一、agv機器人是什么

AGV機器人是一(yi)種能夠自動(dong)(dong)(dong)(dong)化引導(dao)和移(yi)(yi)動(dong)(dong)(dong)(dong)的(de)機器人，利用(yong)(yong)視覺或磁(ci)導(dao)航跟蹤地面磁(ci)帶，廣泛運(yun)用(yong)(yong)于(yu)工(gong)廠車(che)間的(de)裝(zhuang)配線上(shang)。它們主(zhu)要用(yong)(yong)于(yu)產品移(yi)(yi)動(dong)(dong)(dong)(dong)、工(gong)廠或倉(cang)庫(ku)的(de)貨物(wu)搬運(yun)和運(yun)輸，通(tong)過計算(suan)機控制實(shi)現移(yi)(yi)動(dong)(dong)(dong)(dong)、自動(dong)(dong)(dong)(dong)導(dao)航、多傳感器控制、網絡交互等(deng)功能。AGV機器人通(tong)過接收和解讀內(nei)置計算(suan)機代碼指(zhi)令來(lai)實(shi)現各項任務(wu)，包括運(yun)輸物(wu)料、裝(zhuang)配零件、倉(cang)儲(chu)管理等(deng)。

二、AGV機器人有哪些作用

1、降低企業成本

一(yi)般來說在規模(mo)化生(sheng)(sheng)產(chan)(chan)中一(yi)臺AGV機(ji)器人可以替代2到4名(ming)工人，相比每年都(dou)在上漲的勞(lao)動力(li)成本(ben)，AGV小(xiao)車是一(yi)次性投資，后面的維護費(fei)用非常低(di)，因(yin)此AGV機(ji)器人可以有效降(jiang)低(di)企業成本(ben)，提高生(sheng)(sheng)產(chan)(chan)效率。

2、提高工作效率

通過(guo)AGV機(ji)器人(ren)與(yu)(yu)各(ge)類生產線，裝配線，輸送線，站臺，貨架，作業點的有機(ji)結(jie)合，能夠實現來料與(yu)(yu)加(jia)工，物(wu)流(liu)與(yu)(yu)生產，成品與(yu)(yu)銷售的柔性銜接，提高生產效率。

3、柔性生產

AGV機器人(ren)通過(guo)修改程(cheng)序和運(yun)行路徑(jing)以適應不同(tong)工件的(de)生產(chan)，滿足多(duo)(duo)機型多(duo)(duo)變的(de)柔性(xing)制程(cheng)需(xu)要；無縫的(de)數據(ju)傳輸減少布線和維護的(de)成本(ben)；更直觀檢查(cha)工藝(yi)流程(cheng)的(de)合理性(xing)。

4、智能裝配

由AGV組成(cheng)的智能(neng)(neng)裝配(pei)線(xian)能(neng)(neng)實現多品種發動機(ji)混編流(liu)動生產(chan)，AGV機(ji)器(qi)人既(ji)能(neng)(neng)自由獨立作業，又(you)能(neng)(neng)準確(que)有序的組合銜接形成(cheng)一條高度柔(rou)性(xing)(xing)的裝配(pei)線(xian)。AGV裝配(pei)線(xian)能(neng)(neng)根據生產(chan)工(gong)藝(yi)的變化(hua)，自主隨(sui)機(ji)修改(gai)裝配(pei)線(xian)布置，實現了發動機(ji)信息(xi)化(hua)、柔(rou)性(xing)(xing)化(hua)、智能(neng)(neng)化(hua)裝配(pei)。

如今，高效、靈活、柔性的AGV機器人已經成熟滲透到輪(lun)胎(tai)、電商(shang)快遞、汽車、煙草、醫藥、食品(pin)、化工、服裝(zhuang)、3C電子、郵局等領域。