芒果视频下载

諧波減速機行業簡介

一、諧波減速器和RV減速器有什么不同

諧(xie)波減(jian)速(su)器在先進機器人傳動中有(you)逐漸被(bei)RV減(jian)速(su)器取代的趨勢。那么諧(xie)波減(jian)速(su)器和(he)RV減(jian)速(su)器有(you)什么不同(tong)呢？

1、RV減速機(ji)主要(yao)用(yong)于20公(gong)斤(jin)以上(shang)的機(ji)器人關節(jie)，而諧波減速器則(ze)運用(yong)在20公(gong)斤(jin)以下(xia)機(ji)器人關節(jie)；

2、諧波減速(su)器可(ke)以隨著使(shi)用時間的增長(chang)造成運動精(jing)度(du)會顯著降(jiang)低，而RV減速(su)器不(bu)會；

3、由于RV減(jian)速(su)機對比諧(xie)(xie)波(bo)減(jian)速(su)器組成零件(jian)更(geng)(geng)為(wei)復雜(za)、承(cheng)載強度更(geng)(geng)高并且(qie)制造(zao)難度要比諧(xie)(xie)波(bo)減(jian)速(su)機大，才(cai)使其生產線投資規(gui)模遠大于諧(xie)(xie)波(bo)減(jian)速(su)機。

更多諧波減速器的介紹，可以到諧波減速器十大品牌進行查看哦。

二、諧波減速器工作原理是什么

當(dang)諧波(bo)發(fa)生器為主動時(shi)，凸輪(lun)在(zai)(zai)柔(rou)(rou)輪(lun)內轉動，就近(jin)使柔(rou)(rou)輪(lun)及(ji)薄(bo)壁軸(zhou)(zhou)承發(fa)生變(bian)形（可控的(de)彈性變(bian)形），這時(shi)柔(rou)(rou)輪(lun)的(de)齒(chi)就在(zai)(zai)變(bian)形的(de)過(guo)程中進入（嚙(nie)合）或退出(chu)（嚙(nie)離）剛輪(lun)的(de)齒(chi)間，在(zai)(zai)波(bo)發(fa)生器的(de)長軸(zhou)(zhou)處(chu)處(chu)于完(wan)(wan)全嚙(nie)合，而短軸(zhou)(zhou)方向的(de)齒(chi)就處(chu)在(zai)(zai)完(wan)(wan)全的(de)脫(tuo)開。

波發(fa)生(sheng)器(qi)通常(chang)成橢(tuo)圓形的(de)(de)(de)凸輪，將凸輪裝(zhuang)(zhuang)入(ru)薄壁(bi)軸(zhou)承內(nei)，再將它們裝(zhuang)(zhuang)入(ru)柔(rou)輪內(nei)。此(ci)時(shi)柔(rou)輪由原來(lai)的(de)(de)(de)圓形而變(bian)成橢(tuo)圓形，橢(tuo)圓長軸(zhou)兩端的(de)(de)(de)柔(rou)輪與(yu)之配合(he)的(de)(de)(de)剛(gang)輪齒(chi)(chi)(chi)(chi)則(ze)處于完(wan)全(quan)嚙合(he)狀(zhuang)(zhuang)態(tai)(tai)，即柔(rou)輪的(de)(de)(de)外(wai)齒(chi)(chi)(chi)(chi)與(yu)剛(gang)輪的(de)(de)(de)內(nei)齒(chi)(chi)(chi)(chi)沿齒(chi)(chi)(chi)(chi)高嚙合(he)。這是嚙合(he)區，一般有30%左右的(de)(de)(de)齒(chi)(chi)(chi)(chi)處在(zai)嚙合(he)狀(zhuang)(zhuang)態(tai)(tai)；橢(tuo)圓短(duan)軸(zhou)兩端的(de)(de)(de)柔(rou)輪齒(chi)(chi)(chi)(chi)與(yu)剛(gang)輪齒(chi)(chi)(chi)(chi)處于完(wan)全(quan)脫開(kai)狀(zhuang)(zhuang)態(tai)(tai)，簡稱(cheng)脫開(kai)；在(zai)波發(fa)生(sheng)器(qi)長軸(zhou)和短(duan)軸(zhou)之間的(de)(de)(de)柔(rou)輪齒(chi)(chi)(chi)(chi)，沿柔(rou)輪周長的(de)(de)(de)不(bu)同區段內(nei)，有的(de)(de)(de)逐漸(jian)退出(chu)剛(gang)輪齒(chi)(chi)(chi)(chi)間，處在(zai)半脫開(kai)狀(zhuang)(zhuang)態(tai)(tai)，稱(cheng)之為嚙出(chu)。

波(bo)發生(sheng)器在(zai)柔輪(lun)(lun)內轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)動(dong)(dong)時(shi)，迫(po)使柔輪(lun)(lun)產(chan)生(sheng)連(lian)續的(de)彈(dan)性(xing)變形，此時(shi)波(bo)發生(sheng)器的(de)連(lian)續轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)動(dong)(dong)，就(jiu)使柔輪(lun)(lun)齒(chi)的(de)嚙(nie)(nie)入—嚙(nie)(nie)合(he)—嚙(nie)(nie)出—脫(tuo)開(kai)這四(si)種狀態循(xun)環往復不(bu)斷地改變各自原來的(de)嚙(nie)(nie)合(he)狀態。這種現(xian)象(xiang)稱之錯(cuo)齒(chi)運動(dong)(dong)，正是(shi)這一錯(cuo)齒(chi)運動(dong)(dong)，作為減速(su)(su)器就(jiu)可將輸入的(de)高速(su)(su)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)動(dong)(dong)變為輸出的(de)低速(su)(su)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)動(dong)(dong)。

二、諧波減速器的特點有哪些

1、承載(zai)能力高(gao)，諧波傳動中，齒(chi)與齒(chi)的嚙合(he)是面接(jie)觸，加上同(tong)時嚙合(he)齒(chi)數（重疊系(xi)數）比較多，因而單(dan)位面積載(zai)荷小，承載(zai)能力較其他傳動形式(shi)高(gao)。

2、傳(chuan)動比大(da)，單級(ji)諧波齒輪傳(chuan)動的傳(chuan)動比，可達i=70～500。

3、體積小、重量(liang)輕(qing)。

4、傳動效(xiao)率(lv)高、壽命長。

5、傳動平穩、無沖(chong)擊，無噪音，運(yun)動精度高。

6、由(you)于柔輪承受較(jiao)大的交變載荷，因而對柔輪材料的抗(kang)疲勞(lao)強度、加工和熱處(chu)理要求(qiu)較(jiao)高(gao)，工藝復雜。

四、諧波減速器的作用是什么

諧波減速(su)器主要作用是在降低(di)速(su)度(du)(du)提(ti)高力矩的同時還能保(bao)證設備能夠可(ke)靠(kao)地完成工序任務，在重復執(zhi)行相(xiang)同的動作時能保(bao)證工序的定(ding)位精(jing)度(du)(du)和重復定(ding)位精(jing)度(du)(du)。