一、無人駕駛好處和壞處有哪些
1、好處
（1）提高(gao)了駕(jia)駛安全性(xing)。相較于有(you)人(ren)駕(jia)駛，無人(ren)駕(jia)駛從根(gen)本上防止了司機可能(neng)會發下的各類錯誤(wu)，比如酒(jiu)駕(jia)、疲勞(lao)駕(jia)駛、沖動(dong)操作等(deng)等(deng)，避免了這(zhe)(zhe)些(xie)人(ren)為因(yin)素所導(dao)(dao)致的交(jiao)通事故(gu)和人(ren)員傷亡。（這(zhe)(zhe)里(li)我們假定了無人(ren)駕(jia)駛技術(shu)是成熟的，也就(jiu)是其(qi)本身不會因(yin)為判斷錯誤(wu)、無法有(you)效(xiao)識別周圍(wei)人(ren)或(huo)物(wu)導(dao)(dao)致交(jiao)通事故(gu)，不然(ran)也不用談(tan)好處了。）
（2）因為不再需要(yao)駕(jia)駛員操作，對(dui)于(yu)原本(ben)的開車出(chu)行的駕(jia)駛員來說可以在路上獲得更多自由支配的時間。
（3）無人駕駛汽車能(neng)夠(gou)信息互聯和監控路況(kuang)的(de)情(qing)況(kuang)，可以(yi)更好地規劃路線，減少集中擁(yong)堵的(de)概率(lv)，改善道(dao)路通行情(qing)況(kuang)。
2、壞處
（1）全(quan)部(bu)采用無人駕駛(shi)的(de)話(hua)，意(yi)味(wei)著(zhu)不再大量的(de)出租(zu)車司(si)(si)機、公交(jiao)車司(si)(si)機和卡車司(si)(si)機，他們都將面臨失(shi)業問題，進而對他們的(de)收入和維持(chi)生活將產生負(fu)面的(de)影響。
（2）采用無(wu)人(ren)駕駛意味著(zhu)個人(ren)會(hui)不會(hui)開(kai)(kai)車(che)(che)(che)(che)和能(neng)否擁有(you)自(zi)己私家(jia)車(che)(che)(che)(che)不再有(you)著(zhu)必然聯系，以前人(ren)們(men)會(hui)開(kai)(kai)車(che)(che)(che)(che)后(hou)才能(neng)去買車(che)(che)(che)(che)開(kai)(kai)，采用無(wu)人(ren)駕駛后(hou)人(ren)們(men)即使不會(hui)開(kai)(kai)車(che)(che)(che)(che)也能(neng)買私家(jia)車(che)(che)(che)(che)來乘坐。這(zhe)可能(neng)會(hui)導致私家(jia)車(che)(che)(che)(che)的擁有(you)量進(jin)一步上升，進(jin)而產(chan)生更多的環境(jing)問題、交(jiao)通道(dao)路壓力(li)以及(ji)停車(che)(che)(che)(che)位不足等問題。
（3）無(wu)人(ren)駕駛需(xu)要(yao)依靠(kao)AI程(cheng)序來(lai)完成，這意味著(zhu)系統有受到其他(ta)人(ren)入侵并進(jin)行操作的(de)(de)風險，進(jin)而對乘坐人(ren)的(de)(de)財產或(huo)生命安全造成威脅。并且無(wu)人(ren)駕駛也(ye)需(xu)要(yao)依靠(kao)網(wang)絡信號等輔助，一旦出現斷電(dian)斷網(wang)的(de)(de)情況(kuang)，無(wu)人(ren)駕駛可(ke)能(neng)會完全癱瘓無(wu)法使用。
二、無人駕駛重要的技術是什么
1、環境感知技術
