一、行星齒輪箱結構
行星齒輪箱即(ji)行星減速箱(xiang)又叫齒(chi)輪箱(xiang)，其結構(gou)是多個(ge)(ge)行星齒(chi)輪圍繞一個(ge)(ge)太陽輪轉動的機(ji)構(gou)，也是將傳動速比(bi)(bi)降低，同時又將電(dian)機(ji)扭力成比(bi)(bi)例增大(da)的機(ji)構(gou)。
行星齒輪(lun)箱(xiang)主要傳動(dong)結構為：行星輪(lun)，太陽輪(lun)，內齒圈，驅動(dong)電(dian)機，傳動(dong)軸。
行星齒輪箱從外觀上看可以分為三段(duan)：輸入段(duan)、減速(su)段(duan)和輸出段(duan)。
輸(shu)入(ru)(ru)段(duan)：輸(shu)入(ru)(ru)段(duan)指的是和電機連接的一端。包(bao)括輸(shu)入(ru)(ru)軸孔，輸(shu)入(ru)(ru)法蘭
減速段：減速段是指(zhi)減速機核心段，從外面上看就像一個箱體(ti)，實際里面包含了(le)很多(duo)核心部件，如行星齒(chi)(chi)輪、太陽齒(chi)(chi)輪、內(nei)齒(chi)(chi)圈。
輸出段：輸出希是指(zhi)與設備(bei)連接的一端，包含(han)輸出軸、輸出法蘭。
二、行星齒輪箱工作原理
行星齒輪箱原理相(xiang)當于齒輪(lun)減速的(de)(de)原理，行星齒輪(lun)箱有著(zhu)一(yi)個(ge)軸(zhou)線位置固(gu)定的(de)(de)齒輪(lun)，可(ke)稱中心(xin)齒或者是太陽齒。在(zai)太陽齒邊(bian)上有著(zhu)軸(zhou)線變動(dong)的(de)(de)齒輪(lun)，然(ran)而可(ke)以“自(zi)轉(zhuan)”和(he)(he)“公轉(zhuan)”的(de)(de)齒輪(lun)稱之為行星齒輪(lun)，行星齒輪(lun)又有著(zhu)支(zhi)持(chi)構件叫做(zuo)行星架(jia)(jia)，而通過(guo)行星架(jia)(jia)將動(dong)力(li)傳(chuan)到(dao)軸(zhou)上后再傳(chuan)給(gei)其他的(de)(de)齒輪(lun)，可(ke)在(zai)高速運轉(zhuan)的(de)(de)過(guo)程中保(bao)持(chi)相(xiang)當高的(de)(de)精度及(ji)傳(chuan)動(dong)效率；行星臂(bei)架(jia)(jia)與輸出軸(zhou)采(cai)用一(yi)體式的(de)(de)結構設計，且輸出軸(zhou)的(de)(de)軸(zhou)承配置采(cai)用大跨距設計確保(bao)大的(de)(de)扭(niu)轉(zhuan)剛性(xing)和(he)(he)輸出負(fu)載能力(li)，保(bao)證了工作平穩性(xing)。
三、行星齒輪箱傳動比計算公式
單排行星齒輪變速機(ji)：
太陽(yang)輪1為主(zhu)動件(jian)，行星(xing)架3為從動件(jian)，齒圈2固定(ding)，有：
i13=n1/n3=1+a=1+Z2/Z1
（Z1、Z2分別(bie)為(wei)太陽(yang)輪(lun)、齒圈的齒數，a為(wei)齒圈與太陽(yang)輪(lun)的齒數比）
對于多級(ji)齒輪傳動：
1、每兩軸之間的傳動比按照上面的公式計(ji)算。
2、從第一軸到第n軸的(de)總傳動比等(deng)于各(ge)級傳動比之積。
