一、諧波減速機和行星減速機區別在哪里

諧波減(jian)速機一般由(you)三部分組(zu)成(cheng)(cheng)：齒輪(lun)、齒條和傳(chuan)動外殼；而行星減(jian)速機一般由(you)兩(liang)部分組(zu)成(cheng)(cheng)：外殼和內(nei)齒輪(lun)。

1、優點：諧波減速機傳(chuan)動(dong)效(xiao)率高、噪(zao)聲小、重量輕；行星減速機傳(chuan)動(dong)效(xiao)率低，噪(zao)聲大，重量較(jiao)重。

2、缺點：諧波減(jian)速機容(rong)易產生過沖(chong)(chong)、沖(chong)(chong)擊(ji)力大、受溫度影響大；行星減(jian)速機不容(rong)易產生過沖(chong)(chong)、沖(chong)(chong)擊(ji)力小(xiao)、受溫度影響小(xiao)。

從(cong)結構上來看，諧波(bo)減速(su)(su)機(ji)是由(you)一(yi)個或(huo)多個圓(yuan)盤(pan)和曲柄(bing)組成的。它的工作原理(li)是，當輸(shu)入轉速(su)(su)大于輸(shu)出轉速(su)(su)時，圓(yuan)盤(pan)會因慣(guan)性(xing)而繼續(xu)運轉。這時候，曲柄(bing)就會通(tong)過齒(chi)輪將動(dong)能傳遞給圓(yuan)盤(pan)并改變其運動(dong)方向(xiang)。由(you)于齒(chi)輪的齒(chi)形不同(tong)，這樣一(yi)來就能夠(gou)實(shi)現(xian)減速(su)(su)的目的。

行星減速機也(ye)是由(you)一(yi)(yi)個或多個圓盤和(he)曲柄組成。但(dan)是它(ta)(ta)的(de)工作原理(li)卻不同于諧波減(jian)速(su)機。它(ta)(ta)是利用行星(xing)齒輪(lun)來實(shi)現減(jian)速(su)的(de)。行星(xing)齒輪(lun)就像一(yi)(yi)個小(xiao)行星(xing)，圍繞著一(yi)(yi)個大(da)圓盤運轉。當大(da)圓盤旋轉時(shi)，行星(xing)齒輪(lun)也(ye)會隨之(zhi)旋轉。但(dan)由(you)于它(ta)(ta)們之(zhi)間的(de)關系，行星(xing)齒輪(lun)的(de)運動(dong)方向會始終保持不變。因此，利用這一(yi)(yi)原理(li)就能夠實(shi)現減(jian)速(su)的(de)目的(de)。

總(zong)之，這兩者之間最大的區別就是工作原理不同(tong)。而(er)從應用上(shang)來說，行星減速機要比諧波減速機效(xiao)果要好得多(duo)。

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二、諧波減速機安裝方法是什么

了解了諧波減速機和行星減速機區別在哪里在案例后，我們再來看看當選擇諧波減速機時，諧波減速機安裝方法是什么？

1、將電動機固定到安裝法蘭上，注意里面加上O型圈。

2、將波發生器(qi)安裝到電動(dong)機輸(shu)出軸(zhou)上(shang)(shang)(shang)（裝之前(qian)柔性(xing)軸(zhou)承(cheng)面(mian)上(shang)(shang)(shang)涂上(shang)(shang)(shang)潤滑(hua)脂），用螺(luo)釘加墊片鎖(suo)緊在電機輸(shu)出軸(zhou)端上(shang)(shang)(shang)。

3、整組裝(zhuang)入減速器，并(bing)在裝(zhuang)之前將柔(rou)輪內(nei)注入定量(liang)潤滑脂。

4、將電機轉(zhuan)速設定(ding)100r/min左右(you)，啟動電機，聲音正常(chang)(chang)后，通常(chang)(chang)按照以對角線順序依次擰緊螺栓即可。