工業機器人技術有哪些
開放性模塊化的控制系統體系結構、模塊化層次化的控制器軟件系統、機器人的故障診斷與安全維護技術、網絡化機器人控制器技術。
工業機器人技術課程 電工電子技(ji)術、工程制圖、工業機(ji)器人技(ji)術基礎、C 語言程序設(she)計(ji)、電(dian)氣控(kong)(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)技(ji)(ji)術(shu)(shu)、運(yun)動(dong)(dong)控(kong)(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)技(ji)(ji)術(shu)(shu)、液壓與(yu)氣動(dong)(dong)技(ji)(ji)術(shu)(shu)、工業機器(qi)人(ren)現(xian)場(chang)(chang)編(bian)程、工業機器(qi)人(ren)離(li)線(xian)編(bian)程技(ji)(ji)術(shu)(shu)、可編(bian)程控(kong)(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)器(qi)技(ji)(ji)術(shu)(shu)應(ying)用(yong)、工控(kong)(kong)(kong)(kong)組態(tai)與(yu)現(xian)場(chang)(chang)總(zong)線(xian)技(ji)(ji)術(shu)(shu)、工業機器(qi)人(ren)工作站(zhan)系統(tong)集成(cheng)、工業機器(qi)人(ren)系統(tong)維護等。
工業機器人技術課程
電工電子技(ji)術、工程制圖、工業機(ji)器人技(ji)術基礎、C 語言程序設(she)計(ji)、電(dian)氣控(kong)(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)技(ji)(ji)術(shu)(shu)、運(yun)動(dong)(dong)控(kong)(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)技(ji)(ji)術(shu)(shu)、液壓與(yu)氣動(dong)(dong)技(ji)(ji)術(shu)(shu)、工業機器(qi)人(ren)現(xian)場(chang)(chang)編(bian)程、工業機器(qi)人(ren)離(li)線(xian)編(bian)程技(ji)(ji)術(shu)(shu)、可編(bian)程控(kong)(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)器(qi)技(ji)(ji)術(shu)(shu)應(ying)用(yong)、工控(kong)(kong)(kong)(kong)組態(tai)與(yu)現(xian)場(chang)(chang)總(zong)線(xian)技(ji)(ji)術(shu)(shu)、工業機器(qi)人(ren)工作站(zhan)系統(tong)集成(cheng)、工業機器(qi)人(ren)系統(tong)維護等。
工業機器人的優缺點
優點:通用性(xing)強、工作效率高(gao)、速度快、穩定可靠、重復精(jing)度高(gao),可以工作長(chang)達10-15年,自動化水(shui)平極高(gao)……以其(qi)特有的良性(xing)結構(gou)和柔(rou)性(xing)控制方式(shi),從而具有傳統機械(xie)無可比擬的優勢。
缺(que)點:運動控制(zhi)復雜,需要專(zhuan)業技術人(ren)員維(wei)護(hu)與保養,保養費(fei)用高,造(zao)價高。
工業機器人的應用
工(gong)業(ye)(ye)(ye)機(ji)(ji)器(qi)人最早應(ying)用于汽(qi)車制(zhi)造(zao)(zao)工(gong)業(ye)(ye)(ye)行(xing)業(ye)(ye)(ye),常用于焊接、噴漆、上(shang)下(xia)料和搬運。隨著工(gong)業(ye)(ye)(ye)機(ji)(ji)器(qi)人技術應(ying)用范圍的延伸和擴大,現(xian)(xian)在已可(ke)(ke)代替(ti)人從事危(wei)險、有害、有毒、低(di)溫 和高(gao)熱等(deng)惡劣環境中的工(gong)作和代替(ti)人完成(cheng)繁重(zhong)、單調的重(zhong)復勞動(dong),并可(ke)(ke)提高(gao)勞動(dong)生產(chan)率,保證產(chan)品質量。工(gong)業(ye)(ye)(ye)機(ji)(ji)器(qi)人與數控加工(gong)中心(xin)、自動(dong)搬運小車以及自動(dong)檢測系統(tong)(tong)可(ke)(ke)組成(cheng)柔性(xing)制(zhi)造(zao)(zao)系統(tong)(tong)(FMS)和計算(suan)機(ji)(ji)集成(cheng)制(zhi)造(zao)(zao)系統(tong)(tong)(CIMS),實(shi)現(xian)(xian)生產(chan)自動(dong)化。