一、無人叉車和agv叉車是一樣的嗎
無人叉車和AGV叉車在一(yi)些方面是相(xiang)似的,但它們并不完全(quan)相(xiang)同(tong)。不過行業內,基本上(shang)把二者都看成一(yi)個,術語上(shang)追(zhui)究起來,可(ke)能還真有點不同(tong)。
無人(ren)叉車通常是指那些(xie)沒(mei)有人(ren)工(gong)駕(jia)駛(shi)員的叉車,它們(men)通過使用自(zi)主導(dao)航技術、感(gan)知(zhi)系統和人(ren)工(gong)智能(neng)等(deng)(deng)技術來(lai)執行任務。無人(ren)叉車能(neng)夠自(zi)主地進行路(lu)徑(jing)規劃(hua)、避障和貨物搬運等(deng)(deng)操(cao)作,通常會配備(bei)激光雷達、攝像頭和傳感(gan)器(qi)等(deng)(deng)設(she)備(bei),以(yi)實現環境(jing)感(gan)知(zhi)和自(zi)主決策。
AGV叉(cha)車(che)是(shi)一種自動導(dao)引(yin)車(che)輛,通(tong)過使用導(dao)引(yin)軌(gui)道、磁(ci)導(dao)航標記、線纜導(dao)引(yin)或(huo)(huo)激光導(dao)引(yin)等(deng)技(ji)術,按照提(ti)前設定(ding)的路徑(jing)進(jin)行導(dao)航和操作。AGV叉(cha)車(che)通(tong)常在預定(ding)的路徑(jing)上運行,其(qi)導(dao)引(yin)系統可以根(gen)據(ju)特定(ding)的標識物或(huo)(huo)導(dao)引(yin)設備提(ti)供(gong)的信號進(jin)行引(yin)導(dao)。
雖然(ran)無(wu)(wu)(wu)人叉車(che)(che)和AGV叉車(che)(che)都(dou)是自(zi)動(dong)化(hua)(hua)叉車(che)(che)系統,在(zai)自(zi)主導(dao)航和自(zi)動(dong)化(hua)(hua)操作方(fang)面具有相(xiang)似性,但它們的(de)導(dao)航和操作方(fang)式略有不(bu)同(tong)。無(wu)(wu)(wu)人叉車(che)(che)更加靈活,能夠適(shi)應(ying)不(bu)同(tong)的(de)工作環境,并在(zai)無(wu)(wu)(wu)需預定路徑的(de)情(qing)況下(xia)進(jin)行自(zi)主規劃。而AGV叉車(che)(che)通常(chang)需要預先(xian)設(she)(she)定路徑并依(yi)靠導(dao)引設(she)(she)備進(jin)行導(dao)航。
需要注意的(de)是,術(shu)語(yu)(yu)的(de)具體應用(yong)可能(neng)(neng)因行業(ye)和上下文而有所不同。在(zai)某些情(qing)況下,無人叉車和AGV叉車可能(neng)(neng)被(bei)用(yong)作同義詞。因此,具體情(qing)況可能(neng)(neng)需要根(gen)據上下文來(lai)理(li)解這(zhe)兩個(ge)術(shu)語(yu)(yu)的(de)使用(yong)。
二、無人叉車與人工叉車相比優勢在哪
無(wu)人(ren)叉(cha)車與(yu)(yu)傳(chuan)統叉(cha)車最大(da)的區別是(shi)無(wu)需人(ren)工駕駛,采用導航技(ji)術,能實(shi)現24小時自動完成(cheng)各(ge)種搬運(yun)和(he)運(yun)輸任務。無(wu)人(ren)叉(cha)車與(yu)(yu)傳(chuan)統叉(cha)車相比:
1、更加安全
