一、高級駕駛輔助系統組成部分有哪些

高級駕駛輔助系統，英文名是Advanced Driving Assistance System，就是我們常說的adas系統，是增加汽(qi)車駕駛的(de)舒適性和安全性的(de)車載系(xi)統(tong)，adas系(xi)統(tong)的(de)組(zu)成(cheng)結構一般分為三部分：

1、GPS模塊和CCD相機探測模塊

通過(guo)(guo)GPS接(jie)收(shou)機接(jie)收(shou)GPS衛(wei)星(xing)信號，求(qiu)出該車的經緯(wei)度坐標、速度、時(shi)間等信息，利用安(an)裝(zhuang)在汽車前部和后(hou)部的CCD相機，實時(shi)觀(guan)察道路兩旁的狀(zhuang)況(kuang)，判(pan)斷危(wei)險發(fa)生并根據(ju)危(wei)險做出判(pan)斷操作的過(guo)(guo)程。在行駛(shi)過(guo)(guo)程中，出現(xian)不同的危(wei)險狀(zhuang)況(kuang)，駕駛(shi)輔助(zhu)系統(tong)都(dou)能夠根據(ju)從GPS和CCD相機得到的信息，針對不同的行駛(shi)狀(zhuang)況(kuang)，做出正確(que)精確(que)的操作。

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2、通信模塊

通信(xin)模塊可以(yi)(yi)發送檢測到的(de)相(xiang)關信(xin)息(xi)，并在相(xiang)互靠近的(de)汽車(che)之間實時地(di)傳輸(shu)行駛信(xin)息(xi)，由(you)汽車(che)上裝載的(de)無線(xian)終端相(xiang)互作(zuo)用(yong)而形(xing)成(cheng)，無需其他有(you)線(xian)和無線(xian)網絡支持，搭載有(you)高級駕駛輔助(zhu)系統的(de)汽車(che)都是(shi)移動(dong)(dong)(dong)網絡中的(de)移動(dong)(dong)(dong)節點(dian)(dian)(dian)，而且可以(yi)(yi)自由(you)地(di)加入(ru)或離開網絡，所有(you)移動(dong)(dong)(dong)節點(dian)(dian)(dian)分布式運行，具有(you)路(lu)由(you)功(gong)能，利用(yong)一定的(de)協議(yi)，使(shi)得移動(dong)(dong)(dong)節點(dian)(dian)(dian)自身(shen)可以(yi)(yi)發現和維(wei)護其他節點(dian)(dian)(dian)的(de)路(lu)由(you)。

3、控制模塊

控(kong)制(zhi)模(mo)塊(kuai)可以(yi)在即將出(chu)現(xian)事故的(de)(de)時候做(zuo)出(chu)主(zhu)動(dong)控(kong)制(zhi)，從而避(bi)免事故的(de)(de)發生(sheng)。通(tong)過通(tong)信(xin)模(mo)塊(kuai)傳遞過來的(de)(de)車(che)輛信(xin)息進入車(che)內整車(che)控(kong)制(zhi)器(qi)時，會對所得到的(de)(de)數據進行(xing)分析處理。如果分析的(de)(de)結(jie)果安全，不做(zuo)出(chu)任何措(cuo)施；當分析的(de)(de)結(jie)果出(chu)現(xian)警告(gao)時，則(ze)做(zuo)出(chu)主(zhu)動(dong)預防(fang)措(cuo)施。

二、adas系統的工作原理

adas系統(tong)的原(yuan)理很(hen)簡(jian)單(dan)，通過安裝在車(che)上的各式各樣傳感器（毫米波雷達、激光(guang)雷達、單(dan)雙目攝(she)像(xiang)頭以及(ji)衛星導(dao)航），在汽(qi)車(che)行駛(shi)過程(cheng)中隨時來感應周圍的環(huan)境，收集數據，進(jin)行靜態(tai)(tai)、動態(tai)(tai)物體的辨識、偵測與追(zhui)蹤(zong)，并結合導(dao)航地圖數據，進(jin)行系統(tong)的運算與分析，從而(er)預先讓(rang)駕駛(shi)者察(cha)覺到可(ke)能(neng)發生(sheng)的危險或(huo)主動采取措施預防危險。

三、adas系統的工作過程

一般adas系統的工作過程也分為三步：

1、信息采集

不同(tong)的系統(tong)需要使用不同(tong)類型的車用傳感(gan)器(qi)，包含(han)毫米波雷達(da)、超(chao)聲波雷達(da)、紅外雷達(da)、激光(guang)雷達(da)、CCD CMOS影像傳感(gan)器(qi)及(ji)(ji)輪速傳感(gan)器(qi)等，來(lai)收集整車的工作狀態及(ji)(ji)其參數(shu)變(bian)化(hua)情形，并將不斷變(bian)化(hua)的機械運動變(bian)成電(dian)子(zi)參數(shu)（電(dian)壓、電(dian)阻及(ji)(ji)電(dian)流）。

2、信息分析與指令下達

電子控(kong)制單元（ECU）會(hui)在針對傳感器所收集到的(de)信(xin)息進行分(fen)析(xi)處理，然后再向控(kong)制的(de)執行裝置下達動作指令。

3、執行動作

包含(han)油門(men)、剎車(che)、燈光、聲(sheng)響(xiang)等系(xi)統都(dou)是屬于執行器的范疇(chou)內，會依(yi)據ECU輸出的訊號(hao)，來執行各種反應動作，讓汽車(che)安全行駛于道路上。