一、數控機床編程步驟

數控機床程序編制又稱數控編程，是指編程者根據零件圖樣和工藝文件的要求。以下是(shi)數控機床編程步(bu)驟，可以(yi)進(jin)行參考(kao)：

1、分析零件圖樣和工藝要求

分析零件圖樣和工藝要求的目的，是為了確定加工方法、制定加工計劃，以及確認與生產組織有關的(de)問題，此步驟的(de)內容包括(kuo)：

1）確定該(gai)零件(jian)應安排在(zai)哪類或哪臺(tai)機床(chuang)上進行(xing)加工。

2）采(cai)用(yong)何種裝夾具或(huo)何種裝卡(ka)位方法。

3）確(que)定采(cai)用(yong)何(he)種(zhong)刀具(ju)或(huo)采(cai)用(yong)多少把刀進行加工。

4）確定加工路線，即選擇對刀點、程序起點（又稱加工起點，加工起點常與對刀點重合）、走(zou)刀(dao)路線(xian)、程(cheng)序終點（程(cheng)序終點常(chang)與(yu)程(cheng)序起(qi)點重合）。

5）確定切削深度和寬(kuan)度、進給速度、主軸轉(zhuan)速等切削參數(shu)。

6）確(que)定加工過程中是(shi)否需要提供冷卻液、是(shi)否需要換刀、何時換刀等。

2、數值計算

根據零件圖樣幾何尺寸，計算零件輪廓數據，或根據零件圖樣和走刀路線，計算刀具中心（或(huo)刀尖）運行(xing)軌跡(ji)數據。數值計算的最終目(mu)的是為(wei)了(le)獲得編程所需要的所有相關(guan)位(wei)置(zhi)坐(zuo)標數據。

3、編寫加工程序單

在完成上述兩個步驟之后，即可根據已確定的加工方案（或計劃）及數值計算獲得的數(shu)據，按照(zhao)數(shu)控系統(tong)要求(qiu)的程序格式和代碼格式編寫加工程序等。編程者除應了解所用數(shu)控機床及(ji)系(xi)統的功能、熟悉程序指令(ling)外，還應具備(bei)與機械加工有關的工藝(yi)知識，才能編制(zhi)出正確、實(shi)用的加工程序。

4、制作控制介質，輸入程序信息

程序單完成后，編程者或機床操作者可以通過CNC機床的操作面板，在EDIT方式下直接將程(cheng)序信息鍵入(ru)CNC系統(tong)(tong)程(cheng)序存儲(chu)器中；也可以根據CNC系統(tong)(tong)輸(shu)入(ru)、輸(shu)出裝置的不同，先將(jiang)程序單(dan)的程序制(zhi)作成或轉移(yi)至某種控制(zhi)介(jie)質(zhi)上。控制(zhi)介(jie)質(zhi)大多采用(yong)穿孔帶(dai)，也可以是磁(ci)帶、磁(ci)盤(pan)等信(xin)息(xi)載體(ti)，利用(yong)穿(chuan)孔帶閱讀機或磁(ci)帶機、磁(ci)盤(pan)驅動器等輸入（輸出）裝置，可將控制介質上的程序(xu)信息輸入到CNC系統程序(xu)存儲器中。

5、程序檢驗

編制好的程序，在正式用于生產加工前，必須進行程序運行檢查。在某些情況下，還需做零件試加(jia)工檢查(cha)。根據檢查(cha)結果(guo)，對程序進(jin)行修改(gai)和調整，檢查(cha)修改(gai)再(zai)檢查(cha)再(zai)修改(gai)……這往(wang)往(wang)要(yao)經過多次反復，直到(dao)獲得完全滿足加(jia)工(gong)要(yao)求的程序為止(zhi)。

上述編程步驟中的各項工作，主要由人工完成，這樣的編程方式稱為“手式編程”。在各機械(xie)制(zhi)造行業中，均有(you)大量僅由直(zhi)線、圓弧(hu)等幾(ji)何元(yuan)素構成的形狀(zhuang)并(bing)不復雜(za)的零件需要加工。這些零件的數值計算較為簡單(dan)，程序段數不(bu)多，程序檢驗也容易實現，因而可采用手工編(bian)(bian)程(cheng)方式(shi)完成編(bian)(bian)程(cheng)工作。由于手工編(bian)(bian)程(cheng)不需要特別配(pei)置(zhi)專(zhuan)門的編(bian)(bian)程(cheng)設(she)備(bei)，不同(tong)文化程(cheng)度的(de)人均(jun)可(ke)掌握和運(yun)用(yong)，因此在國內外(wai)，手工(gong)編(bian)程(cheng)仍然是一(yi)種運(yun)用(yong)十分普遍的(de)編(bian)程(cheng)方(fang)法(fa)。

