一、數控機床編程步驟

數控機床程序編制又稱數控編程，是指編程者根據零件圖樣和工藝文件的要求。以下是數控機床編程(cheng)步驟(zou)，可(ke)以進行(xing)參考：

1、分析零件圖樣和工藝要求

分析零件圖樣和工藝要求的目的，是為了確定加工方法、制定加工計劃，以及確認與生產組織有關的(de)問題，此步(bu)驟的(de)內容包(bao)括：

1）確定該零(ling)件應安排在(zai)哪類或哪臺機床上進行(xing)加工。

2）采用何種裝夾具或何種裝卡(ka)位方法(fa)。

3）確定采用何種(zhong)刀具或采用多少把刀進行加工。

4）確定加工路線，即選擇對刀點、程序起點（又稱加工起點，加工起點常與對刀點重合）、走刀路線、程序(xu)(xu)終(zhong)點（程序(xu)(xu)終(zhong)點常與程序(xu)(xu)起點重合）。

5）確(que)定切削(xue)(xue)深度(du)和寬度(du)、進給速度(du)、主軸轉速等切削(xue)(xue)參數。

6）確定加(jia)工(gong)過程中是否(fou)需要提(ti)供冷卻液、是否(fou)需要換(huan)刀、何時換(huan)刀等。

2、數值計算

根據零件圖樣幾何尺寸，計算零件輪廓數據，或根據零件圖樣和走刀路線，計算刀具中(zhong)心（或刀尖）運行軌跡(ji)數(shu)據。數(shu)值計算的最終目的是為了獲(huo)得編程所需要(yao)的所有相關(guan)位置(zhi)坐(zuo)標數據。

3、編寫加工程序單

在完成上述兩個步驟之后，即可根據已確定的加工方案（或計劃）及數值計算獲得的數據，按照數控系(xi)統要(yao)求(qiu)的程序格(ge)式和代(dai)碼格(ge)式編(bian)(bian)寫加工程序等(deng)。編(bian)(bian)程者(zhe)除應(ying)了解所用數控機床(chuang)及系統的(de)(de)功能(neng)、熟(shu)悉程序指令外，還(huan)應具(ju)備與機械加工有(you)關的(de)(de)工藝知識，才能(neng)編制出正(zheng)確、實用的加工程序。

4、制作控制介質，輸入程序信息

程序單完成后，編程者或機床操作者可以通過CNC機床的操作面板，在EDIT方式下直接(jie)將程序信息鍵(jian)入(ru)CNC系(xi)統程序存儲器中；也可以根據CNC系(xi)統輸(shu)入(ru)、輸(shu)出裝置的不同，先將程(cheng)序(xu)單(dan)的(de)程(cheng)序(xu)制作成或轉移至某種控制介質上(shang)。控制介質大多采用穿孔帶，也可以是磁帶(dai)、磁盤(pan)等信息載體(ti)，利用穿孔(kong)帶(dai)閱讀(du)機或磁帶(dai)機、磁盤(pan)驅動器等輸(shu)入（輸(shu)出）裝置，可將控制介質上(shang)的程序信息輸入到CNC系統(tong)程序存儲器中。

5、程序檢驗

編制好的程序，在正式用于生產加工前，必須進行程序運行檢查。在某些情況下，還需(xu)做零件試(shi)加工檢查。根據(ju)檢查結(jie)果，對程序進行修(xiu)改(gai)和調整，檢查修(xiu)改(gai)再(zai)檢查再(zai)修(xiu)改(gai)……這往往要(yao)經(jing)過多次反(fan)復，直(zhi)到獲(huo)得完全滿(man)足加工(gong)要(yao)求的程(cheng)序為止。

上述編程步驟中的各項工作，主要由人工完成，這樣的編程方式稱為“手式編程”。在各(ge)機械制造行業中，均有(you)大量僅由直線、圓弧等幾何元素(su)構(gou)成的形狀并不復雜的零件需要加工(gong)。這些(xie)零件的數(shu)值計算較為(wei)簡單，程(cheng)(cheng)序段數(shu)不多，程(cheng)(cheng)序檢驗也容(rong)易實(shi)現，因而可采用(yong)手工(gong)(gong)編(bian)(bian)程(cheng)(cheng)方式(shi)完成編(bian)(bian)程(cheng)(cheng)工(gong)(gong)作。由于手工(gong)(gong)編(bian)(bian)程(cheng)(cheng)不需要特別配置專門的(de)編(bian)(bian)程(cheng)(cheng)設備，不同文化程(cheng)度的人均可(ke)掌(zhang)握和運用，因此在國內外，手工編(bian)程(cheng)仍(reng)然(ran)是一種運用十分普遍(bian)的編(bian)程(cheng)方(fang)法。

