一、無人叉車和agv叉車是一樣的嗎
無人叉車和AGV叉車(che)在一些方面(mian)是相(xiang)似的,但它們并不完全相(xiang)同(tong)。不過行業內,基本(ben)上把二者都(dou)看成(cheng)一個(ge),術語上追究起來(lai),可能還真有(you)點不同(tong)。
無人叉車通(tong)常是指(zhi)那(nei)些沒有人工駕駛員的叉車,它們(men)通(tong)過使用自(zi)主(zhu)導航技(ji)術、感知(zhi)系統(tong)和(he)人工智能等技(ji)術來執行任務。無人叉車能夠自(zi)主(zhu)地進行路徑規劃(hua)、避障和(he)貨物(wu)搬運等操作,通(tong)常會配備(bei)激光雷達、攝像頭和(he)傳感器等設備(bei),以實現環境感知(zhi)和(he)自(zi)主(zhu)決(jue)策。
AGV叉(cha)車是(shi)一種(zhong)自動導引(yin)車輛(liang),通(tong)過使用導引(yin)軌(gui)道、磁導航標(biao)記、線纜(lan)導引(yin)或激光導引(yin)等技術,按照提(ti)前設(she)定的(de)(de)路徑(jing)進(jin)行(xing)導航和操作。AGV叉(cha)車通(tong)常在預定的(de)(de)路徑(jing)上運行(xing),其導引(yin)系統可以根據特(te)定的(de)(de)標(biao)識物或導引(yin)設(she)備提(ti)供的(de)(de)信號進(jin)行(xing)引(yin)導。
雖然無(wu)人(ren)叉(cha)車和(he)AGV叉(cha)車都是(shi)自動(dong)化叉(cha)車系統,在自主導(dao)航(hang)和(he)自動(dong)化操作(zuo)方(fang)面具有(you)相似性,但它們的(de)導(dao)航(hang)和(he)操作(zuo)方(fang)式(shi)略有(you)不(bu)同。無(wu)人(ren)叉(cha)車更加(jia)靈(ling)活(huo),能夠適應不(bu)同的(de)工作(zuo)環(huan)境,并在無(wu)需(xu)預(yu)定(ding)路徑的(de)情況下進(jin)行自主規劃。而AGV叉(cha)車通常需(xu)要預(yu)先設定(ding)路徑并依靠導(dao)引設備進(jin)行導(dao)航(hang)。
需(xu)要注意的(de)是,術語的(de)具體應用可(ke)(ke)能因(yin)行業和(he)上下文而(er)有所不同。在某(mou)些(xie)情況下,無人叉(cha)車(che)和(he)AGV叉(cha)車(che)可(ke)(ke)能被(bei)用作(zuo)同義(yi)詞。因(yin)此,具體情況可(ke)(ke)能需(xu)要根據上下文來理解這兩(liang)個術語的(de)使用。
二、無人叉車與人工叉車相比優勢在哪
無人(ren)叉(cha)車(che)與傳(chuan)統叉(cha)車(che)最大的(de)區別(bie)是無需人(ren)工駕駛,采用導航技術(shu),能(neng)實現24小時自(zi)動完成各種搬運和運輸(shu)任務(wu)。無人(ren)叉(cha)車(che)與傳(chuan)統叉(cha)車(che)相比:
1、更加安全
無人(ren)叉(cha)車(che)(che)比叉(cha)車(che)(che)司機更高效、穩定、精準(zhun)、安(an)全(quan)性(xing)好。無人(ren)叉(cha)車(che)(che)有(you)緊急接觸保險裝置(zhi)、自(zi)(zi)動(dong)報警裝置(zhi),急停按鈕裝置(zhi)及物(wu)體(ti)探測器等多(duo)個保護裝置(zhi),可以避(bi)免(mian)傷(shang)害工(gong)(gong)人(ren)和損(sun)(sun)毀(hui)庫存,其他(ta)設備(bei)及建筑(zhu)物(wu),工(gong)(gong)作(zuo)風險減少(shao)(shao)。無人(ren)叉(cha)車(che)(che)嚴格按照規定路(lu)線行(xing)駛,當行(xing)駛路(lu)線上有(you)障礙物(wu)或行(xing)人(ren)時會(hui)自(zi)(zi)動(dong)停車(che)(che)或主動(dong)避(bi)讓,可減少(shao)(shao)與搬運(yun)有(you)關(guan)的磕(ke)碰損(sun)(sun)傷(shang),保證物(wu)料完好運(yun)到指定的位置(zhi),大大降低了(le)人(ren)工(gong)(gong)開叉(cha)車(che)(che)帶來的不確定性(xing)。據(ju)統計,美國(guo)每年在叉(cha)車(che)(che)相(xiang)關(guan)的事(shi)故(gu)中有(you)100名工(gong)(gong)人(ren)喪生(sheng),20000人(ren)嚴重受傷(shang)。使用無人(ren)叉(cha)車(che)(che),可以大幅降低事(shi)故(gu)發生(sheng)率。
2、節省成本
無(wu)人叉(cha)車可按(an)照(zhao)提(ti)前設(she)定(ding)的(de)(de)路線、任(ren)務進行搬運(yun),無(wu)需人工參與,可24小時持續工作。大大提(ti)升(sheng)了工作效率,減少人員(yuan)投入。相關數據顯示,無(wu)人叉(cha)車的(de)(de)應用可以(yi)(yi)使倉內(nei)成本下降30%,毛利(li)潤(run)增加7%。此外,通過監控系統,可以(yi)(yi)看(kan)到(dao)每(mei)臺(tai)(tai)叉(cha)車的(de)(de)位置和運(yun)行情況,同時可以(yi)(yi)發布指令(ling)指揮叉(cha)車的(de)(de)運(yun)行和工作,1個人就可以(yi)(yi)實現(xian)對多臺(tai)(tai)叉(cha)車的(de)(de)調(diao)度和使用,節省(sheng)了人力(li)。
3、抗干擾能力強,節拍穩定可靠
無人叉車(che)機動(dong)靈(ling)(ling)活,無地面障(zhang)礙,它(ta)能充分利用(yong)現(xian)有空間和場(chang)地,線路通道設置靈(ling)(ling)活,且抗干擾(rao)能力強,灰塵(chen)、噪(zao)音(yin)、地板(ban)上的細小物體都不能干擾(rao)搬運工(gong)作,如(ru)遇(yu)到較大(da)物體,它(ta)將(jiang)開動(dong)安(an)全保險裝置并制動(dong)搬運車(che)或是自動(dong)避(bi)(bi)障(zhang)。這使(shi)得無人叉車(che)運行節拍連(lian)(lian)續可靠,不會造(zao)成大(da)范(fan)圍停(ting)工(gong)。適用(yong)于大(da)規(gui)(gui)模(mo)作業(ye),多輛(liang)同時行駛(shi),自動(dong)避(bi)(bi)讓(rang),貨(huo)物擺放精確(que)規(gui)(gui)范(fan),適應生產的自動(dong)化(hua)、連(lian)(lian)續性(xing)、柔性(xing)化(hua)需求。
4、適用于特殊環境
無人叉車具有智能(neng),低成(cheng)本,高(gao)服(fu)從(cong)和(he)安全運轉的(de)特(te)點。可以(yi)應用在(zai)高(gao)危行業(ye)或特(te)種(zhong)行業(ye),在(zai)寒(han)冷和(he)炎熱(re)氣候下(xia),以(yi)及在(zai)光線很(hen)差甚(shen)至沒有光線的(de)區域工作(zuo)。