公園建成開放區(qu)主(zhu)要有：西(xi)門(men)休閑廣(guang)場景區(qu)，包(bao)括下沉(chen)廣(guang)場、人工塑石、觀景亭廊等。
東門文(wen)體(ti)活動區，包(bao)括三個網球(qiu)場(chang)、休(xiu)閑廣(guang)場(chang)和(he)古(gu)代文(wen)化傳說亭廊(lang)，供市民休(xiu)閑、鍛煉；
北面疏林草地景區，游客可在此(ci)漫游，或(huo)放風(feng)箏等;西南健(jian)身廣場區，設有多種(zhong)體育(yu)健(jian)身器材免費供市民使用；
山林(lin)觀(guan)賞景(jing)(jing)(jing)區(qu)，循(xun)山脊線和觀(guan)景(jing)(jing)(jing)點修建(jian)的(de)登山道(dao)，恰似(si)一(yi)(yi)條風景(jing)(jing)(jing)走廊，將山林(lin)美景(jing)(jing)(jing)貫(guan)穿其中，置(zhi)身于登山道(dao)，林(lin)木茂密，漫山綠(lv)意。或(huo)煙雨迷蒙(meng)，或(huo)山花(hua)爛漫，或(huo)濃裝素裹，觀(guan)勝景(jing)(jing)(jing)于移步(bu)(bu)換景(jing)(jing)(jing)之(zhi)中，一(yi)(yi)步(bu)(bu)一(yi)(yi)景(jing)(jing)(jing)，景(jing)(jing)(jing)色萬變。在蔥綠(lv)的(de)山林(lin)里(li)欣賞美景(jing)(jing)(jing)，呼吸清新(xin)的(de)空氣，聆聽(ting)清脆的(de)鳥啼，為(wei)休閑(xian)戶外(wai)的(de)樂趣。
弈園(yuan)景區(qu)，南(nan)依山體北臨(lin)大(da)草(cao)坪，是(shi)園(yuan)內景點的點睛之筆(bi)，外曠內幽。外廣場以疏林(lin)緩坡為主，給游人提供一個運動休閑、游戲的大(da)草(cao)坪。內庭則清幽、雅致，步移景異(yi)，別有一番天(tian)地。山頂(ding)涼亭，沿(yan)著公園(yuan)登山道，可到達山頂(ding)的大(da)小三個觀景亭：“皇崗亭”、“積翠亭”、“錦繡亭”，登頂(ding)遠望，小憩片刻，涼風(feng)習習，疲勞頓消。
另(ling)外園內(nei)種(zhong)有(you)(you)大(da)量的特(te)色(se)景觀樹種(zhong)，主要有(you)(you)大(da)葉(xie)紫薇(wei)(wei)、小(xiao)葉(xie)紫薇(wei)(wei)、小(xiao)葉(xie)欖仁(ren)、海棗、雞冠刺桐(tong)等。通過科學(xue)配置，精心養護，同(tong)時充(chong)分利用植物天然(ran)造型和季相(xiang)變化的多(duo)樣性(xing)，使特(te)色(se)樹種(zhong)具有(you)(you)很強(qiang)的觀賞(shang)性(xing)和生態文化品(pin)味。
皇崗公園用地位置早在1986年深圳市城市總體規劃中就已作為城市公園規(gui)劃(hua)用(yong)地(di)(di)(di)，但(dan)由于當時城(cheng)市建(jian)(jian)(jian)設(she)發(fa)展(zhan)條件的(de)(de)(de)原因遲遲未建(jian)(jian)(jian)，96年以(yi)來，隨(sui)著福田(tian)中心城(cheng)區(qu)的(de)(de)(de)規(gui)劃(hua)，福田(tian)區(qu)大型(xing)住(zhu)宅區(qu)益田(tian)村的(de)(de)(de)建(jian)(jian)(jian)成(cheng)(cheng)使用(yong)，以(yi)及公園(yuan)(yuan)周邊大片住(zhu)宅用(yong)地(di)(di)(di)的(de)(de)(de)開發(fa)建(jian)(jian)(jian)設(she)，特別是一(yi)路之(zhi)隔(ge)的(de)(de)(de)駐港部隊深圳(zhen)基地(di)(di)(di)官(guan)兵進(jin)駐，對城(cheng)市環境質量要(yao)求(qiu)日(ri)益提高，急切需要(yao)早日(ri)將此規(gui)劃(hua)中的(de)(de)(de)公園(yuan)(yuan)盡快建(jian)(jian)(jian)成(cheng)(cheng)開放(fang)使用(yong)。1996年12月(yue)4日(ri)，在(zai)一(yi)次現場辦公會上，王炬副布置：要(yao)將求(qiu)魚嶺(ling)（公園(yuan)(yuan)所在(zai)地(di)(di)(di)）建(jian)(jian)(jian)成(cheng)(cheng)一(yi)個公園(yuan)(yuan)，由王炬副、袁汝穩為(wei)總(zong)負責人，并列為(wei)1997年深圳(zhen)市政府(fu)為(wei)民辦十件實事之(zhi)一(yi)，下(xia)達建(jian)(jian)(jian)設(she)資(zi)金(jin)1000萬(wan)元(yuan)。