6、自動編程

在航空、船舶、兵器、汽車、模具等制造業中，經常會有一些具有復雜形面的零件需要(yao)加(jia)工(gong)，有(you)的零件形狀雖不復雜，但加(jia)工(gong)程序(xu)很(hen)長。這些零件的數值計算、程序(xu)編寫、程序校驗相當復雜繁瑣(suo)，工作(zuo)量很大(da)，采(cai)用手工編程(cheng)是難以完成的。此時，應采(cai)用裝(zhuang)有編程(cheng)系(xi)統(tong)軟件(jian)(jian)的(de)計算機(ji)或專(zhuan)用編(bian)程機(ji)琿(hun)完成(cheng)這些零件(jian)(jian)的(de)編(bian)程工(gong)作。數控機(ji)床的(de)程序編(bian)制由計算機(ji)完成的(de)過程，稱為(wei)自動編程。

在進行自動編程時，程序員所要做的工作是根據圖樣和工藝要求，使用規定的編程語言，編寫零件加工(gong)源程(cheng)序，并將(jiang)其輸入(ru)(ru)編程(cheng)機，編程(cheng)機自動對輸入(ru)(ru)的信息(xi)進(jin)行處理，即可(ke)以自動(dong)計算(suan)刀(dao)具(ju)中心運動(dong)軌跡、自動(dong)編(bian)輯零件(jian)加工(gong)程(cheng)序并自動(dong)制作穿孔帶等。由于編(bian)程(cheng)機(ji)多(duo)帶有顯示器，可自動(dong)繪出零(ling)件圖形和刀具運動(dong)軌跡，程序員可檢查程序是(shi)否正確(que)，必要(yao)時可及時修改(gai)。采用自動(dong)編(bian)程方式可極大地減(jian)少編(bian)程者(zhe)的(de)工作(zuo)量，大大提高編(bian)程效率，而且可以解(jie)決(jue)用手工編程(cheng)無(wu)法(fa)解(jie)決(jue)的復(fu)雜零件的編程(cheng)難(nan)題。

二、數控機床編程指令代碼大全

1、數控程序中字母的含義

O：程序(xu)號，設定(ding)程序(xu)號

N：程序(xu)(xu)段號，設定(ding)程序(xu)(xu)順序(xu)(xu)號

G：準備功能

X/Y/Z：尺(chi)寸字符，軸移動指令

A/B/C/U/V/W：附加軸移動指令

R：圓弧半徑

I/J/K：圓弧中心坐標(biao)（矢量）

F：進給，設定(ding)進給量

S：主軸轉速，設定主軸轉速

T：刀具功能，設(she)定刀具號

M：輔(fu)助功能(neng)(neng)，開/關控制(zhi)功能(neng)(neng)

H/D：刀具(ju)偏置號，設定刀具(ju)偏置號

P/X：延時，設(she)定延時時間

P：程序(xu)號指令，設定子(zi)程序(xu)號（如子(zi)程序(xu)調用：M98P1000）

L：重復，設定子(zi)程序或固定循環重復次數（如：M98 P1000 L2，省(sheng)略L代(dai)表(biao)L1）

P/W/R/Q：參(can)(can)數，固定(ding)循環使用的參(can)(can)數（如：攻牙G98/（G99）G84 X_Y_R_Z_P_F_）

2、常用G代碼解釋

G00：定位或快速移(yi)動

G01：直線(xian)插補

G02：圓(yuan)弧插(cha)補(bu)/螺旋(xuan)線插(cha)補(bu)CW

G03：圓弧插補(bu)/螺旋線插補(bu)CCW

G04：停留時間或延(yan)時時間

G09：準(zhun)確停止或精確停止檢查（檢查是(shi)否在目標(biao)范圍(wei)內(nei)）

G10：可編程數據輸入(ru)

G17：選擇(ze)XPYP 平(ping)面 XP：X軸或其平(ping)行(xing)軸

G18：選擇ZPXP 平面 YP：Y軸或(huo)其平行軸

G19：選(xuan)擇YPZP 平(ping)面 ZP：Z軸(zhou)或其平(ping)行軸(zhou)

G20：英寸輸入

G21：毫米輸入

G28：返回(hui)參考點(dian)檢測

G29：從(cong)參考點返回(hui)

G30：返回第2，3，4參考(kao)點

G40：刀具半徑補償取消(xiao)

G41：左(zuo)側刀具半徑補償（沿進給方(fang)向刀具在(zai)左(zuo)邊）

G42：右側刀(dao)具半(ban)徑補償（沿(yan)進(jin)給方向刀(dao)具在右邊）

G43：刀具長(chang)度補償+方向

G44：刀具(ju)長(chang)度補償-方(fang)向

G49：取消刀具長(chang)度補(bu)償

G50：取消比例(li)縮放

G51：比例縮放

G52：設定局部坐標系(xi)

