一、平地機的種類有哪些

平地機按牽引方式分為拖式和自行式兩種。拖式平地機由專用車輛牽引作業；自行式平地機出發動機驅動行駛和作業。拖式平(ping)地機由(you)于機動(dong)性差(cha)、作業效(xiao)率低等原因已較少應用(yong)。

自(zi)行式平地機可按以下方(fang)式分類(lei)：

1、按車(che)輪輪胎的(de)數目：四輪（兩軸）和(he)六輪（三(san)軸）兩種。

2、按(an)車輪布置形式(shi)：平地機車輪的布置型(xing)式(shi)由總輪數x驅動輪數x轉向輪數表示。如4x2x2型(xing)、4x4x4型(xing)、6x4x2、6x6x6型(xing)。

3、按車輪驅動：可分為后輪驅動式和全輪驅動式兩種(zhong)。

4、按車輪(lun)轉向(xiang)：可分(fen)為前輪(lun)轉向(xiang)式和全輪(lun)轉向(xiang)式兩種。

5、按刮刀長度或發動機功率：分為輕(qing)型(xing)、中型(xing)和重(zhong)型(xing)三種。

6、按機(ji)架結構：分為(wei)整體(ti)式和鉸接式。

7、按操縱方式(shi)：分(fen)為機械操縱、液(ye)壓(ya)操縱、手柄式(shi)三種。

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二、平地機的結構及工作原理

平地(di)機(ji)主要由發動(dong)機(ji)、傳動(dong)系統(tong)、行駛系統(tong)、轉向系統(tong)、制動(dong)系統(tong)、工作裝置及(ji)液(ye)壓操縱系統(tong)、電(dian)器設備和駕(jia)駛室等組(zu)成。

1、發動機

一般都采用風冷或水冷多(duo)缸柴(chai)油發動機。多(duo)數柴(chai)油機都采用了廢氣渦輪增(zeng)壓技術。

2、傳動系統

傳(chuan)動(dong)系統(tong)一般由主離合(he)器(qi)、液力變(bian)矩器(qi)、變(bian)速(su)箱、后橋傳(chuan)動(dong)、平衡(heng)箱串聯(lian)傳(chuan)動(dong)裝置等組成。傳(chuan)動(dong)系統(tong)中的變(bian)速(su)器(qi)有兩(liang)種(zhong)(zhong)配置，一種(zhong)(zhong)是手動(dong)變(bian)速(su)器(qi)，一種(zhong)(zhong)是動(dong)力換擋(dang)變(bian)速(su)器(qi)。

3、行駛系統

行駛系統(tong)包括機(ji)架(jia)(jia)和車輪。機(ji)架(jia)(jia)為箱(xiang)形(xing)整體式，它是(shi)一個(ge)弓形(xing)的(de)焊接結構。前端弓形(xing)縱(zong)梁為箱(xiang)形(xing)斷面的(de)單(dan)桁梁，工作(zuo)裝置及其操縱(zong)機(ji)構懸掛或安裝在此梁上(shang)。機(ji)架(jia)(jia)后部由(you)2根縱(zong)梁和1根后橫(heng)梁組成。機(ji)架(jia)(jia)上(shang)面安裝發動機(ji)、傳動機(ji)構和駕(jia)駛室(shi)。機(ji)架(jia)(jia)后部通(tong)過(guo)導板、托架(jia)(jia)與后橋殼鉸接，前鼻(bi)則以鋼(gang)座支(zhi)承在前橋上(shang)。

4、轉向系統

轉(zhuan)向系統(tong)包括前輪轉(zhuan)向系統(tong)和后橋轉(zhuan)向液壓系統(tong)。

平(ping)地機轉(zhuan)(zhuan)向(xiang)系統都采(cai)用液(ye)壓轉(zhuan)(zhuan)向(xiang)系統，主要由轉(zhuan)(zhuan)向(xiang)傳動機構、轉(zhuan)(zhuan)向(xiang)液(ye)壓油缸(gang)、轉(zhuan)(zhuan)向(xiang)控制(zhi)閥(fa)、轉(zhuan)(zhuan)向(xiang)液(ye)壓油泵(beng)等組成(cheng)。

