牛奶杯主要有玻璃杯、陶瓷杯和塑料杯三種，其中玻璃杯和陶瓷杯使用更多，其材質安全健康、清洗方便，還可以加熱，尤其是帶刻度的牛奶杯使用更方便。玻璃牛奶杯又分為普通玻璃和耐熱玻璃兩種，而耐熱的則可以進行微波爐加熱，也不含任何的有毒成分，在質地上也不會太厚。但玻璃杯都是透明的，比較容易看出臟的地方，不過清洗卻很方便，價格也比較實惠。陶瓷牛奶杯分為高溫瓷和低溫陶瓷，一般選用高溫陶瓷杯的人較多，因為它高溫，對人體無害，而且在外觀上有很多選擇。在選購的時候，要注意其表面是否有裂紋及是否光滑。陶瓷杯清洗也很方便，只要用牙膏清洗就可潔白如新。塑料牛奶杯最為普遍和常見，相對于前兩種更具穩定性且不易碎，價格也最實惠，款式和圖案也多樣化。但是這種材質不可進行微波爐加熱，一旦加熱會對人體造成傷害，并不耐高溫。如果牛奶在常溫條件下，那可以選擇塑料杯。