G53：選擇機床坐標系(xi)

G54-G59：選擇工件坐標系1-6

G60：單方向定(ding)位(wei)，消除傳動間(jian)隙(xi)（代替(ti)G00），過(guo)目標位(wei)置后然(ran)后回頭至目標位(wei)置

G61：準停(ting)檢(jian)查(cha)方式(shi)，切削進給(gei)接近目(mu)標位(wei)置時減(jian)速(su)并檢(jian)查(cha)位(wei)置公差(cha)范圍

G62：自動拐角倍率

G63：攻牙方式

G64：正常切削(xue)方(fang)式，切削(xue)進(jin)給接近(jin)目標位置時不減(jian)速，以(yi)及切削(xue)段與(yu)段之間不減(jian)速

G65：宏程(cheng)序調用

G66：宏程(cheng)序模態調(diao)用

G67：宏(hong)程(cheng)序(xu)模態(tai)調(diao)用(yong)取消

G68：坐標旋轉,格式：

G17：G68X_Y_R_

G18：G68X_Z_R_

G19：G68Y_Z_R_

G69：坐(zuo)標旋轉取消

G73：多(duo)級鉆削(xue)循環(huan)

G74：攻(gong)左旋螺紋(wen)循環

G76：精鏜循(xun)環(huan)（定向(xiang)偏心退(tui)刀(dao)）

G80：取消固定循(xun)環

G81：單級鉆削循環(huan)

G82：單級鉆削(xue)循(xun)環（實現(xian)孔底停(ting)留(liu)或延(yan)時）

G83：多級鉆削循環

G84：攻右旋(xuan)螺紋

G85：鏜(tang)削循環

G86：鏜削循環

G87：反鏜循環

G88：鏜(tang)削循環

G89：鏜削循環

G90：絕(jue)對指令

G91：相對指令

G92：設(she)定工件(jian)坐標系

G98：固(gu)定循(xun)環后退時退回起點

G99：固(gu)定循(xun)(xun)環(huan)后退時退回點(dian)（R點(dian)在固(gu)定循(xun)(xun)環(huan)中設定）

3、常用M代碼解釋

M00：程序無條件(jian)停止

M01：程序(xu)條(tiao)件停止

M02：程序結束

M03：主軸(zhou)正轉

M04：主軸(zhou)反轉

M05：主軸停止(zhi)

M08：開外冷

M09：關所(suo)有冷卻

M26：開內冷

M30：程序結束并返回到程序開(kai)頭

M84：檢查托盤(pan)1

M95：檢查托盤2

M98：調用子程(cheng)序(xu)

M99：返(fan)回主程序

M135：剛(gang)性攻牙(ya)

M417：機床托盤1檢查

M418：機(ji)床托盤2檢查

M419：機床托(tuo)盤(pan)檢查結束

M433：刀具(ju)斷刀檢測

M462：托盤號傳送

4、常用算術

加法：#i=#j+#k

減法：#i=#j-#k

乘法：#i=#j*#k

除法：#i=#j/#k

正弦(xian)：#i=SIN[#j]

反正弦(xian)：#i=ASIN[#j]

余弦：#i=COS[#j]

反(fan)余弦：#i=ACOS[#j]

正切：#i=TAN[#j]

反正切：#i=ATAN[#j]

平方根：#i＝SQRT[#j]

絕對(dui)值：#i＝ABS[#j]

舍(she)入：#i＝ROUND[#j]

上取整：#i＝FIX[#j]

下取整(zheng)：#i＝FUP[#j]

自(zi)然對數：#i＝LN[#j]

指(zhi)數(shu)函數(shu)：#i＝EXP[#j]

或：#i＝#jOR#k

異或：#i＝#jXOR#k

與：#i＝#AND#k

從BCD轉為BIN：#i＝BIN[#j]

從BIN轉為BCD：#i＝BCD[#j]

5、邏輯運算符

EQ：等于

NE：不等于

GT：大于

GE：大于等于

LE：小于等于

LT：小于

6、程序轉移和循環

無(wu)條件(jian)轉(zhuan)移：GOTO

條件轉移：IF [條件表達式]

IF [條件(jian)表達式] GOTO n，如果條件(jian)滿足，則跳(tiao)轉至程(cheng)序段n

IF [條件(jian)表達式] THEN，如：IF [#I=#J] THEN #K=0

7、循環語句

WHILE[條件(jian)表達式]Dom（m=1,2,,3）

…

ENDm

如果條件(jian)滿足(zu)則執行(xing)Dom至ENDm之間(jian)的程序（直到條件(jian)不滿足(zu)），否(fou)則轉(zhuan)而執行(xing)ENDm后面的程序