一、agv小車是什么意思

AGV小車是(shi)無(wu)人(ren)運(yun)輸(shu)(shu)車(che)，又稱自動(dong)化導(dao)向運(yun)輸(shu)(shu)車(che)。AGV小車(che)是(shi)帶磁導(dao)航或(huo)激光(guang)導(dao)航等導(dao)向裝置(zhi)的運(yun)輸(shu)(shu)車(che)，能沿(yan)指定(ding)導(dao)向路徑行駛，具有(you)安(an)全防(fang)護和多種載重移動(dong)功(gong)能的運(yun)輸(shu)(shu)車(che)，在工(gong)業應用(yong)中不需(xu)要駕駛員的運(yun)輸(shu)(shu)車(che)，其動(dong)力源為充電(dian)(dian)電(dian)(dian)池(chi)。

二、agv小車的優點

1、自動化程度高

無人(ren)搬(ban)運車AGV相比人(ren)工+叉車運送(song)物料(liao)來說(shuo)具(ju)有(you)極高的(de)自動化。工作人(ren)員(yuan)只(zhi)需向(xiang)AGV系統發送(song)搬(ban)運需求，系統就(jiu)會發送(song)控制指令給AGV小車，AGV小車自動將物品自動搬(ban)運至相應地點。

2、工作效率高

AGV實(shi)(shi)現(xian)(xian)上下料及來回運輸(shu)工(gong)作(zuo)，實(shi)(shi)行不停機換(huan)料，縮短人工(gong)換(huan)料時間，AGV小車可實(shi)(shi)現(xian)(xian)自動充電功能，從而達到24小時連續運轉工(gong)作(zuo)，大大提高了(le)工(gong)作(zuo)效率(lv)。

3、節省人工

傳統的叉車(che)(che)(che)或拖車(che)(che)(che)搬(ban)運作業(ye)，需(xu)要有(you)人(ren)(ren)駕駛。而AGV小車(che)(che)(che)完全能實現自(zi)動(dong)化搬(ban)運作業(ye)，無需(xu)人(ren)(ren)工(gong)(gong)，這樣可以節省(sheng)叉車(che)(che)(che)或拖車(che)(che)(che)司機等崗位工(gong)(gong)作人(ren)(ren)員。AGV小車(che)(che)(che)不需(xu)要休息，電量不足時(shi)會(hui)自(zi)動(dong)充(chong)電，具有(you)人(ren)(ren)工(gong)(gong)作業(ye)無法(fa)比擬的優(you)勢。

4、安全性高

AGV具(ju)有較完善(shan)的(de)安全(quan)防護能力，有智(zhi)能化的(de)交(jiao)通路線管理，安全(quan)與避碰，多(duo)(duo)級警示，緊急(ji)制動，故障報告等，能夠在許多(duo)(duo)不適宜人類(lei)工作的(de)場合(he)發揮獨特作用。

5、可靠性高

相對于人(ren)工搬運(yun)的低效率，叉車及拖車路徑、速度(du)、安全的未知性(xing)，AGV的行(xing)駛路徑和速度(du)可(ke)(ke)控，定位停車準，從而，大(da)大(da)提高(gao)了(le)物料(liao)搬運(yun)的效率，同(tong)時，AGV管(guan)理系統，可(ke)(ke)以對AGV小(xiao)車進行(xing)全程監控，可(ke)(ke)靠性(xing)得到(dao)提高(gao)。

三、AGV小車的缺點

1、初始投資大

AGV小車的(de)主要優點(dian)是降低人工成本和提(ti)高(gao)生(sheng)產率，但這要付出(chu)一定的(de)代價：初始投(tou)資大。在(zai)短期(qi)在(zai)看(kan)，購買AGV小車可(ke)能(neng)會(hui)比雇(gu)用人員(yuan)或使用其他設備(bei)（例如叉車）更昂貴。從長(chang)遠(yuan)來看(kan)，這是很值得的(de)，可(ke)以(yi)節(jie)省(sheng)很多費用，因(yin)為它的(de)使用壽命高(gao)達(da)10年。對于(yu)規模較小的(de)企(qi)業而言，這筆初始投(tou)資可(ke)能(neng)會(hui)很難接(jie)受(shou)。

2、維修費用

與任何(he)設備一樣(yang)，AGV小(xiao)車需要進行例行維護(hu)和(he)不(bu)(bu)定期(qi)維修。盡管AGV小(xiao)車不(bu)(bu)是直接由員(yuan)工操作(zuo)，但隨著員(yuan)工的培訓和(he)AGV小(xiao)車的實(shi)施(shi)，勢必會導致某些停(ting)機(ji)時間。

3、不適合非重復性任務

AGV小車在處理重復性(xing)任(ren)(ren)(ren)務(wu)的(de)操(cao)作(zuo)中最有(you)效率的(de)，因為這是(shi)它們的(de)常規工作(zuo)。如果(guo)操(cao)作(zuo)中的(de)任(ren)(ren)(ren)務(wu)不是(shi)重復性(xing)的(de)，則可以由操(cao)作(zuo)其他設備（例如叉(cha)車）的(de)人員更快，更有(you)效地完成(cheng)這些(xie)任(ren)(ren)(ren)務(wu)。

AGV小車的出現，使企業的物流自動化程度得到很大的改善，提高了生產效率，降低了人工成本。AGV小車的應用場景非常廣泛，可以(yi)說只(zhi)要有搬運(yun)的地方(fang)都(dou)可以(yi)用AGV小(xiao)車來(lai)完(wan)成(cheng)，只(zhi)要涉(she)及到物料線上(shang)(shang)線下(xia)搬運(yun)的，都(dou)能夠使用AGV小(xiao)車，如自動化組裝、上(shang)(shang)下(xia)料搬運(yun)等領域。