一、國產諧波減速器與國外諧波減速器的主要差距在哪里

1、失效形式的差距

國(guo)產諧波減速(su)器失(shi)效(xiao)形式(shi)(shi)主要(yao)是齒輪磨損后(hou)導致的傳動精(jing)度(du)下降；國(guo)外諧波減速(su)器的主要(yao)失(shi)效(xiao)形式(shi)(shi)為(wei)柔性軸承的破壞。

2、重復定位精度穩定性差距

國產諧波減速器的(de)重復定(ding)位精度在使用(yong)初期能(neng)與國外諧波(bo)減速器一較高下，但是隨著使用(yong)時(shi)間(jian)的(de)推移，其(qi)(qi)磨損加劇就會造成諧波(bo)減速器失效(xiao)，從(cong)而影響其(qi)(qi)重復定(ding)位精度。

3、使用材料的差距

諧波減速器依(yi)靠柔(rou)輪的(de)彈(dan)性(xing)變(bian)形進行動力傳(chuan)遞，對材料的(de)耐磨(mo)性(xing)以及抗疲勞(lao)性(xing)有很高要求。

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4、加工工藝的差距

國外諧波減速器廠家的加工(gong)工(gong)藝早(zao)已能(neng)夠保(bao)持一(yi)分鐘生產2個鋼(gang)件(jian)，而國內諧波減速器廠家依(yi)舊是使(shi)用傳統(tong)的慢走絲、滾齒以(yi)及(ji)插齒等工(gong)藝。

目前國(guo)產諧(xie)波(bo)減(jian)速器(qi)在傳動精度、傳動效率(lv)、使用壽命、批量一(yi)致性等重要性能指標方面有(you)著極大的提高，已經在快速的接(jie)近甚至超越(yue)國(guo)外諧(xie)波(bo)減(jian)速器(qi)。

二、諧波減速器的發展趨勢是什么

1、技術成熟：國內(nei)減速器廠商(shang)在(zai)基礎材料、加工工藝等(deng)方面研發起步較(jiao)晚，產品質量與國外有(you)一(yi)定差距(ju)，但差距(ju)在(zai)逐漸縮小。

2、降本：以工業機器人為例，減速(su)器價值占比達35%，是(shi)降本的核心要素(su)，國(guo)內減速(su)器更便宜，價格上具有較大(da)優勢。

3、產能提升：2020年以(yi)來，受新冠疫情(qing)影響，機(ji)器換人節(jie)奏加快，諧波減速(su)器需求大幅提升(sheng)，國外(wai)產能不足，交期延長至6個月(yue)左右，日(ri)企(qi)擴產速(su)度普遍較慢；國內廠商受益(yi)政策支持，能快速(su)擴建產能，保證交期，填補中低端客戶的需求缺口。

4、售后服務：國外(wai)的售后服務響(xiang)應較(jiao)慢，國內廠商(shang)售后響(xiang)應速度較(jiao)快。預計未(wei)來諧波(bo)減速器國產替代進程將提速。