芒果视频下载

諧波減速機行業簡介

一、諧波減速器和RV減速器有什么不同

諧波減(jian)(jian)速器在先進機器人傳動中有逐漸被RV減(jian)(jian)速器取代的趨勢。那(nei)么諧波減(jian)(jian)速器和RV減(jian)(jian)速器有什么不同(tong)呢？

1、RV減(jian)速機主(zhu)要用于20公(gong)斤(jin)以(yi)上的機器(qi)人關(guan)節，而諧波(bo)減(jian)速器(qi)則運用在20公(gong)斤(jin)以(yi)下機器(qi)人關(guan)節；

2、諧波減速器可以隨著(zhu)使(shi)用時間的增(zeng)長造成運動精度會(hui)顯著(zhu)降低(di)，而(er)RV減速器不會(hui)；

3、由于RV減(jian)(jian)速(su)機對比諧(xie)波減(jian)(jian)速(su)器組成零(ling)件(jian)更為(wei)復雜(za)、承(cheng)載(zai)強(qiang)度更高并且制造(zao)難度要比諧(xie)波減(jian)(jian)速(su)機大，才使其(qi)生產線(xian)投資(zi)規(gui)模(mo)遠(yuan)大于諧(xie)波減(jian)(jian)速(su)機。

更多諧波減速器的介紹，可以到諧波減速器十大品牌進行查看哦。

二、諧波減速器工作原理是什么

當諧波發生(sheng)器(qi)為(wei)主動時，凸輪(lun)在(zai)(zai)(zai)柔輪(lun)內轉動，就近使柔輪(lun)及薄壁軸(zhou)承(cheng)發生(sheng)變形(xing)（可控的(de)(de)彈性變形(xing)），這時柔輪(lun)的(de)(de)齒就在(zai)(zai)(zai)變形(xing)的(de)(de)過程中進入(ru)（嚙合(he)）或退出（嚙離）剛輪(lun)的(de)(de)齒間，在(zai)(zai)(zai)波發生(sheng)器(qi)的(de)(de)長軸(zhou)處處于完全嚙合(he)，而短軸(zhou)方向的(de)(de)齒就處在(zai)(zai)(zai)完全的(de)(de)脫開。

波發(fa)生(sheng)(sheng)器通常成橢圓(yuan)(yuan)形(xing)的(de)(de)(de)凸(tu)輪(lun)(lun)(lun)，將凸(tu)輪(lun)(lun)(lun)裝入薄壁軸(zhou)承內(nei)，再將它們裝入柔(rou)輪(lun)(lun)(lun)內(nei)。此時柔(rou)輪(lun)(lun)(lun)由原來的(de)(de)(de)圓(yuan)(yuan)形(xing)而變成橢圓(yuan)(yuan)形(xing)，橢圓(yuan)(yuan)長(chang)軸(zhou)兩(liang)(liang)端(duan)的(de)(de)(de)柔(rou)輪(lun)(lun)(lun)與之配合(he)的(de)(de)(de)剛輪(lun)(lun)(lun)齒(chi)(chi)(chi)(chi)則(ze)處(chu)于(yu)完(wan)(wan)全(quan)嚙(nie)(nie)(nie)合(he)狀(zhuang)態(tai)，即柔(rou)輪(lun)(lun)(lun)的(de)(de)(de)外(wai)齒(chi)(chi)(chi)(chi)與剛輪(lun)(lun)(lun)的(de)(de)(de)內(nei)齒(chi)(chi)(chi)(chi)沿(yan)齒(chi)(chi)(chi)(chi)高嚙(nie)(nie)(nie)合(he)。這(zhe)是嚙(nie)(nie)(nie)合(he)區，一般(ban)有30%左右(you)的(de)(de)(de)齒(chi)(chi)(chi)(chi)處(chu)在(zai)嚙(nie)(nie)(nie)合(he)狀(zhuang)態(tai)；橢圓(yuan)(yuan)短(duan)軸(zhou)兩(liang)(liang)端(duan)的(de)(de)(de)柔(rou)輪(lun)(lun)(lun)齒(chi)(chi)(chi)(chi)與剛輪(lun)(lun)(lun)齒(chi)(chi)(chi)(chi)處(chu)于(yu)完(wan)(wan)全(quan)脫開狀(zhuang)態(tai)，簡稱(cheng)脫開；在(zai)波發(fa)生(sheng)(sheng)器長(chang)軸(zhou)和(he)短(duan)軸(zhou)之間的(de)(de)(de)柔(rou)輪(lun)(lun)(lun)齒(chi)(chi)(chi)(chi)，沿(yan)柔(rou)輪(lun)(lun)(lun)周長(chang)的(de)(de)(de)不同區段內(nei)，有的(de)(de)(de)逐漸退(tui)出剛輪(lun)(lun)(lun)齒(chi)(chi)(chi)(chi)間，處(chu)在(zai)半脫開狀(zhuang)態(tai)，稱(cheng)之為嚙(nie)(nie)(nie)出。

波發(fa)生(sheng)器在柔(rou)輪內轉(zhuan)動(dong)時，迫使柔(rou)輪產生(sheng)連(lian)(lian)續的(de)(de)彈性(xing)變形，此時波發(fa)生(sheng)器的(de)(de)連(lian)(lian)續轉(zhuan)動(dong)，就使柔(rou)輪齒的(de)(de)嚙(nie)入(ru)—嚙(nie)合—嚙(nie)出(chu)—脫開這四種狀態循環往復不斷地改變各自原來的(de)(de)嚙(nie)合狀態。這種現象稱之錯齒運動(dong)，正是(shi)這一錯齒運動(dong)，作為(wei)減(jian)速器就可將輸入(ru)的(de)(de)高(gao)速轉(zhuan)動(dong)變為(wei)輸出(chu)的(de)(de)低速轉(zhuan)動(dong)。

二、諧波減速器的特點有哪些

1、承(cheng)載能力(li)高(gao)，諧波傳動(dong)中，齒與(yu)齒的嚙合是面(mian)接觸，加上同時(shi)嚙合齒數(shu)（重疊系數(shu)）比(bi)較多，因(yin)而單位面(mian)積載荷小，承(cheng)載能力(li)較其他傳動(dong)形式高(gao)。

2、傳(chuan)動比大，單級諧(xie)波(bo)齒輪傳(chuan)動的傳(chuan)動比，可達(da)i=70～500。

3、體積小、重量(liang)輕。

4、傳動效率(lv)高、壽(shou)命長。

5、傳動平穩、無沖擊，無噪音，運(yun)動精度高。

6、由(you)于柔輪承受較大(da)的交變載(zai)荷，因而對柔輪材料的抗疲勞(lao)強度、加工(gong)(gong)和熱處(chu)理要(yao)求較高(gao)，工(gong)(gong)藝復雜。

四、諧波減速器的作用是什么

諧波減速(su)(su)器主要(yao)作(zuo)用是(shi)在降低速(su)(su)度提高(gao)力矩(ju)的同時還能(neng)保證(zheng)設備(bei)能(neng)夠可靠(kao)地(di)完成(cheng)工(gong)(gong)序(xu)任務，在重復(fu)執行(xing)相同的動(dong)作(zuo)時能(neng)保證(zheng)工(gong)(gong)序(xu)的定位精度和重復(fu)定位精度。