一、agv機器人是什么
AGV機器人是一種(zhong)能夠自(zi)動(dong)(dong)化(hua)引導(dao)和移(yi)動(dong)(dong)的機(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren),利用視(shi)覺或磁(ci)導(dao)航(hang)跟蹤地(di)面磁(ci)帶,廣(guang)泛運(yun)(yun)用于(yu)工廠車間(jian)的裝配線上。它們主要用于(yu)產品移(yi)動(dong)(dong)、工廠或倉庫(ku)的貨(huo)物搬運(yun)(yun)和運(yun)(yun)輸,通過計算機(ji)控制實現移(yi)動(dong)(dong)、自(zi)動(dong)(dong)導(dao)航(hang)、多傳(chuan)感器(qi)(qi)(qi)控制、網絡交互等功能。AGV機(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)通過接收和解讀內(nei)置計算機(ji)代碼指令來實現各項任務,包括運(yun)(yun)輸物料(liao)、裝配零件、倉儲管理等。
二、AGV機器人有哪些作用
1、降低企業成本
一(yi)般來說在(zai)規模化生產(chan)中一(yi)臺AGV機器人可以替代(dai)2到4名工人,相(xiang)比每年都在(zai)上(shang)漲(zhang)的勞動力成(cheng)本(ben),AGV小車是一(yi)次(ci)性投(tou)資,后(hou)面(mian)的維護費用非常低,因此AGV機器人可以有效降低企業成(cheng)本(ben),提高(gao)生產(chan)效率。
2、提高工作效率
通(tong)過AGV機(ji)器人與各類生產(chan)(chan)線,裝配線,輸(shu)送線,站臺,貨架,作業點的有(you)機(ji)結合,能夠實現(xian)來料與加工,物流與生產(chan)(chan),成品(pin)與銷售的柔性(xing)銜接,提高生產(chan)(chan)效率。
3、柔性生產
AGV機器人通(tong)過修改程(cheng)序和運行路徑以適應不同工(gong)(gong)件(jian)的(de)生產(chan),滿足多機型多變的(de)柔性制(zhi)程(cheng)需要;無縫的(de)數(shu)據傳輸減少布(bu)線和維(wei)護的(de)成本;更(geng)直觀檢查工(gong)(gong)藝流程(cheng)的(de)合理性。
4、智能裝配
由AGV組(zu)成的(de)(de)智(zhi)能(neng)裝(zhuang)(zhuang)配線(xian)能(neng)實現多品種發動機(ji)混編(bian)流動生產(chan)(chan),AGV機(ji)器人既能(neng)自由獨(du)立(li)作業,又(you)能(neng)準確有序的(de)(de)組(zu)合(he)銜接形(xing)成一條高度柔性(xing)的(de)(de)裝(zhuang)(zhuang)配線(xian)。AGV裝(zhuang)(zhuang)配線(xian)能(neng)根據(ju)生產(chan)(chan)工(gong)藝的(de)(de)變化,自主隨機(ji)修改裝(zhuang)(zhuang)配線(xian)布置,實現了發動機(ji)信息化、柔性(xing)化、智(zhi)能(neng)化裝(zhuang)(zhuang)配。
如今,高效、靈活、柔性的AGV機器人已(yi)經(jing)成(cheng)熟滲透到輪胎、電(dian)商快(kuai)遞、汽(qi)車、煙草、醫藥、食品(pin)、化工、服(fu)裝、3C電(dian)子、郵(you)局等領域。