環(huan)境(jing)感(gan)知(zhi)模塊相當于無(wu)(wu)人駕(jia)駛(shi)(shi)汽(qi)車(che)的(de)(de)眼和耳，無(wu)(wu)人駕(jia)駛(shi)(shi)汽(qi)車(che)通(tong)過環(huan)境(jing)感(gan)知(zhi)模塊來(lai)辨別自身(shen)周(zhou)(zhou)圍(wei)的(de)(de)環(huan)境(jing)信(xin)息，為(wei)其行(xing)為(wei)決(jue)策提供信(xin)息支持。環(huan)境(jing)感(gan)知(zhi)包括無(wu)(wu)人駕(jia)駛(shi)(shi)汽(qi)車(che)自身(shen)位姿感(gan)知(zhi)和周(zhou)(zhou)圍(wei)環(huan)境(jing)感(gan)知(zhi)兩部分(fen)。單一傳感(gan)器(qi)只能對(dui)被測(ce)對(dui)象的(de)(de)某個(ge)(ge)方面(mian)或者某個(ge)(ge)特征進(jin)行(xing)測(ce)量，無(wu)(wu)法滿足測(ce)量的(de)(de)需要(yao)。因而，必(bi)需采用多(duo)個(ge)(ge)傳感(gan)器(qi)同時對(dui)某一個(ge)(ge)被測(ce)對(dui)象的(de)(de)一個(ge)(ge)或者幾個(ge)(ge)特征量進(jin)行(xing)測(ce)量，將所(suo)測(ce)得的(de)(de)數據經過數據融合處理后，提取出可信(xin)度(du)較高的(de)(de)有用信(xin)號。
2、導航定位技術
無(wu)人(ren)駕駛汽(qi)(qi)車(che)(che)的(de)導(dao)航(hang)模(mo)塊(kuai)用(yong)于(yu)確定無(wu)人(ren)駕駛汽(qi)(qi)車(che)(che)其(qi)自身的(de)地(di)理位置，是無(wu)人(ren)駕駛汽(qi)(qi)車(che)(che)的(de)路徑規劃(hua)和(he)任務規劃(hua)的(de)之支撐(cheng)。導(dao)航(hang)可分為自主導(dao)航(hang)和(he)網絡導(dao)航(hang)兩種。
自主(zhu)(zhu)導(dao)(dao)(dao)航(hang)技術是指(zhi)除了定位輔助(zhu)之外，不(bu)需要外界其他的(de)協助(zhu)，即(ji)可獨立(li)完(wan)成導(dao)(dao)(dao)航(hang)任務(wu)。自主(zhu)(zhu)導(dao)(dao)(dao)航(hang)技術在本(ben)地存儲地理空間數據，所有的(de)計算(suan)在終端完(wan)成，在任何情況下均可實(shi)現定位，但是自主(zhu)(zhu)導(dao)(dao)(dao)航(hang)設備的(de)計算(suan)資源有限，導(dao)(dao)(dao)致(zhi)計算(suan)能力差，有時不(bu)能提供(gong)準確、實(shi)時的(de)導(dao)(dao)(dao)航(hang)服(fu)務(wu)。
3、路徑規劃技術
路(lu)徑規劃是(shi)無人駕駛(shi)汽車信息感知(zhi)和智能控制的(de)橋梁，是(shi)實(shi)現自主駕駛(shi)的(de)基(ji)礎。路(lu)徑規劃的(de)任務就是(shi)在具有障礙(ai)物的(de)環境內按照一定的(de)評價(jia)標準，尋找一條從起(qi)始狀(zhuang)態包括位置和姿態到(dao)達目標狀(zhuang)態的(de)無碰路(lu)徑。
4、決策控制技術
決(jue)策控(kong)制模(mo)塊相(xiang)當于無人駕駛汽車的大腦，其(qi)主(zhu)要功能是(shi)依據感知系(xi)統獲取(qu)的信息(xi)來進(jin)(jin)行決(jue)策判斷(duan)，進(jin)(jin)而對下一步的行為進(jin)(jin)行決(jue)策，然(ran)后對車輛進(jin)(jin)行控(kong)制。決(jue)策技術(shu)主(zhu)要包括模(mo)糊推理、強化學習、神經網(wang)絡(luo)和(he)貝葉斯網(wang)絡(luo)等技術(shu)。
