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工業機械手行業簡介

一、機械臂多少錢一臺

機械臂的價格(ge)大概在每臺幾萬(wan)(wan)元，便宜的有一兩萬(wan)(wan)元。不同(tong)類別的機械臂，價格(ge)也(ye)不盡相同(tong)。比如(ru)機械臂按驅動方(fang)式可分為(wei)液壓式、氣動式、電(dian)動式。

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二、機械臂的用途有哪些

1、機(ji)械臂(bei)(bei)用(yong)于(yu)工業(ye)的(de)許多(duo)領域。汽(qi)車行業(ye)使用(yong)機(ji)械臂(bei)(bei)來搬運車身(shen)零部件。建(jian)筑和(he)建(jian)筑制(zhi)造行業(ye)使用(yong)機(ji)械臂(bei)(bei)來處理鋪路(lu)板、排水管、混凝土產品和(he)其他(ta)沉重(zhong)而笨重(zhong)的(de)負載。化工行業(ye)使用(yong)機(ji)械臂(bei)(bei)設備(bei)來提升和(he)處理危險化學品。

2、機(ji)(ji)(ji)械(xie)臂(bei)(bei)(bei)設(she)備經常(chang)用(yong)于食品行(xing)業，它們可(ke)以同時攜帶許多(duo)貨物(wu)，例如加(jia)工(gong)(gong)包(bao)(bao)(bao)裝和紙箱。鑄(zhu)造(zao)廠使(shi)(shi)用(yong)機(ji)(ji)(ji)械(xie)臂(bei)(bei)(bei)設(she)備來搬(ban)運(yun)鑄(zhu)造(zao)桶、坩(gan)堝、輪(lun)輞、鑄(zhu)造(zao)件(jian)、模(mo)具(ju)、精密鑄(zhu)件(jian)和其(qi)他重(zhong)物(wu)。此外，還有包(bao)(bao)(bao)裝行(xing)業使(shi)(shi)用(yong)機(ji)(ji)(ji)械(xie)臂(bei)(bei)(bei)設(she)備作為特(te)殊工(gong)(gong)具(ju)來處理托盤、線軸和容器等(deng)。家具(ju)行(xing)業使(shi)(shi)用(yong)機(ji)(ji)(ji)械(xie)臂(bei)(bei)(bei)設(she)備來處理家具(ju)零件(jian)和包(bao)(bao)(bao)裝單元。機(ji)(ji)(ji)械(xie)工(gong)(gong)業用(yong)它們來搬(ban)運(yun)各種發動(dong)機(ji)(ji)(ji)和傳動(dong)部件(jian)，如軸、懸掛(gua)板(ban)簧、變速箱、金屬板(ban)、罐、輥(gun)等(deng)。紡織(zhi)工(gong)(gong)業使(shi)(shi)用(yong)機(ji)(ji)(ji)械(xie)臂(bei)(bei)(bei)來搬(ban)運(yun)包(bao)(bao)(bao)裝好的物(wu)品。

3、工業(ye)(ye)機(ji)械(xie)(xie)臂(bei)(bei)在(zai)應(ying)用(yong)行業(ye)(ye)方面中(zhong)(zhong)，汽車制造行業(ye)(ye)領域(yu)占(zhan)比較大(da)，約(yue)(yue)占(zhan)比38.7%。事實上(shang)，中(zhong)(zhong)國的(de)數量要多得多，近50%用(yong)于汽車制造領域(yu)。電(dian)力(li)/電(dian)子(zi)行業(ye)(ye)的(de)應(ying)用(yong)近年來增長非(fei)常快，目前(qian)已(yi)達到21%左(zuo)右，而(er)且這個比例(li)還會進一步(bu)提(ti)高(gao)。特別是中(zhong)(zhong)國電(dian)子(zi)產(chan)品的(de)產(chan)能約(yue)(yue)占(zhan)世界的(de)60%～70%。在(zai)中(zhong)(zhong)國，機(ji)械(xie)(xie)臂(bei)(bei)設備在(zai)電(dian)力(li)、電(dian)子(zi)行業(ye)(ye)的(de)應(ying)用(yong)將會有(you)更大(da)的(de)市場(chang)。

三、機械臂的工作原理是什么

機械(xie)臂的原(yuan)理(li)稱為(wei)杠桿原(yuan)理(li)。

杠(gang)(gang)(gang)桿(gan)是在力(li)(li)的(de)(de)(de)(de)作(zuo)用(yong)(yong)下，可以繞著固定點(dian)轉(zhuan)動(dong)的(de)(de)(de)(de)硬棒。這個固定點(dian)叫做(zuo)杠(gang)(gang)(gang)桿(gan)的(de)(de)(de)(de)支(zhi)(zhi)(zhi)點(dian)，使杠(gang)(gang)(gang)桿(gan)繞著支(zhi)(zhi)(zhi)點(dian)轉(zhuan)動(dong)的(de)(de)(de)(de)力(li)(li)叫做(zuo)杠(gang)(gang)(gang)桿(gan)的(de)(de)(de)(de)動(dong)力(li)(li)，支(zhi)(zhi)(zhi)點(dian)到動(dong)力(li)(li)作(zuo)用(yong)(yong)線的(de)(de)(de)(de)距離(li)為動(dong)力(li)(li)臂(bei)，阻礙杠(gang)(gang)(gang)桿(gan)轉(zhuan)動(dong)的(de)(de)(de)(de)力(li)(li)叫做(zuo)阻力(li)(li)，支(zhi)(zhi)(zhi)點(dian)到阻力(li)(li)作(zuo)用(yong)(yong)線的(de)(de)(de)(de)距離(li)為阻力(li)(li)臂(bei)。力(li)(li)臂(bei)并(bing)不(bu)一定是支(zhi)(zhi)(zhi)點(dian)到力(li)(li)的(de)(de)(de)(de)作(zuo)用(yong)(yong)點(dian)的(de)(de)(de)(de)距離(li)，也不(bu)一定都在杠(gang)(gang)(gang)桿(gan)上。

當(dang)杠桿的(de)動力(li)乘(cheng)以(yi)動力(li)臂等(deng)于阻力(li)乘(cheng)以(yi)阻力(li)臂時(shi)，杠桿處于靜止或勻速轉動的(de)狀態，我們稱為杠桿平衡原理。

四、機械臂的組成有哪些

1、運動(dong)元件(jian)。如(ru)油缸、氣缸、齒條、凸(tu)輪等是(shi)驅(qu)動(dong)手(shou)臂運動(dong)的部件(jian)。

2、導向裝置(zhi)。是保證手(shou)臂的正確方(fang)向及承(cheng)受(shou)由(you)于工件的重量(liang)所產生的彎(wan)曲和(he)扭轉的力矩。

3、手臂(bei)。起(qi)著連接和承受外力(li)的作用。手臂(bei)上的零(ling)部件，如油(you)缸、導向桿(gan)、控制件等都安裝在手臂(bei)上。

此外，根據機械手(shou)運動和工作的要求(qiu)，如管路、冷卻裝(zhuang)置(zhi)、行程定位裝(zhuang)置(zhi)和自動檢(jian)測裝(zhuang)置(zhi)等，一般也(ye)都裝(zhuang)在手(shou)臂上。所(suo)以(yi)手(shou)臂的結構、工作范圍(wei)、承載能力和動作精度(du)都直接影響機械手(shou)的工作性(xing)能。