芒果视频下载

諧波減速器行業簡介

一、諧波減速器和RV減速器有什么不同

諧波減(jian)速器在(zai)先進機器人傳動中有逐漸被RV減(jian)速器取(qu)代的趨勢。那么諧波減(jian)速器和(he)RV減(jian)速器有什么不同(tong)呢？

1、RV減速機(ji)主(zhu)要用于20公(gong)斤以上的機(ji)器(qi)人(ren)關節(jie)，而(er)諧(xie)波減速器(qi)則運用在20公(gong)斤以下機(ji)器(qi)人(ren)關節(jie)；

2、諧波減速器可以(yi)隨著(zhu)使用時間的增長造成運動精(jing)度會顯著(zhu)降低，而RV減速器不會；

3、由于RV減速機(ji)對比諧(xie)波(bo)減速器組成(cheng)零(ling)件(jian)更為復(fu)雜、承載強度(du)更高并(bing)且制造難度(du)要比諧(xie)波(bo)減速機(ji)大(da)，才使其生(sheng)產線投資規(gui)模遠大(da)于諧(xie)波(bo)減速機(ji)。

更多諧波減速器的介紹，可以到諧波減速器十大品牌進行查看哦。

二、諧波減速器工作原理是什么

當(dang)諧波(bo)發(fa)生(sheng)(sheng)器為主動(dong)時，凸(tu)輪(lun)在(zai)(zai)柔(rou)輪(lun)內(nei)轉動(dong)，就近使柔(rou)輪(lun)及薄(bo)壁軸(zhou)(zhou)承(cheng)發(fa)生(sheng)(sheng)變(bian)形（可(ke)控的(de)彈性變(bian)形），這時柔(rou)輪(lun)的(de)齒就在(zai)(zai)變(bian)形的(de)過程中(zhong)進(jin)入（嚙(nie)合）或退(tui)出（嚙(nie)離(li)）剛輪(lun)的(de)齒間，在(zai)(zai)波(bo)發(fa)生(sheng)(sheng)器的(de)長軸(zhou)(zhou)處(chu)處(chu)于完全嚙(nie)合，而短(duan)軸(zhou)(zhou)方向的(de)齒就處(chu)在(zai)(zai)完全的(de)脫開。

波(bo)(bo)發生器(qi)通常成橢(tuo)(tuo)圓(yuan)(yuan)形的(de)(de)凸輪(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)，將凸輪(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)裝入薄壁軸(zhou)(zhou)(zhou)承內，再(zai)將它們裝入柔(rou)輪(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)內。此時柔(rou)輪(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)由原來的(de)(de)圓(yuan)(yuan)形而變(bian)成橢(tuo)(tuo)圓(yuan)(yuan)形，橢(tuo)(tuo)圓(yuan)(yuan)長(chang)軸(zhou)(zhou)(zhou)兩端(duan)的(de)(de)柔(rou)輪(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)與(yu)之(zhi)(zhi)配合(he)的(de)(de)剛(gang)輪(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)齒則處于完全嚙(nie)合(he)狀態，即柔(rou)輪(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)的(de)(de)外齒與(yu)剛(gang)輪(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)的(de)(de)內齒沿齒高嚙(nie)合(he)。這是嚙(nie)合(he)區，一般有30%左右的(de)(de)齒處在嚙(nie)合(he)狀態；橢(tuo)(tuo)圓(yuan)(yuan)短軸(zhou)(zhou)(zhou)兩端(duan)的(de)(de)柔(rou)輪(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)齒與(yu)剛(gang)輪(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)齒處于完全脫(tuo)開(kai)狀態，簡稱(cheng)脫(tuo)開(kai)；在波(bo)(bo)發生器(qi)長(chang)軸(zhou)(zhou)(zhou)和短軸(zhou)(zhou)(zhou)之(zhi)(zhi)間的(de)(de)柔(rou)輪(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)齒，沿柔(rou)輪(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)周(zhou)長(chang)的(de)(de)不同(tong)區段內，有的(de)(de)逐漸退出剛(gang)輪(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)齒間，處在半脫(tuo)開(kai)狀態，稱(cheng)之(zhi)(zhi)為嚙(nie)出。

波(bo)(bo)發生器在柔輪內轉(zhuan)動(dong)(dong)時，迫使柔輪產生連續的(de)彈(dan)性(xing)變(bian)形，此時波(bo)(bo)發生器的(de)連續轉(zhuan)動(dong)(dong)，就(jiu)使柔輪齒(chi)的(de)嚙入(ru)—嚙合(he)—嚙出—脫開這(zhe)四種狀態循環往復不斷地改變(bian)各自原(yuan)來(lai)的(de)嚙合(he)狀態。這(zhe)種現象稱之錯齒(chi)運動(dong)(dong)，正是這(zhe)一錯齒(chi)運動(dong)(dong)，作為(wei)減(jian)速(su)器就(jiu)可將輸(shu)(shu)入(ru)的(de)高速(su)轉(zhuan)動(dong)(dong)變(bian)為(wei)輸(shu)(shu)出的(de)低速(su)轉(zhuan)動(dong)(dong)。

二、諧波減速器的特點有哪些

1、承載(zai)能力(li)(li)高，諧波(bo)傳動中，齒與齒的(de)嚙合是面(mian)接觸，加上同時嚙合齒數（重疊(die)系數）比較多，因而(er)單位面(mian)積載(zai)荷小，承載(zai)能力(li)(li)較其他傳動形式高。

2、傳(chuan)動比大，單級諧波齒(chi)輪傳(chuan)動的傳(chuan)動比，可(ke)達(da)i=70～500。

3、體積小、重量輕(qing)。

4、傳動效率(lv)高、壽命長。

5、傳動平穩、無(wu)沖擊，無(wu)噪音，運動精(jing)度高。

6、由于柔輪(lun)承受(shou)較大(da)的(de)交變(bian)載荷，因而對柔輪(lun)材料(liao)的(de)抗疲勞強度、加工和熱(re)處理要求(qiu)較高，工藝(yi)復雜(za)。

四、諧波減速器的作用是什么

諧波減速器主要作(zuo)用(yong)是在降低速度提高力(li)矩的(de)同時還能保證設備能夠可靠地(di)完成工(gong)(gong)序(xu)任務，在重(zhong)復執行相同的(de)動作(zuo)時能保證工(gong)(gong)序(xu)的(de)定位精(jing)(jing)度和重(zhong)復定位精(jing)(jing)度。