一、諧波減速機和行星減速機區別在哪里

諧波減速機一般由(you)三部分(fen)組(zu)成：齒輪、齒條和(he)傳動(dong)外(wai)殼(ke)；而(er)行(xing)星減速機一般由(you)兩部分(fen)組(zu)成：外(wai)殼(ke)和(he)內(nei)齒輪。

1、優點：諧波減速機傳動效(xiao)率高、噪聲小、重(zhong)量(liang)輕；行星減速機傳動效(xiao)率低，噪聲大，重(zhong)量(liang)較重(zhong)。

2、缺點：諧波減(jian)速(su)機(ji)容(rong)易產生過沖、沖擊力大(da)、受溫度(du)影(ying)響大(da)；行星(xing)減(jian)速(su)機(ji)不容(rong)易產生過沖、沖擊力小、受溫度(du)影(ying)響小。

從結構上來看，諧波減(jian)速機是由一個(ge)或多個(ge)圓(yuan)盤和(he)曲柄組成的(de)(de)(de)。它的(de)(de)(de)工作(zuo)原(yuan)理是，當(dang)輸(shu)入轉(zhuan)速大(da)于輸(shu)出轉(zhuan)速時，圓(yuan)盤會因慣性而繼(ji)續(xu)運轉(zhuan)。這時候，曲柄就會通過齒輪將動(dong)能傳遞給圓(yuan)盤并改變其運動(dong)方向。由于齒輪的(de)(de)(de)齒形(xing)不同(tong)，這樣一來就能夠(gou)實(shi)現減(jian)速的(de)(de)(de)目的(de)(de)(de)。

行星減速機也是由(you)一(yi)(yi)個(ge)或多個(ge)圓(yuan)盤(pan)和曲柄組成。但是它(ta)的(de)工作原(yuan)理(li)卻不同于諧波(bo)減速機。它(ta)是利用行(xing)星(xing)齒(chi)輪(lun)來實(shi)現減速的(de)。行(xing)星(xing)齒(chi)輪(lun)就像一(yi)(yi)個(ge)小行(xing)星(xing)，圍繞著(zhu)一(yi)(yi)個(ge)大圓(yuan)盤(pan)運(yun)轉。當大圓(yuan)盤(pan)旋轉時，行(xing)星(xing)齒(chi)輪(lun)也會(hui)隨之旋轉。但由(you)于它(ta)們(men)之間的(de)關系，行(xing)星(xing)齒(chi)輪(lun)的(de)運(yun)動方向(xiang)會(hui)始終保持不變。因此(ci)，利用這一(yi)(yi)原(yuan)理(li)就能夠實(shi)現減速的(de)目(mu)的(de)。

總之，這兩者之間最大的區(qu)別(bie)就是工作原理不同。而從應用上來說，行星減(jian)(jian)速機要比諧波(bo)減(jian)(jian)速機效果要好得(de)多(duo)。

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二、諧波減速機安裝方法是什么

了解了諧波減速機和行星減速機區別在哪里在案例后，我們再來看看當選擇諧波減速機時，諧波減速機安裝方法是什么？

1、將電(dian)動(dong)機(ji)固定到安裝法蘭上(shang)，注意里面(mian)加上(shang)O型圈。

2、將(jiang)波發生(sheng)器安(an)裝到電(dian)動(dong)機輸出軸(zhou)上（裝之前柔性軸(zhou)承面上涂上潤滑(hua)脂），用螺(luo)釘加墊片鎖緊在(zai)電(dian)機輸出軸(zhou)端上。

3、整(zheng)組裝(zhuang)(zhuang)入減速器，并在裝(zhuang)(zhuang)之前(qian)將(jiang)柔輪(lun)內注入定量(liang)潤滑脂。

4、將電機轉(zhuan)速(su)設定100r/min左右，啟動電機，聲音正常后，通常按照以對角線順序依次擰緊螺栓即可。