攀巖鞋是專門為攀巖運動設計制作的鞋子，根據地形和技巧的需求而有不同的設計和外型，通常依外型來區分，可以大致區分為三種類型：全功能型、高效率型、和攀巖拖鞋。全功能攀巖鞋型適合所有類型的攀巖地形，以及各種腳部的攀巖技巧；高效率型攀巖鞋是設計給經常參加攀巖比賽或是經常從事運動攀巖的攀巖者使用，可以讓腳部擁有更好的敏感度和使用性；攀巖拖鞋的合腳性比高效率型還要貼身，非常適合攀巖訓練、室內攀巖以及抱石運動。攀巖愛好者往往為了可以更好地在巖壁上用力，會選擇可以緊緊包覆足部的鞋子，有些職業攀巖者甚至會選擇比自己一貫尺碼小很多的尺寸。以緊緊包裹足部為設計目的的攀巖鞋，因為人的足部形狀不一，往往一個型號不能適應所有人的腳型。所以假如攀巖鞋尺寸比平常鞋子尺碼更大才能讓感覺舒服，這意味著這雙鞋可能不適合穿著。普通愛好者應該遵循讓腳趾頭稍微彎曲，但是絲毫不會產生痛感的標準。穿著太緊的鞋子會影響健康和表現。