一、無人駕駛好處和壞處有哪些
1、好處
（1）提(ti)高了(le)駕(jia)駛(shi)(shi)安全性。相較于有(you)人(ren)(ren)駕(jia)駛(shi)(shi)，無(wu)(wu)人(ren)(ren)駕(jia)駛(shi)(shi)從根本上防止了(le)司機可能會發下的(de)各類錯誤，比(bi)如酒駕(jia)、疲勞駕(jia)駛(shi)(shi)、沖動操作等(deng)等(deng)，避免了(le)這些人(ren)(ren)為因素(su)所導致(zhi)的(de)交(jiao)通事(shi)故和人(ren)(ren)員傷亡(wang)。（這里我們(men)假定(ding)了(le)無(wu)(wu)人(ren)(ren)駕(jia)駛(shi)(shi)技術(shu)是(shi)成熟的(de)，也就是(shi)其(qi)本身(shen)不(bu)會因為判斷錯誤、無(wu)(wu)法有(you)效識(shi)別周圍人(ren)(ren)或物導致(zhi)交(jiao)通事(shi)故，不(bu)然也不(bu)用談好處(chu)了(le)。）
（2）因(yin)為不(bu)再需要駕(jia)駛員(yuan)操作，對于原本(ben)的開(kai)車出行的駕(jia)駛員(yuan)來說可以在路上(shang)獲得更多自由支配的時間(jian)。
（3）無人駕駛汽車能(neng)夠信息(xi)互聯和監控路況(kuang)的情況(kuang)，可以(yi)更好(hao)地規劃(hua)路線，減少集中擁堵的概率，改善道(dao)路通(tong)行情況(kuang)。
2、壞處
（1）全(quan)部采用無人駕(jia)駛的(de)話，意(yi)味著不再(zai)大量的(de)出租車(che)(che)(che)司(si)機、公交車(che)(che)(che)司(si)機和卡車(che)(che)(che)司(si)機，他們都將面(mian)臨失業問(wen)題，進而對他們的(de)收入和維持生(sheng)活(huo)將產生(sheng)負面(mian)的(de)影響。
（2）采(cai)用(yong)無人(ren)駕(jia)駛意味著個人(ren)會(hui)不會(hui)開(kai)車(che)(che)和能否擁有自己(ji)私家車(che)(che)不再有著必然聯系(xi)，以前人(ren)們會(hui)開(kai)車(che)(che)后才能去買(mai)車(che)(che)開(kai)，采(cai)用(yong)無人(ren)駕(jia)駛后人(ren)們即使不會(hui)開(kai)車(che)(che)也(ye)能買(mai)私家車(che)(che)來乘坐(zuo)。這可能會(hui)導致(zhi)私家車(che)(che)的擁有量進一步(bu)上升，進而產生更(geng)多的環(huan)境問題(ti)、交(jiao)通(tong)道路(lu)壓力以及停車(che)(che)位不足(zu)等(deng)問題(ti)。
（3）無人駕(jia)駛需要依靠(kao)(kao)AI程序來完成，這意味著系(xi)統有受到其他人入侵并(bing)進行操作的風險(xian)，進而(er)對乘坐人的財(cai)產或生命安(an)全造(zao)成威脅。并(bing)且無人駕(jia)駛也(ye)需要依靠(kao)(kao)網(wang)絡信號(hao)等(deng)輔助，一旦出(chu)現(xian)斷電斷網(wang)的情況(kuang)，無人駕(jia)駛可能會完全癱瘓無法(fa)使用。
二、無人駕駛重要的技術是什么
1、環境感知技術
環(huan)(huan)(huan)境(jing)(jing)感知(zhi)(zhi)(zhi)模(mo)塊相當于無人駕(jia)駛(shi)汽車(che)的(de)眼和耳(er)，無人駕(jia)駛(shi)汽車(che)通過(guo)環(huan)(huan)(huan)境(jing)(jing)感知(zhi)(zhi)(zhi)模(mo)塊來辨別自身(shen)周(zhou)圍的(de)環(huan)(huan)(huan)境(jing)(jing)信息，為其行(xing)為決策(ce)提(ti)供信息支持。環(huan)(huan)(huan)境(jing)(jing)感知(zhi)(zhi)(zhi)包(bao)括無人駕(jia)駛(shi)汽車(che)自身(shen)位(wei)姿感知(zhi)(zhi)(zhi)和周(zhou)圍環(huan)(huan)(huan)境(jing)(jing)感知(zhi)(zhi)(zhi)兩部分。單一傳(chuan)感器只(zhi)能對(dui)被(bei)測(ce)對(dui)象的(de)某個(ge)(ge)方面(mian)或者某個(ge)(ge)特征(zheng)進行(xing)測(ce)量，無法滿足測(ce)量的(de)需要。因而，必需采(cai)用多個(ge)(ge)傳(chuan)感器同(tong)時(shi)對(dui)某一個(ge)(ge)被(bei)測(ce)對(dui)象的(de)一個(ge)(ge)或者幾個(ge)(ge)特征(zheng)量進行(xing)測(ce)量，將所測(ce)得的(de)數據經過(guo)數據融(rong)合處理后，提(ti)取出可信度較高的(de)有(you)用信號。
2、導航定位技術
無人(ren)駕駛(shi)汽(qi)(qi)車的導(dao)(dao)航模塊(kuai)用(yong)于(yu)確定無人(ren)駕駛(shi)汽(qi)(qi)車其自身的地理(li)位置，是無人(ren)駕駛(shi)汽(qi)(qi)車的路(lu)徑規劃和(he)任務規劃的之支撐。導(dao)(dao)航可分(fen)為自主導(dao)(dao)航和(he)網絡導(dao)(dao)航兩種。
自主導(dao)航(hang)技術(shu)是指除了(le)定位輔助之外，不需要外界其他的(de)協(xie)助，即可獨立(li)完成(cheng)導(dao)航(hang)任(ren)務(wu)。自主導(dao)航(hang)技術(shu)在本地存儲地理空間數據，所有(you)的(de)計(ji)算(suan)(suan)在終端完成(cheng)，在任(ren)何情(qing)況下均可實(shi)現(xian)定位，但是自主導(dao)航(hang)設備的(de)計(ji)算(suan)(suan)資源有(you)限，導(dao)致(zhi)計(ji)算(suan)(suan)能力差，有(you)時不能提(ti)供準確(que)、實(shi)時的(de)導(dao)航(hang)服務(wu)。
3、路徑規劃技術
路(lu)徑(jing)規劃(hua)是(shi)無(wu)(wu)人駕駛(shi)汽(qi)車信息感知和智能(neng)控制(zhi)的橋梁，是(shi)實現自主駕駛(shi)的基礎。路(lu)徑(jing)規劃(hua)的任務就是(shi)在具(ju)有障(zhang)礙物的環境內按照一(yi)定的評價標準，尋找(zhao)一(yi)條從起始狀(zhuang)態包括(kuo)位置和姿態到達目標狀(zhuang)態的無(wu)(wu)碰路(lu)徑(jing)。
4、決策控制技術
決(jue)策控制(zhi)模塊相當(dang)于(yu)無(wu)人駕駛汽(qi)車的大腦，其主要功能是(shi)依據感知系統獲取(qu)的信息來進(jin)行決(jue)策判斷，進(jin)而(er)對(dui)下一步的行為進(jin)行決(jue)策，然后對(dui)車輛進(jin)行控制(zhi)。決(jue)策技(ji)術主要包括模糊推理、強化學(xue)習、神(shen)經(jing)網絡和(he)貝葉斯網絡等技(ji)術。
