1~4.2V電(dian)壓(ya)輸(shu)出則為(wei)正常(chang)，沒有(you)電(dian)壓(ya)輸(shu)出說明轉把(ba)損壞，進行更(geng)換即可。

12、檢(jian)查控(kong)(kong)制器是否正(zheng)常(chang)，用(yong)萬用(yong)表(biao)的(de)直流電(dian)壓檔測控(kong)(kong)制器輸出端紅色線，如果測得(de)5V左右(you)電(dian)壓則為正(zheng)常(chang)，沒有電(dian)壓輸出說明控(kong)(kong)制器損壞，進行更換即可(ke)。

13、檢查電機接線頭(tou)是否有(you)松(song)動的(de)情(qing)況，檢查是否有(you)觸點(dian)接觸不良(liang)的(de)問題(ti)。

14、檢(jian)查電機(ji)是否(fou)燒壞(huai)，接好除電機(ji)與控(kong)制(zhi)器(qi)之(zhi)間以外的(de)線，緩慢轉動電機(ji)，通(tong)過萬用表測得霍爾線的(de)電壓是否(fou)變(bian)化，如(ru)有一相沒變(bian)化則(ze)說(shuo)明霍爾元件被燒毀了，更換電機(ji)即可。