工業機器人技術有哪些

開放性模塊化的控制系統體系結構、模塊化層次化的控制器軟件系統、機器人的故障診斷與安全維護技術、網絡化機器人控制器技術。

工業機器人技術課程

電(dian)工電(dian)子(zi)技術、工程制圖、工業(ye)機器(qi)人技術基礎(chu)、C 語言程序設計(ji)、電氣(qi)控(kong)(kong)制(zhi)技(ji)術、運動控(kong)(kong)制(zhi)技(ji)術、液壓與(yu)(yu)氣(qi)動技(ji)術、工(gong)(gong)(gong)業(ye)機(ji)器(qi)(qi)人現(xian)場(chang)編(bian)(bian)(bian)程、工(gong)(gong)(gong)業(ye)機(ji)器(qi)(qi)人離(li)線編(bian)(bian)(bian)程技(ji)術、可編(bian)(bian)(bian)程控(kong)(kong)制(zhi)器(qi)(qi)技(ji)術應(ying)用(yong)、工(gong)(gong)(gong)控(kong)(kong)組態(tai)與(yu)(yu)現(xian)場(chang)總線技(ji)術、工(gong)(gong)(gong)業(ye)機(ji)器(qi)(qi)人工(gong)(gong)(gong)作站系統集成、工(gong)(gong)(gong)業(ye)機(ji)器(qi)(qi)人系統維(wei)護等(deng)。

工業機器人的優缺點

優(you)點(dian)：通用性強、工作(zuo)效(xiao)率高(gao)(gao)、速度快(kuai)、穩(wen)定可(ke)靠、重復(fu)精度高(gao)(gao)，可(ke)以工作(zuo)長達10-15年，自動化水平(ping)極高(gao)(gao)……以其特有的良性結(jie)構和柔性控制(zhi)方式(shi)，從而(er)具有傳統機械無可(ke)比擬的優(you)勢。

缺(que)點：運動(dong)控制復雜，需要專業技(ji)術人(ren)員維護與保養，保養費(fei)用高，造價(jia)高。

工業機器人的應用

工(gong)業(ye)機器人最早(zao)應(ying)(ying)用于汽車(che)(che)制(zhi)造(zao)工(gong)業(ye)行業(ye)，常用于焊接、噴(pen)漆、上下料和(he)(he)搬(ban)運。隨著工(gong)業(ye)機器人技(ji)術應(ying)(ying)用范圍的(de)(de)延伸和(he)(he)擴大，現在已可代(dai)替(ti)人從事危險(xian)、有害、有毒、低(di)溫 和(he)(he)高(gao)熱等惡劣環境(jing)中的(de)(de)工(gong)作和(he)(he)代(dai)替(ti)人完成(cheng)(cheng)繁(fan)重(zhong)、單調的(de)(de)重(zhong)復勞動(dong)(dong)，并可提高(gao)勞動(dong)(dong)生產率，保證產品質量。工(gong)業(ye)機器人與數控加工(gong)中心、自動(dong)(dong)搬(ban)運小(xiao)車(che)(che)以及自動(dong)(dong)檢(jian)測系統(tong)可組成(cheng)(cheng)柔性制(zhi)造(zao)系統(tong)(FMS)和(he)(he)計算機集成(cheng)(cheng)制(zhi)造(zao)系統(tong)(CIMS)，實(shi)現生產自動(dong)(dong)化。