除設置(zhi)有前輪偏轉(zhuan)(zhuan)轉(zhuan)(zhuan)向(xiang)系統外，為(wei)擴大作業范圍、減(jian)小(xiao)轉(zhuan)(zhuan)彎(wan)半徑和減(jian)小(xiao)側向(xiang)力，還設置(zhi)有其他(ta)轉(zhuan)(zhuan)向(xiang)系統。如有后四輪偏轉(zhuan)(zhuan)和前輪傾斜(xie)。

前機架偏轉(zhuan)系(xi)統，可進行縮小平地機轉(zhuan)彎半徑(jing)。尤(you)其適(shi)于(yu)需(xu)要斜行作業的(de)地方。

5、制動系統

制(zhi)動系包括腳制(zhi)動裝置和手(shou)制(zhi)動裝置。

腳制(zhi)(zhi)動(dong)裝置的制(zhi)(zhi)動(dong)器(qi)(qi)采用液壓(ya)張開(kai)、自動(dong)增力(li)蹄式(shi)制(zhi)(zhi)動(dong)器(qi)(qi)。制(zhi)(zhi)動(dong)傳動(dong)機構采用的是雙管路氣壓(ya)液壓(ya)式(shi)（從制(zhi)(zhi)動(dong)總泵分(fen)成兩路，分(fen)別到中后輪(lun)）。手(shou)制(zhi)(zhi)動(dong)裝置的制(zhi)(zhi)動(dong)器(qi)(qi)為凸輪(lun)張開(kai)、自動(dong)增力(li)蹄式(shi)制(zhi)(zhi)動(dong)器(qi)(qi)，制(zhi)(zhi)動(dong)傳動(dong)機構采用機械式(shi)。

氣(qi)液(ye)綜合式行(xing)車制(zhi)(zhi)(zhi)動(dong)(dong)(dong)系統(tong)，由(you)氣(qi)液(ye)驅動(dong)(dong)(dong)機構和4個車輪制(zhi)(zhi)(zhi)動(dong)(dong)(dong)器(qi)(qi)所組成，車輪制(zhi)(zhi)(zhi)動(dong)(dong)(dong)器(qi)(qi)為對稱自行(xing)增(zeng)力(li)式。空(kong)氣(qi)壓(ya)縮(suo)機輸(shu)出的(de)壓(ya)縮(suo)空(kong)氣(qi)經油水(shui)分離器(qi)(qi)、氣(qi)壓(ya)控制(zhi)(zhi)(zhi)器(qi)(qi)（控制(zhi)(zhi)(zhi)系統(tong)壓(ya)力(li)為0.5MPa）后進入儲氣(qi)筒中，平地機制(zhi)(zhi)(zhi)動(dong)(dong)(dong)時通過制(zhi)(zhi)(zhi)動(dong)(dong)(dong)踏(ta)板和制(zhi)(zhi)(zhi)動(dong)(dong)(dong)閥(fa)的(de)控制(zhi)(zhi)(zhi)使壓(ya)縮(suo)空(kong)氣(qi)推(tui)動(dong)(dong)(dong)助力(li)器(qi)(qi)中的(de)活塞，將(jiang)制(zhi)(zhi)(zhi)動(dong)(dong)(dong)主缸的(de)制(zhi)(zhi)(zhi)動(dong)(dong)(dong)液(ye)分別壓(ya)入4個車輪制(zhi)(zhi)(zhi)動(dong)(dong)(dong)器(qi)(qi)的(de)制(zhi)(zhi)(zhi)動(dong)(dong)(dong)分泵中，推(tui)動(dong)(dong)(dong)制(zhi)(zhi)(zhi)動(dong)(dong)(dong)蹄片而(er)產生(sheng)制(zhi)(zhi)(zhi)動(dong)(dong)(dong)作用。

6、工作裝置

平地機的(de)工(gong)(gong)作(zuo)裝(zhuang)置包(bao)括刮土鏟(chan)(chan)、松(song)土器和推土鏟(chan)(chan)，其中松(song)土器和推土鏟(chan)(chan)屬于輔助工(gong)(gong)作(zuo)裝(zhuang)置。

