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專利名稱:
一種四自由度高速并聯機械手
專利類型:
發明
申請號:
CN201510125188.7
公開(公告)號:
CN104802154B
申請日:
20150323
公開(公告)日:
20160824
申請人:
杭州娃哈哈集團有限公司
發明人:
陳落根,趙振,徐敏珍,黃偉,齊玙珂,郭小寶,余益君
申請人地址:
310009 浙江省杭州市上城區清泰街160號
申請人區域代碼:
CN330102
專利權人:
杭州娃哈哈集團有限公司
洛迦諾分類:
無
IPC:
B25J9/00
優先權:
無
專利代理機構:
杭州杭誠專利事務所有限公司 33109
代理人:
尉偉敏
審查員:
沈珍
國際申請:
無
國際公開(公告):
無
進入國家日期:
無
分案申請:
無
關鍵詞
中間平臺,轉動連接,滑動套,下平臺,豎直導向桿,水平導向桿,機械手,動平臺,靜平臺,上連桿,下連桿,吊臂,分揀,絲杠,同側,運行穩定性,高速并聯,滑動連接,三維平動,四自由度,影響機構,上平臺,水平向,滑動,吊掛,鉸接,上旋,下端,機器人,轉動,穿過,延伸
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