工業機器人技術有哪些
開放性模塊化的控制系統體系結構、模塊化層次化的控制器軟件系統、機器人的故障診斷與安全維護技術、網絡化機器人控制器技術。
工業機器人技術課程 電工電子技(ji)術、工程(cheng)制圖、工業機器人技(ji)術基礎(chu)、C 語言程(cheng)(cheng)序設計、電氣控制技(ji)(ji)術(shu)、運(yun)動控制技(ji)(ji)術(shu)、液壓與氣動技(ji)(ji)術(shu)、工(gong)(gong)業機器人(ren)現場編程(cheng)(cheng)、工(gong)(gong)業機器人(ren)離線編程(cheng)(cheng)技(ji)(ji)術(shu)、可編程(cheng)(cheng)控制器技(ji)(ji)術(shu)應(ying)用(yong)、工(gong)(gong)控組態與現場總線技(ji)(ji)術(shu)、工(gong)(gong)業機器人(ren)工(gong)(gong)作站系統集成、工(gong)(gong)業機器人(ren)系統維護等。
工業機器人技術課程
電工電子技(ji)術、工程(cheng)制圖、工業機器人技(ji)術基礎(chu)、C 語言程(cheng)(cheng)序設計、電氣控制技(ji)(ji)術(shu)、運(yun)動控制技(ji)(ji)術(shu)、液壓與氣動技(ji)(ji)術(shu)、工(gong)(gong)業機器人(ren)現場編程(cheng)(cheng)、工(gong)(gong)業機器人(ren)離線編程(cheng)(cheng)技(ji)(ji)術(shu)、可編程(cheng)(cheng)控制器技(ji)(ji)術(shu)應(ying)用(yong)、工(gong)(gong)控組態與現場總線技(ji)(ji)術(shu)、工(gong)(gong)業機器人(ren)工(gong)(gong)作站系統集成、工(gong)(gong)業機器人(ren)系統維護等。
工業機器人的優缺點
優點:通用(yong)性強、工作(zuo)效(xiao)率高(gao)、速度(du)快、穩(wen)定可靠、重復精度(du)高(gao),可以工作(zuo)長達10-15年,自動化水平極(ji)高(gao)……以其(qi)特有(you)的良(liang)性結構和柔性控制方式(shi),從而具有(you)傳統機械無可比擬的優勢。
缺點(dian):運動控制復雜,需要(yao)專業(ye)技術(shu)人員維護與保養,保養費用高(gao),造價高(gao)。
工業機器人的應用
工業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)最(zui)早應用(yong)于汽車制(zhi)造工業(ye)行業(ye),常用(yong)于焊接、噴(pen)漆、上下料和(he)搬運。隨著工業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)技(ji)術(shu)應用(yong)范圍(wei)的延伸和(he)擴大,現在已可代(dai)替人(ren)從事危險、有害、有毒、低(di)溫 和(he)高熱等惡劣環境中(zhong)的工作和(he)代(dai)替人(ren)完成(cheng)(cheng)(cheng)繁重、單調的重復勞動(dong)(dong),并可提高勞動(dong)(dong)生產(chan)率(lv),保證產(chan)品(pin)質量。工業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)與數控加工中(zhong)心、自動(dong)(dong)搬運小車以及自動(dong)(dong)檢測(ce)系統(tong)可組成(cheng)(cheng)(cheng)柔性制(zhi)造系統(tong)(FMS)和(he)計(ji)算機(ji)集成(cheng)(cheng)(cheng)制(zhi)造系統(tong)(CIMS),實現生產(chan)自動(dong)(dong)化。