一、agv小車是什么意思

AGV小車是(shi)(shi)無人運(yun)(yun)輸(shu)(shu)車(che)(che)(che)，又稱自動(dong)化導(dao)向(xiang)(xiang)運(yun)(yun)輸(shu)(shu)車(che)(che)(che)。AGV小車(che)(che)(che)是(shi)(shi)帶磁導(dao)航或激(ji)光導(dao)航等導(dao)向(xiang)(xiang)裝置的運(yun)(yun)輸(shu)(shu)車(che)(che)(che)，能沿指定導(dao)向(xiang)(xiang)路徑行(xing)駛，具有安全防護和(he)多種載重移(yi)動(dong)功能的運(yun)(yun)輸(shu)(shu)車(che)(che)(che)，在工業應用中不(bu)需要(yao)駕駛員的運(yun)(yun)輸(shu)(shu)車(che)(che)(che)，其動(dong)力源為充電電池。

二、agv小車的優點

1、自動化程度高

無人搬(ban)(ban)運(yun)車(che)AGV相比人工(gong)+叉車(che)運(yun)送(song)物(wu)料來(lai)說具(ju)有極高的自(zi)動化。工(gong)作人員只需向(xiang)AGV系統發(fa)送(song)搬(ban)(ban)運(yun)需求(qiu)，系統就會發(fa)送(song)控(kong)制(zhi)指(zhi)令給(gei)AGV小(xiao)車(che)，AGV小(xiao)車(che)自(zi)動將物(wu)品自(zi)動搬(ban)(ban)運(yun)至(zhi)相應地點(dian)。

2、工作效率高

AGV實現(xian)上下料及來回運輸(shu)工(gong)作，實行(xing)不停機(ji)換料，縮(suo)短人工(gong)換料時間，AGV小車可實現(xian)自動充電功能，從而達到24小時連續運轉工(gong)作，大(da)(da)大(da)(da)提高了工(gong)作效率。

3、節省人工

傳統(tong)的叉(cha)車(che)或拖車(che)搬運作(zuo)(zuo)業(ye)，需要有人駕駛(shi)。而AGV小車(che)完全能實現自動化搬運作(zuo)(zuo)業(ye)，無需人工，這樣可以(yi)節省叉(cha)車(che)或拖車(che)司機等崗位工作(zuo)(zuo)人員。AGV小車(che)不(bu)(bu)需要休息，電(dian)(dian)量不(bu)(bu)足時會自動充電(dian)(dian)，具(ju)有人工作(zuo)(zuo)業(ye)無法比擬的優勢。

4、安全性高

AGV具有較完善的安全防(fang)護能力，有智能化的交通路線管理，安全與避碰(peng)，多(duo)級警示(shi)，緊急制動，故障報告等，能夠(gou)在許多(duo)不適宜人類(lei)工作(zuo)的場(chang)合發揮(hui)獨特作(zuo)用(yong)。

5、可靠性高

相對(dui)于人(ren)工搬(ban)運的低(di)效(xiao)率，叉車(che)及(ji)拖車(che)路徑、速度(du)、安全(quan)的未(wei)知(zhi)性，AGV的行(xing)駛路徑和速度(du)可(ke)控，定位停車(che)準(zhun)，從而，大(da)大(da)提高了(le)物料搬(ban)運的效(xiao)率，同時，AGV管理系統，可(ke)以對(dui)AGV小(xiao)車(che)進行(xing)全(quan)程監控，可(ke)靠性得(de)到提高。

三、AGV小車的缺點

1、初始投資大

AGV小車的(de)(de)主要優點(dian)是(shi)(shi)降低人工成(cheng)本和提高生產(chan)率，但這(zhe)要付出(chu)一(yi)定的(de)(de)代價(jia)：初始投資大。在短期在看，購(gou)買AGV小車可(ke)能會比雇用人員或使(shi)用其他設備（例如叉(cha)車）更昂貴。從長(chang)遠來看，這(zhe)是(shi)(shi)很值得的(de)(de)，可(ke)以(yi)節省很多費(fei)用，因為它的(de)(de)使(shi)用壽命(ming)高達10年。對于規模較小的(de)(de)企(qi)業而(er)言，這(zhe)筆初始投資可(ke)能會很難接受。

2、維修費用

與(yu)任何設備一樣，AGV小(xiao)車需要進行例(li)行維護和(he)不(bu)定期維修。盡(jin)管AGV小(xiao)車不(bu)是直接(jie)由員(yuan)工操作，但隨著員(yuan)工的(de)(de)培訓和(he)AGV小(xiao)車的(de)(de)實施(shi)，勢必會導(dao)致(zhi)某些停機時間。

3、不適合非重復性任務

AGV小車在處理重復性任務(wu)(wu)的(de)(de)(de)操作(zuo)中最有(you)效率的(de)(de)(de)，因(yin)為這是它們的(de)(de)(de)常規工作(zuo)。如果操作(zuo)中的(de)(de)(de)任務(wu)(wu)不是重復性的(de)(de)(de)，則可以由操作(zuo)其他(ta)設備（例(li)如叉車）的(de)(de)(de)人員更快，更有(you)效地完成(cheng)這些任務(wu)(wu)。

AGV小車的出現，使企業的物流自動化程度得到很大的改善，提高了生產效率，降低了人工成本。AGV小車的(de)應用場景非常廣泛，可以說只要有(you)搬運的(de)地方都(dou)可以用AGV小車來完成，只要涉及(ji)到物料線(xian)(xian)上線(xian)(xian)下搬運的(de)，都(dou)能夠使用AGV小車，如(ru)自(zi)動(dong)化組裝(zhuang)、上下料搬運等(deng)領域。