6、自動編程

在航空、船舶、兵器、汽車、模具等制造業中，經常會有一些具有復雜形面的零件需要加工(gong)，有的(de)零件形狀雖不復雜，但(dan)加工(gong)程序(xu)很長。這(zhe)些零件的(de)數值計算、程序(xu)編寫(xie)、程序校驗相當復雜繁瑣，工作量(liang)很大，采用(yong)手工編程是(shi)難以完成的。此時，應采用(yong)裝有編程系統軟(ruan)件的(de)計(ji)算機或專(zhuan)用編程機琿完(wan)成這些零件的(de)編程工作。數控機床的(de)程序編制由(you)計(ji)算機完成的過程，稱為自動編程。

在進行自動編程時，程序員所要做的工作是根據圖樣和工藝要求，使用規定的編程語言，編(bian)寫零(ling)件加工源程(cheng)(cheng)(cheng)序，并將(jiang)其輸(shu)入編(bian)程(cheng)(cheng)(cheng)機，編(bian)程(cheng)(cheng)(cheng)機自(zi)動對(dui)輸(shu)入的信息進行處理，即可以自(zi)(zi)(zi)動計算刀具中(zhong)心(xin)運(yun)動軌(gui)跡(ji)、自(zi)(zi)(zi)動編輯零件加工程(cheng)序(xu)并(bing)自(zi)(zi)(zi)動制(zhi)作穿孔帶等。由于編程(cheng)機多(duo)帶有顯(xian)示器，可(ke)自動繪出零(ling)件圖(tu)形和(he)刀具運動軌跡，程序(xu)員(yuan)可(ke)檢查程序(xu)是(shi)否(fou)正確，必要時可及時修(xiu)改(gai)。采(cai)用(yong)自動編(bian)程方(fang)式可極大(da)(da)地(di)減少編(bian)程者的工(gong)作(zuo)量，大(da)(da)大(da)(da)提高編(bian)程效率，而且可以解(jie)決用手工編程無法解(jie)決的復(fu)雜零件的編程難題。

二、數控機床編程指令代碼大全

1、數控程序中字母的含義

O：程序號(hao)(hao)，設定程序號(hao)(hao)

N：程序(xu)(xu)段號(hao)，設定程序(xu)(xu)順序(xu)(xu)號(hao)

G：準備功能

X/Y/Z：尺(chi)寸字符，軸移動(dong)指令

A/B/C/U/V/W：附加(jia)軸移動指令

R：圓弧半徑

I/J/K：圓弧中(zhong)心坐標(biao)（矢(shi)量）

F：進給，設定(ding)進給量

S：主(zhu)軸轉(zhuan)速(su)，設定主(zhu)軸轉(zhuan)速(su)

T：刀具功能，設定刀具號

M：輔(fu)助功能，開(kai)/關(guan)控(kong)制功能

H/D：刀具偏(pian)置號(hao)，設(she)定(ding)刀具偏(pian)置號(hao)

P/X：延(yan)時，設(she)定(ding)延(yan)時時間

P：程(cheng)序號(hao)指令，設定子(zi)程(cheng)序號(hao)（如子(zi)程(cheng)序調用：M98P1000）

L：重(zhong)復(fu)，設定(ding)子程(cheng)序或固定(ding)循環重(zhong)復(fu)次數（如：M98 P1000 L2，省略L代(dai)表L1）

P/W/R/Q：參(can)數，固定循(xun)環使用的(de)參(can)數（如：攻牙(ya)G98/（G99）G84 X_Y_R_Z_P_F_）

2、常用G代碼解釋

G00：定位或快速移(yi)動(dong)

G01：直線插(cha)補

G02：圓弧插補/螺旋線插補CW

G03：圓弧插補/螺旋線插補CCW

G04：停留(liu)時間或延時時間

G09：準確(que)停止(zhi)或精確(que)停止(zhi)檢查(cha)（檢查(cha)是否在(zai)目標(biao)范圍內(nei)）

G10：可(ke)編程數(shu)據輸入

G17：選(xuan)擇XPYP 平面(mian) XP：X軸或其平行軸

G18：選(xuan)擇ZPXP 平(ping)面 YP：Y軸或其平(ping)行(xing)軸

G19：選擇(ze)YPZP 平面 ZP：Z軸或其平行軸

G20：英寸輸入

G21：毫米輸入(ru)

G28：返回(hui)參考點檢(jian)測

G29：從參考點返回

G30：返回第2，3，4參考(kao)點

G40：刀具半徑補(bu)償取消(xiao)