無人(ren)(ren)(ren)叉(cha)(cha)(cha)(cha)車(che)(che)(che)比(bi)叉(cha)(cha)(cha)(cha)車(che)(che)(che)司機更高(gao)效、穩(wen)定(ding)、精(jing)準、安全性好(hao)。無人(ren)(ren)(ren)叉(cha)(cha)(cha)(cha)車(che)(che)(che)有(you)(you)緊(jin)急(ji)接(jie)觸保(bao)險(xian)裝置(zhi)、自動報警(jing)裝置(zhi),急(ji)停(ting)按(an)鈕(niu)裝置(zhi)及物(wu)體探測器等多個保(bao)護裝置(zhi),可(ke)以(yi)(yi)避免傷(shang)(shang)害工(gong)人(ren)(ren)(ren)和損毀庫存,其他設備(bei)及建(jian)筑物(wu),工(gong)作風(feng)險(xian)減少。無人(ren)(ren)(ren)叉(cha)(cha)(cha)(cha)車(che)(che)(che)嚴格按(an)照規定(ding)路(lu)線(xian)行駛,當行駛路(lu)線(xian)上有(you)(you)障礙物(wu)或(huo)(huo)行人(ren)(ren)(ren)時(shi)會自動停(ting)車(che)(che)(che)或(huo)(huo)主動避讓,可(ke)減少與搬運有(you)(you)關的(de)(de)磕碰(peng)損傷(shang)(shang),保(bao)證物(wu)料完好(hao)運到指定(ding)的(de)(de)位置(zhi),大大降(jiang)低(di)(di)了人(ren)(ren)(ren)工(gong)開叉(cha)(cha)(cha)(cha)車(che)(che)(che)帶來的(de)(de)不確定(ding)性。據統(tong)計,美國每年(nian)在叉(cha)(cha)(cha)(cha)車(che)(che)(che)相關的(de)(de)事故中有(you)(you)100名工(gong)人(ren)(ren)(ren)喪生,20000人(ren)(ren)(ren)嚴重受傷(shang)(shang)。使用無人(ren)(ren)(ren)叉(cha)(cha)(cha)(cha)車(che)(che)(che),可(ke)以(yi)(yi)大幅降(jiang)低(di)(di)事故發生率。
2、節省成本
無人叉(cha)車(che)(che)可(ke)按照提前(qian)設定的路(lu)線(xian)、任(ren)務進行搬運(yun)(yun),無需人工(gong)參(can)與,可(ke)24小時持續工(gong)作。大大提升了(le)工(gong)作效率,減少人員投入。相關數據顯示(shi),無人叉(cha)車(che)(che)的應用可(ke)以使(shi)倉內(nei)成本下(xia)降30%,毛利潤(run)增加7%。此外,通過監控系統,可(ke)以看到每臺(tai)叉(cha)車(che)(che)的位(wei)置和(he)(he)運(yun)(yun)行情況,同時可(ke)以發(fa)布(bu)指令指揮叉(cha)車(che)(che)的運(yun)(yun)行和(he)(he)工(gong)作,1個人就可(ke)以實現(xian)對多臺(tai)叉(cha)車(che)(che)的調度和(he)(he)使(shi)用,節省了(le)人力。
3、抗干擾能力強,節拍穩定可靠
無人叉車機動(dong)靈活,無地面障礙,它能(neng)充(chong)分利(li)用(yong)(yong)現有空間和場(chang)地,線路(lu)通道(dao)設置靈活,且抗干(gan)擾能(neng)力強,灰塵、噪(zao)音、地板上的細小(xiao)物(wu)體(ti)都不(bu)能(neng)干(gan)擾搬運工作,如(ru)遇到(dao)較(jiao)大(da)物(wu)體(ti),它將開(kai)動(dong)安全(quan)保險裝置并制動(dong)搬運車或(huo)是自動(dong)避障。這使得無人叉車運行節拍連續(xu)可靠,不(bu)會造(zao)成大(da)范(fan)圍停工。適用(yong)(yong)于大(da)規(gui)(gui)模作業,多輛同時行駛,自動(dong)避讓,貨(huo)物(wu)擺放精確規(gui)(gui)范(fan),適應生產的自動(dong)化(hua)、連續(xu)性、柔(rou)性化(hua)需(xu)求(qiu)。
4、適用于特殊環境
無人叉車具(ju)有智能,低成本,高(gao)(gao)服(fu)從和安全運轉的特點(dian)。可以(yi)(yi)應用在(zai)高(gao)(gao)危行業或特種行業,在(zai)寒冷和炎熱氣候(hou)下,以(yi)(yi)及在(zai)光線(xian)(xian)很差甚至沒有光線(xian)(xian)的區(qu)域工作(zuo)。