①刮土(tu)鏟(chan)。刮土(tu)裝(zhuang)置主要由刮刀(dao)(dao)、牽(qian)(qian)(qian)引架、回(hui)轉(zhuan)圈(quan)等組成。刮刀(dao)(dao)由刀(dao)(dao)體和刀(dao)(dao)片組成。牽(qian)(qian)(qian)引架的前端是個球形鉸(jiao)，與(yu)機(ji)架前端鉸(jiao)接，因而(er)牽(qian)(qian)(qian)引架可(ke)以(yi)繞球鉸(jiao)在(zai)任意方向(xiang)轉(zhuan)動(dong)(dong)和擺動(dong)(dong)。回(hui)轉(zhuan)圈(quan)支(zhi)承在(zai)牽(qian)(qian)(qian)引架上(shang)，可(ke)在(zai)回(hui)轉(zhuan)驅動(dong)(dong)裝(zhuang)置的驅動(dong)(dong)下(xia)(xia)繞牽(qian)(qian)(qian)引架轉(zhuan)動(dong)(dong)，從而(er)帶(dai)動(dong)(dong)刮刀(dao)(dao)在(zai)360°內任意回(hui)轉(zhuan)。刮刀(dao)(dao)的背面有上(shang)下(xia)(xia)兩條滑軌(gui)支(zhi)承在(zai)兩側(ce)角位器的滑槽(cao)上(shang)，可(ke)以(yi)在(zai)刮刀(dao)(dao)側(ce)移油缸的推動(dong)(dong)下(xia)(xia)側(ce)向(xiang)滑動(dong)(dong)。角位器與(yu)回(hui)轉(zhuan)圈(quan)耳板下(xia)(xia)端鉸(jiao)接，上(shang)端用螺母固定；當松開(kai)螺母時，可(ke)以(yi)調整(zheng)鏟(chan)土(tu)角。

②松土器(qi)(qi)。松土器(qi)(qi)主(zhu)要(yao)用于疏松堅硬土壤，清除土壤中(zhong)的(de)樹(shu)根(gen)和石塊，以及翻修碎(sui)石、礫石路(lu)面。松土器(qi)(qi)安裝在(zai)刮刀的(de)背面，主(zhu)要(yao)由耙齒、桿軸、安全(quan)彈簧等組(zu)成。

耙齒共有6個，裝在(zai)桿軸上。不作業(ye)時(shi)，耙齒尖朝(chao)上，并由安(an)全彈簧(huang)定位。當需(xu)(xu)(xu)要松(song)土(tu)器工作時(shi)，將安(an)全彈簧(huang)拆下(xia)，通過手柄將桿軸拉出后(hou)，可以將耙齒放(fang)置(zhi)在(zai)工作位置(zhi)。耙齒放(fang)下(xia)后(hou)，把(ba)桿軸推(tui)回，如需(xu)(xu)(xu)減少(shao)耙齒時(shi)，中間需(xu)(xu)(xu)放(fang)隔套。松(song)土(tu)作業(ye)時(shi)，利用刮刀(dao)升降油缸(gang)，使松(song)土(tu)器得到合適的入土(tu)深度。

③推土鏟。推土鏟是平地機的輔助(zhu)裝置。主要用于(yu)大(da)型平地(di)機，進行輔助(zhu)推(tui)土作業(ye)。

7、液壓操作系統

液壓(ya)(ya)系統主要由油(you)箱、液壓(ya)(ya)泵、多(duo)路閥(fa)、液壓(ya)(ya)缸、刮刀回(hui)轉液壓(ya)(ya)馬達(da)等(deng)組(zu)成。

平地機液(ye)壓(ya)操(cao)作(zuo)系統(tong)對全車的(de)液(ye)壓(ya)裝置進行(xing)驅動，包括(kuo)刮土(tu)(tu)鏟(chan)升降(jiang)、刮土(tu)(tu)鏟(chan)左(zuo)右傾斜、刮土(tu)(tu)鏟(chan)左(zuo)右回(hui)轉、松(song)土(tu)(tu)器升降(jiang)、轉向輪偏轉、制(zhi)動器制(zhi)動等。常由多個油路組(zu)成。

8、電器設備

電(dian)器設(she)備(bei)由蓄(xu)電(dian)池、發電(dian)機及(ji)調(diao)節器、啟動機、儀表及(ji)照明裝置(zhi)等組(zu)成。電(dian)路采用單(dan)線制，負極搭鐵，額定電(dian)壓為24V。