G41：左側(ce)刀具半徑補償（沿(yan)進(jin)給方(fang)向(xiang)刀具在左邊）

G42：右側(ce)刀具半徑(jing)補償（沿(yan)進給方(fang)向刀具在(zai)右邊）

G43：刀具長(chang)度(du)補償+方向

G44：刀具長度補償-方向

G49：取消刀具長度(du)補償

G50：取消比例縮放

G51：比例(li)縮放

G52：設定局部坐標系

G53：選擇機床坐(zuo)標系

G54-G59：選擇工(gong)件坐標系(xi)1-6

G60：單方(fang)向(xiang)定位(wei)，消除傳動(dong)間隙(xi)（代替G00），過目標(biao)位(wei)置后然(ran)后回頭至目標(biao)位(wei)置

G61：準(zhun)停檢查方式，切削進給接(jie)近目標位置時減速(su)并檢查位置公(gong)差范(fan)圍

G62：自動拐角倍(bei)率

G63：攻牙方式

G64：正常(chang)切削(xue)(xue)方式(shi)，切削(xue)(xue)進(jin)給接近目(mu)標位置時(shi)不(bu)減(jian)速，以及切削(xue)(xue)段(duan)與段(duan)之間不(bu)減(jian)速

G65：宏(hong)程序(xu)調(diao)用

G66：宏(hong)程序模態調用

G67：宏程(cheng)序模態調用取消(xiao)

G68：坐標旋轉,格式：

G17：G68X_Y_R_

G18：G68X_Z_R_

G19：G68Y_Z_R_

G69：坐標(biao)旋轉取消

G73：多級鉆削循環

G74：攻左旋螺紋循環

G76：精(jing)鏜循環（定向偏心退刀）

G80：取(qu)消固定循環

G81：單級鉆(zhan)削循環

G82：單級鉆削循環（實現孔底(di)停留或延時）

G83：多級(ji)鉆削循(xun)環(huan)

G84：攻(gong)右旋螺紋

G85：鏜(tang)削循環

G86：鏜(tang)削循環

G87：反鏜循環

G88：鏜(tang)削循環(huan)

G89：鏜(tang)削循(xun)環

G90：絕(jue)對(dui)指(zhi)令

G91：相對指(zhi)令(ling)

G92：設定工件坐標(biao)系

G98：固定循環后(hou)退時退回起點

G99：固(gu)定循環(huan)后退時(shi)退回點(dian)（R點(dian)在(zai)固(gu)定循環(huan)中設定）

3、常用M代碼解釋

M00：程序(xu)無條件停止

M01：程序(xu)條件(jian)停止

M02：程序(xu)結束

M03：主軸正轉(zhuan)

M04：主軸反轉

M05：主(zhu)軸停止(zhi)

M08：開外冷

M09：關所有(you)冷卻

M26：開內冷

M30：程(cheng)序(xu)結束并返回到程(cheng)序(xu)開頭

M84：檢查托盤1

M95：檢查托盤2

M98：調用子(zi)程序

M99：返回(hui)主程序

M135：剛(gang)性(xing)攻牙

M417：機床托盤(pan)1檢查(cha)

M418：機(ji)床托盤2檢(jian)查

M419：機床托盤檢查(cha)結束

M433：刀具斷刀檢測

M462：托盤號傳送

4、常用算術

加法：#i=#j+#k

減法：#i=#j-#k

乘(cheng)法(fa)：#i=#j*#k

除法：#i=#j/#k

正弦：#i=SIN[#j]

反正弦：#i=ASIN[#j]

余弦：#i=COS[#j]

反余弦(xian)：#i=ACOS[#j]

正切：#i=TAN[#j]

反正切(qie)：#i=ATAN[#j]

平(ping)方根：#i＝SQRT[#j]

絕對值：#i＝ABS[#j]

舍入：#i＝ROUND[#j]

上取整：#i＝FIX[#j]

下取整：#i＝FUP[#j]

自然對數：#i＝LN[#j]

指數函(han)數：#i＝EXP[#j]

或：#i＝#jOR#k

異或：#i＝#jXOR#k

與：#i＝#AND#k

從BCD轉(zhuan)為BIN：#i＝BIN[#j]

從BIN轉(zhuan)為BCD：#i＝BCD[#j]

5、邏輯運算符

EQ：等于

NE：不等于

GT：大于

GE：大于等于

LE：小于等于

LT：小于

6、程序轉移和循環

無(wu)條件轉移：GOTO

條(tiao)件轉移：IF [條(tiao)件表達式]

IF [條(tiao)件(jian)表達式] GOTO n，如果條(tiao)件(jian)滿足，則跳轉至(zhi)程序段n

IF [條件表達(da)式] THEN，如：IF [#I=#J] THEN #K=0

7、循環語句

WHILE[條件表達式]Dom（m=1,2,,3）

…

ENDm

如果條件滿(man)足則執(zhi)行(xing)Dom至ENDm之間的程序（直到(dao)條件不滿(man)足），否則轉而(er)執(zhi)行(xing)ENDm后(hou)面的程序