1996年(nian)12月20日，按照市(shi)(shi)政府建(jian)(jian)設公(gong)(gong)(gong)園(yuan)的(de)(de)(de)指示，為加強對(dui)皇崗公(gong)(gong)(gong)園(yuan)的(de)(de)(de)籌建(jian)(jian)及建(jian)(jian)成(cheng)后的(de)(de)(de)管(guan)(guan)理(li)工作(zuo)(zuo)，市(shi)(shi)城(cheng)(cheng)管(guan)(guan)辦(ban)報市(shi)(shi)人(ren)事局批準(zhun)，成(cheng)立(li)皇崗公(gong)(gong)(gong)園(yuan)管(guan)(guan)理(li)處，根(gen)據市(shi)(shi)編(bian)制委員會深編(bian)辦(ban)[1996]111號文，屬辦(ban)直屬事業單位，正科級，配備(bei)事業編(bian)制15名(ming)，經費從城(cheng)(cheng)市(shi)(shi)維護費中(zhong)列支。主要職(zhi)責是皇崗公(gong)(gong)(gong)園(yuan)的(de)(de)(de)建(jian)(jian)設和管(guan)(guan)理(li)工作(zuo)(zuo)。并迅(xun)速成(cheng)立(li)新(xin)公(gong)(gong)(gong)園(yuan)籌建(jian)(jian)領導小組，組織借調人(ren)員開展工作(zuo)(zuo)。
1997年3月，公(gong)(gong)園(yuan)建(jian)(jian)設鋪開(kai)。1997年9月30日(ri)，作為(wei)慶(qing)祝香港回歸(gui)獻禮，公(gong)(gong)園(yuan)部分建(jian)(jian)成(cheng)對(dui)市(shi)(shi)民開(kai)放。1998年3月30日(ri)，市(shi)(shi)雙擁(yong)辦工作領(ling)導小組(zu)十次全體(ti)會議上(shang)，將皇崗公(gong)(gong)園(yuan)二期(qi)建(jian)(jian)設列為(wei)九八年軍地互(hu)辦實事之一。1998年7月30日(ri)，在市(shi)(shi)創建(jian)(jian)文明(ming)市(shi)(shi)、文明(ming)區動員大會上(shang)，李子彬講話中(zhong)特(te)別提到，“抓好皇崗雙擁(yong)公(gong)(gong)園(yuan)建(jian)(jian)設，使(shi)之成(cheng)為(wei)一個(ge)大型的國(guo)防和(he)愛國(guo)主(zhu)義教育基地”。
隨著(zhu)公園(yuan)(yuan)的建設(she)發展和人員的增(zeng)加(jia)，1998年(nian)(nian)6月(yue)5日，成立工會(hui)籌(chou)備(bei)委員會(hui)，1998年(nian)(nian)10月(yue)30日，公園(yuan)(yuan)成立中國(guo)共產黨皇(huang)(huang)(huang)崗(gang)公園(yuan)(yuan)支(zhi)部(bu)委員會(hui)。2004年(nian)(nian)3月(yue)4日成立皇(huang)(huang)(huang)崗(gang)公園(yuan)(yuan)工委委員會(hui)。2004年(nian)(nian)5月(yue)20日成立皇(huang)(huang)(huang)崗(gang)公園(yuan)(yuan)團支(zhi)部(bu)。
2009年3月，被市(shi)城管(guan)局(ju)授予(yu)五星(xing)級公園稱號。
由(you)于(yu)該園(yuan)是(shi)邊建設邊開(kai)放(fang)(fang)的公園(yuan)，建園(yuan)初(chu)期，綠化管理用(yong)工和(he)安全(quan)保(bao)衛用(yong)工是(shi)根據自已的開(kai)放(fang)(fang)面積大(da)小(xiao)及(ji)(ji)綠化種植養(yang)護任(ren)務(wu)的多少來(lai)配置的。隨(sui)著公園(yuan)的發展，該園(yuan)逐步(bu)實行(xing)了承包化管理的辦法來(lai)解(jie)決綠化管養(yang)任(ren)務(wu)及(ji)(ji)安全(quan)保(bao)衛工作。
深圳皇(huang)崗公(gong)園南(nan)臨福強路(lu)，西臨益田路(lu)，東與(yu)“云頂翠峰”、北與(yu)“共和世家”小(xiao)區相(xiang)鄰，處于(yu)福田中心區南(nan)北中軸線的(de)南(nan)端(duan)。
到皇崗公(gong)園西門：219、317、71、76、374、385、80、福(fu)田保稅(shui)區2號專線到“皇崗公(gong)園站”下車;
到皇崗公園南門：219、212、103、225、312、339、367、4、47、377、60(單行線(xian)，福(fu)田保稅區(qu)往梅林檢(jian)查(cha)站)到“益(yi)田花園站”下車。
