一、諧波減速器和RV減速器的區別在哪里

作為工業機器人核心零部件的精密減速器，與通用減速器相比，機器人用減速器要求具有傳動鏈短、體積小、功率大、質量輕和易于控制等特點。大量應用在關節型機器人上的減速器主要有諧波減速器和RV減速器，那么諧波減速器和RV減速器的(de)區別在哪(na)里呢？

1、RV減速機主要用于20公斤以上的機器人關節，而諧波減速器則運用在20公斤以下機器人關節。

2、諧波(bo)減(jian)速(su)器可以隨著使用時間(jian)的增長造成運動精度會顯著降(jiang)低，而RV減(jian)速(su)器不會。

3、由(you)于RV減速(su)機(ji)對(dui)比諧(xie)(xie)波減速(su)器(qi)組成零件更為復(fu)雜、承載(zai)強度更高并且制造難度要比諧(xie)(xie)波減速(su)機(ji)大，才(cai)使其生(sheng)產(chan)線投資(zi)規模遠大于諧(xie)(xie)波減速(su)機(ji)。

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二、諧波減速器的結構組成介紹

諧波減速機(ji)由波發生器、柔輪(lun)和(he)鋼輪(lun)組成。

1、波發生器由柔(rou)性(xing)軸承與(yu)橢圓形凸(tu)輪(lun)組(zu)成(cheng)。波發生器通(tong)常安裝在(zai)減速器輸入端，柔(rou)性(xing)軸承內圈(quan)固(gu)定在(zai)凸(tu)輪(lun)上，外圈(quan)通(tong)過滾珠實現(xian)彈性(xing)變形成(cheng)橢圓形。

2、柔(rou)輪是(shi)帶有(you)外(wai)(wai)齒圈的(de)柔(rou)性薄(bo)壁彈性體零件，通常安裝(zhuang)在減(jian)速器輸出端。柔(rou)輪是(shi)由合金鋼制(zhi)成的(de)薄(bo)圓(yuan)柱(zhu)杯(bei)，杯(bei)的(de)開口端帶有(you)外(wai)(wai)齒。將波發生(sheng)器插入柔(rou)輪內時，柔(rou)輪呈(cheng)橢(tuo)圓(yuan)形。

3、剛輪(lun)是帶有(you)內齒圈的剛性圓(yuan)環(huan)狀零件，一般比柔(rou)輪(lun)多兩個輪(lun)齒，通常固(gu)定在減速器(qi)機體上(shang)。