芒果视频下载

諧波減速器行業簡介

一、諧波減速器和RV減速器有什么不同

諧波(bo)減速器(qi)在先進(jin)機器(qi)人傳動中有(you)逐漸被RV減速器(qi)取代的趨(qu)勢(shi)。那么諧波(bo)減速器(qi)和RV減速器(qi)有(you)什(shen)么不同(tong)呢？

1、RV減速機(ji)(ji)主要用于20公斤以上的(de)機(ji)(ji)器人關節，而諧波減速器則運用在(zai)20公斤以下機(ji)(ji)器人關節；

2、諧波減速(su)器可以隨著使用時間的增(zeng)長造成運(yun)動精度會顯著降低，而RV減速(su)器不會；

3、由于(yu)RV減速(su)機對比(bi)(bi)諧波(bo)減速(su)器(qi)組成零(ling)件更(geng)為復雜、承載強度更(geng)高并且制(zhi)造難度要比(bi)(bi)諧波(bo)減速(su)機大，才使(shi)其生產線投資規模遠大于(yu)諧波(bo)減速(su)機。

更多諧波減速器的介紹，可以到諧波減速器十大品牌進行查看哦。

二、諧波減速器工作原理是什么

當(dang)諧波(bo)發(fa)(fa)生(sheng)器為主(zhu)動時，凸輪(lun)在(zai)(zai)柔輪(lun)內轉動，就(jiu)近使柔輪(lun)及薄壁軸(zhou)(zhou)(zhou)承發(fa)(fa)生(sheng)變形(xing)（可控的(de)(de)(de)彈性(xing)變形(xing)），這時柔輪(lun)的(de)(de)(de)齒就(jiu)在(zai)(zai)變形(xing)的(de)(de)(de)過程(cheng)中進入(ru)（嚙(nie)合(he)）或退出（嚙(nie)離(li)）剛輪(lun)的(de)(de)(de)齒間，在(zai)(zai)波(bo)發(fa)(fa)生(sheng)器的(de)(de)(de)長軸(zhou)(zhou)(zhou)處處于完全嚙(nie)合(he)，而短軸(zhou)(zhou)(zhou)方向的(de)(de)(de)齒就(jiu)處在(zai)(zai)完全的(de)(de)(de)脫開(kai)。

波發生器通(tong)常成橢圓形(xing)的(de)凸輪(lun)(lun)，將凸輪(lun)(lun)裝(zhuang)入(ru)薄壁軸(zhou)承內，再將它們裝(zhuang)入(ru)柔(rou)輪(lun)(lun)內。此時柔(rou)輪(lun)(lun)由原來的(de)圓形(xing)而變(bian)成橢圓形(xing)，橢圓長軸(zhou)兩端的(de)柔(rou)輪(lun)(lun)與之(zhi)配合(he)(he)的(de)剛(gang)(gang)輪(lun)(lun)齒(chi)(chi)(chi)則處(chu)于完(wan)全嚙(nie)合(he)(he)狀(zhuang)(zhuang)態(tai)(tai)，即柔(rou)輪(lun)(lun)的(de)外(wai)齒(chi)(chi)(chi)與剛(gang)(gang)輪(lun)(lun)的(de)內齒(chi)(chi)(chi)沿(yan)齒(chi)(chi)(chi)高嚙(nie)合(he)(he)。這是嚙(nie)合(he)(he)區(qu)，一(yi)般有30%左右的(de)齒(chi)(chi)(chi)處(chu)在嚙(nie)合(he)(he)狀(zhuang)(zhuang)態(tai)(tai)；橢圓短軸(zhou)兩端的(de)柔(rou)輪(lun)(lun)齒(chi)(chi)(chi)與剛(gang)(gang)輪(lun)(lun)齒(chi)(chi)(chi)處(chu)于完(wan)全脫(tuo)開狀(zhuang)(zhuang)態(tai)(tai)，簡(jian)稱脫(tuo)開；在波發生器長軸(zhou)和短軸(zhou)之(zhi)間的(de)柔(rou)輪(lun)(lun)齒(chi)(chi)(chi)，沿(yan)柔(rou)輪(lun)(lun)周長的(de)不(bu)同區(qu)段內，有的(de)逐漸退出(chu)剛(gang)(gang)輪(lun)(lun)齒(chi)(chi)(chi)間，處(chu)在半脫(tuo)開狀(zhuang)(zhuang)態(tai)(tai)，稱之(zhi)為嚙(nie)出(chu)。

波發(fa)生(sheng)器在柔(rou)輪(lun)內轉(zhuan)(zhuan)動(dong)(dong)(dong)時，迫使(shi)柔(rou)輪(lun)產生(sheng)連續(xu)的(de)彈(dan)性變形，此時波發(fa)生(sheng)器的(de)連續(xu)轉(zhuan)(zhuan)動(dong)(dong)(dong)，就使(shi)柔(rou)輪(lun)齒(chi)的(de)嚙(nie)入(ru)—嚙(nie)合(he)—嚙(nie)出—脫(tuo)開這(zhe)(zhe)四種狀態(tai)(tai)循環往復不斷地改變各自原來的(de)嚙(nie)合(he)狀態(tai)(tai)。這(zhe)(zhe)種現象稱之錯(cuo)齒(chi)運動(dong)(dong)(dong)，正(zheng)是這(zhe)(zhe)一錯(cuo)齒(chi)運動(dong)(dong)(dong)，作為(wei)減速器就可將輸(shu)入(ru)的(de)高速轉(zhuan)(zhuan)動(dong)(dong)(dong)變為(wei)輸(shu)出的(de)低速轉(zhuan)(zhuan)動(dong)(dong)(dong)。

二、諧波減速器的特點有哪些

1、承載(zai)能力(li)(li)高，諧波傳動(dong)中，齒與齒的(de)嚙(nie)合(he)是面(mian)接觸，加上(shang)同時(shi)嚙(nie)合(he)齒數（重疊系數）比較多，因而單位面(mian)積載(zai)荷(he)小，承載(zai)能力(li)(li)較其他傳動(dong)形(xing)式高。

2、傳動比(bi)(bi)大，單級諧(xie)波齒輪傳動的傳動比(bi)(bi)，可達i=70～500。

3、體積小、重量輕。

4、傳動效率(lv)高、壽命長。

5、傳(chuan)動平穩、無(wu)沖(chong)擊，無(wu)噪音，運(yun)動精度(du)高。

6、由于柔輪(lun)承受較(jiao)大的(de)交(jiao)變載荷(he)，因而對柔輪(lun)材料的(de)抗疲勞強度(du)、加工和熱處理要求較(jiao)高，工藝復雜(za)。

四、諧波減速器的作用是什么

諧波減速器(qi)主要(yao)作用是在降低速度提高力(li)矩的同時還能(neng)(neng)保證設備能(neng)(neng)夠(gou)可靠地完成工序(xu)任務，在重復(fu)執行相(xiang)同的動作時能(neng)(neng)保證工序(xu)的定位精度和重復(fu)定位精度。