芒果视频下载

諧波傳動減速器行業簡介

一、諧波減速器和RV減速器有什么不同

諧波減速(su)(su)器在先進機器人傳動(dong)中有(you)逐漸被RV減速(su)(su)器取(qu)代的(de)趨勢。那么(me)諧波減速(su)(su)器和RV減速(su)(su)器有(you)什么(me)不同呢？

1、RV減速(su)機主要用于20公斤(jin)以(yi)上的(de)機器人關節，而諧波減速(su)器則運用在(zai)20公斤(jin)以(yi)下機器人關節；

2、諧波(bo)減(jian)速器可以隨著(zhu)使用(yong)時間的(de)增長造成(cheng)運(yun)動精度(du)會顯著(zhu)降低，而(er)RV減(jian)速器不會；

3、由于RV減速(su)機(ji)對比諧(xie)波(bo)減速(su)器組成零件更為復雜、承載(zai)強度更高并(bing)且制(zhi)造(zao)難度要比諧(xie)波(bo)減速(su)機(ji)大，才使其生產線(xian)投資規模遠大于諧(xie)波(bo)減速(su)機(ji)。

更多諧波減速器的介紹，可以到諧波減速器十大品牌進行查看哦。

二、諧波減速器工作原理是什么

當諧波發(fa)生器為主(zhu)動(dong)時(shi)，凸輪(lun)(lun)在柔輪(lun)(lun)內(nei)轉動(dong)，就(jiu)近(jin)使柔輪(lun)(lun)及薄(bo)壁軸(zhou)承發(fa)生變形（可控的彈性變形），這時(shi)柔輪(lun)(lun)的齒(chi)就(jiu)在變形的過程中進(jin)入(ru)（嚙(nie)合(he)）或(huo)退出（嚙(nie)離）剛輪(lun)(lun)的齒(chi)間，在波發(fa)生器的長軸(zhou)處(chu)處(chu)于完全嚙(nie)合(he)，而短軸(zhou)方向的齒(chi)就(jiu)處(chu)在完全的脫開。

波(bo)發生器(qi)通常成(cheng)橢(tuo)(tuo)圓(yuan)形的(de)凸輪(lun)(lun)(lun)，將(jiang)凸輪(lun)(lun)(lun)裝入(ru)薄壁軸(zhou)(zhou)承內，再將(jiang)它們(men)裝入(ru)柔(rou)輪(lun)(lun)(lun)內。此時柔(rou)輪(lun)(lun)(lun)由(you)原來的(de)圓(yuan)形而變(bian)成(cheng)橢(tuo)(tuo)圓(yuan)形，橢(tuo)(tuo)圓(yuan)長(chang)軸(zhou)(zhou)兩端的(de)柔(rou)輪(lun)(lun)(lun)與(yu)(yu)之配合(he)(he)(he)的(de)剛輪(lun)(lun)(lun)齒(chi)(chi)則處(chu)(chu)于完(wan)全(quan)嚙(nie)合(he)(he)(he)狀(zhuang)態(tai)(tai)，即柔(rou)輪(lun)(lun)(lun)的(de)外齒(chi)(chi)與(yu)(yu)剛輪(lun)(lun)(lun)的(de)內齒(chi)(chi)沿齒(chi)(chi)高嚙(nie)合(he)(he)(he)。這(zhe)是嚙(nie)合(he)(he)(he)區，一般(ban)有(you)30%左右的(de)齒(chi)(chi)處(chu)(chu)在(zai)嚙(nie)合(he)(he)(he)狀(zhuang)態(tai)(tai)；橢(tuo)(tuo)圓(yuan)短軸(zhou)(zhou)兩端的(de)柔(rou)輪(lun)(lun)(lun)齒(chi)(chi)與(yu)(yu)剛輪(lun)(lun)(lun)齒(chi)(chi)處(chu)(chu)于完(wan)全(quan)脫開狀(zhuang)態(tai)(tai)，簡稱脫開；在(zai)波(bo)發生器(qi)長(chang)軸(zhou)(zhou)和短軸(zhou)(zhou)之間的(de)柔(rou)輪(lun)(lun)(lun)齒(chi)(chi)，沿柔(rou)輪(lun)(lun)(lun)周長(chang)的(de)不同區段(duan)內，有(you)的(de)逐漸退出剛輪(lun)(lun)(lun)齒(chi)(chi)間，處(chu)(chu)在(zai)半脫開狀(zhuang)態(tai)(tai)，稱之為嚙(nie)出。

波(bo)發生器在柔輪內轉(zhuan)動(dong)時，迫使柔輪產生連續(xu)的(de)彈(dan)性變形(xing)，此時波(bo)發生器的(de)連續(xu)轉(zhuan)動(dong)，就使柔輪齒(chi)的(de)嚙(nie)入—嚙(nie)合(he)—嚙(nie)出—脫開(kai)這(zhe)(zhe)四種狀(zhuang)態(tai)循環往復不斷地改變各自原來的(de)嚙(nie)合(he)狀(zhuang)態(tai)。這(zhe)(zhe)種現象稱之錯齒(chi)運動(dong)，正是這(zhe)(zhe)一錯齒(chi)運動(dong)，作(zuo)為減速器就可將輸入的(de)高速轉(zhuan)動(dong)變為輸出的(de)低速轉(zhuan)動(dong)。

二、諧波減速器的特點有哪些

1、承(cheng)載能力(li)高，諧波傳動(dong)中，齒與齒的嚙合是面(mian)接觸，加上同時嚙合齒數（重疊系數）比較(jiao)多，因而(er)單位面(mian)積載荷小，承(cheng)載能力(li)較(jiao)其他(ta)傳動(dong)形式高。

2、傳(chuan)動比大，單級諧波齒輪傳(chuan)動的傳(chuan)動比，可(ke)達i=70～500。

3、體(ti)積小(xiao)、重量(liang)輕(qing)。

4、傳動效(xiao)率高、壽命長。

5、傳動平(ping)穩、無沖擊，無噪音，運動精度高。

6、由于柔輪承受較(jiao)(jiao)大的交變(bian)載荷，因而對(dui)柔輪材(cai)料(liao)的抗(kang)疲勞(lao)強度(du)、加工和熱處理要求較(jiao)(jiao)高(gao)，工藝復雜。

四、諧波減速器的作用是什么

諧(xie)波減速器(qi)主要作用是在降低速度(du)提高力矩(ju)的(de)同時還(huan)能保證設備(bei)能夠可(ke)靠地(di)完成工(gong)序任(ren)務，在重(zhong)復執行(xing)相同的(de)動作時能保證工(gong)序的(de)定(ding)位精度(du)和重(zhong)復定(ding)位精度(du)。