一、諧波減速器和RV減速器的區別在哪里

作為工業機器人核心零部件的精密減速器，與通用減速器相比，機器人用減速器要求具有傳動鏈短、體積小、功率大、質量輕和易于控制等特點。大量應用在關節型機器人上的減速器主要有諧波減速器和RV減速器，那么諧波減速器和RV減(jian)速(su)器的區別在哪里呢(ni)？

1、RV減速機主要用于20公斤以上的機器人關節，而諧波減速器則運用在20公斤以下機器人關節。

2、諧波(bo)減(jian)速器(qi)可以隨(sui)著使用時間的(de)增長造成運動精度會顯(xian)著降低，而RV減(jian)速器(qi)不會。

3、由于RV減(jian)速機對比諧波減(jian)速器組成零件更為復雜、承載強度更高并且制造難度要比諧波減(jian)速機大(da)，才使其生產線投資規(gui)模遠大(da)于諧波減(jian)速機。

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二、諧波減速器的結構組成介紹

諧波減速機由(you)波發生器、柔(rou)輪(lun)和鋼輪(lun)組成。

1、波發生器由(you)柔性(xing)軸(zhou)承(cheng)與橢圓形凸輪(lun)組成(cheng)(cheng)。波發生器通(tong)常安裝在(zai)減(jian)速器輸(shu)入端(duan)，柔性(xing)軸(zhou)承(cheng)內圈固定在(zai)凸輪(lun)上，外圈通(tong)過滾珠實(shi)現彈(dan)性(xing)變形成(cheng)(cheng)橢圓形。

2、柔(rou)輪(lun)(lun)(lun)是帶(dai)有外(wai)齒(chi)圈的(de)柔(rou)性(xing)薄壁彈(dan)性(xing)體零件(jian)，通常(chang)安裝在減速器輸出端(duan)。柔(rou)輪(lun)(lun)(lun)是由合(he)金鋼制成的(de)薄圓柱杯(bei)，杯(bei)的(de)開口端(duan)帶(dai)有外(wai)齒(chi)。將波發(fa)生器插入柔(rou)輪(lun)(lun)(lun)內時，柔(rou)輪(lun)(lun)(lun)呈橢圓形。

3、剛輪(lun)是(shi)帶有內齒圈(quan)的(de)剛性圓環狀零(ling)件，一般比(bi)柔(rou)輪(lun)多(duo)兩個輪(lun)齒，通(tong)常固(gu)定在減(jian)速器機體上。