一、國產諧波減速器與國外諧波減速器的主要差距在哪里

1、失效形式的差距

國產(chan)諧波減速(su)(su)器(qi)失效形(xing)式(shi)主要是齒輪磨損后(hou)導(dao)致的傳動精度下降；國外諧波減速(su)(su)器(qi)的主要失效形(xing)式(shi)為(wei)柔性(xing)軸承的破(po)壞。

2、重復定位精度穩定性差距

國產諧波減速器的重復(fu)定位(wei)(wei)精度在使用(yong)初期(qi)能(neng)與國外諧波減速器(qi)一(yi)較高(gao)下，但是隨著使用(yong)時(shi)間的推(tui)移，其(qi)磨損加劇就會造成諧波減速器(qi)失(shi)效(xiao)，從而影(ying)響(xiang)其(qi)重復(fu)定位(wei)(wei)精度。

3、使用材料的差距

諧波減速器依靠柔輪的彈性(xing)變形(xing)進行動力傳遞，對(dui)材料的耐磨(mo)性(xing)以及抗疲勞(lao)性(xing)有很高要求。

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4、加工工藝的差距

國外諧(xie)波(bo)(bo)減(jian)速(su)器廠(chang)家的(de)(de)加(jia)工(gong)工(gong)藝早已能夠保持(chi)一分鐘生產2個鋼(gang)件，而國內諧(xie)波(bo)(bo)減(jian)速(su)器廠(chang)家依舊(jiu)是(shi)使用傳統的(de)(de)慢走絲、滾齒以及插齒等(deng)工(gong)藝。

目前國產(chan)諧(xie)(xie)波(bo)減速器(qi)在傳動精度、傳動效率、使(shi)用壽命、批(pi)量一致性(xing)等重要性(xing)能(neng)指標方面(mian)有著(zhu)極大(da)的提高，已經在快(kuai)速的接近甚至超越(yue)國外(wai)諧(xie)(xie)波(bo)減速器(qi)。

二、諧波減速器的發展趨勢是什么

1、技術成熟：國內(nei)減(jian)速器廠商在基(ji)礎材料、加工(gong)工(gong)藝等方面研發起步較晚(wan)，產品質(zhi)量與國外有(you)一定差距，但(dan)差距在逐(zhu)漸縮(suo)小。

2、降本：以工業機器人為例，減(jian)速器價(jia)值占比達35%，是降本的核心要素，國內減(jian)速器更便宜(yi)，價(jia)格上(shang)具有較大優勢(shi)。

3、產能提升：2020年(nian)以來，受新(xin)冠疫情影響，機器換人節奏加(jia)快，諧(xie)波減(jian)速器需(xu)求大幅(fu)提升，國外產(chan)能(neng)(neng)不足(zu)，交期(qi)延長至6個月左右，日企擴產(chan)速度普遍較(jiao)慢；國內廠(chang)商受益政策支持，能(neng)(neng)快速擴建(jian)產(chan)能(neng)(neng)，保證交期(qi)，填補中低端客(ke)戶(hu)的需(xu)求缺口。

4、售后服務：國外的售(shou)(shou)后服務(wu)響應較(jiao)慢，國內廠商(shang)售(shou)(shou)后響應速(su)度較(jiao)快。預計未來諧波減速(su)器國產(chan)替代進程(cheng)將提速(su)。