一、汽車自動駕駛系統結構性能如何

自動駕(jia)(jia)駛汽(qi)車使(shi)用視頻攝像頭、雷達傳(chuan)感器(qi)，以(yi)及激(ji)光測距器(qi)來(lai)了解(jie)周圍的(de)(de)交通(tong)狀況，并通(tong)過一個詳盡(jin)的(de)(de)地(di)圖(tu)（通(tong)過有人駕(jia)(jia)駛汽(qi)車采集的(de)(de)地(di)圖(tu)）對前方的(de)(de)道路進(jin)行(xing)導航(hang)。具體的(de)(de)結構(gou)性能為以(yi)下：

1、激光雷達

車頂的“水桶”形裝(zhuang)置(zhi)是自動駕駛汽車的激光雷達，它能(neng)對半徑(jing)60米的周圍(wei)環境進行掃(sao)描，并(bing)將結果以(yi)3D地圖(tu)的方(fang)式呈現出來，給(gei)予計(ji)算機最初步的判斷依據。

2、前置攝像頭

在(zai)汽車(che)的后視鏡附近安(an)置(zhi)了(le)一個攝像頭(tou)，用于識別交通信號(hao)燈，并在(zai)車(che)載電腦的輔助(zhu)下(xia)辨別移動(dong)的物體，比如前方(fang)車(che)輛、自(zi)行車(che)或是行人。

3、左后輪傳感器

很多人第一眼會覺(jue)得這個像是方向控制設備，而事(shi)實(shi)上(shang)這是自動駕(jia)駛汽(qi)(qi)車(che)(che)的位置傳(chuan)感器，它通(tong)過(guo)測定(ding)(ding)汽(qi)(qi)車(che)(che)的橫(heng)向移動來(lai)幫助電(dian)腦給汽(qi)(qi)車(che)(che)定(ding)(ding)位，確定(ding)(ding)它在馬路上(shang)的正確位置。

4、前后雷達

后(hou)車(che)廂的(de)主控電腦(nao)，在無(wu)人駕車(che)汽車(che)上(shang)分別安(an)裝了4個(ge)雷達傳感器（前方3個(ge)，后(hou)方1個(ge)），用于測(ce)量(liang)汽車(che)與前（和(he)前置攝像頭一(yi)同配合測(ce)量(liang)）后(hou)左右各個(ge)物體間的(de)距離。

5、主控電腦

自(zi)動駕駛汽車最重(zhong)要的(de)(de)主(zhu)控(kong)電腦(nao)被安排(pai)在后車廂，這里除(chu)了用于運算的(de)(de)電腦(nao)外，還有測(ce)距信(xin)息綜合器，這套核心裝備將負責汽車的(de)(de)行(xing)駛路(lu)線、方式的(de)(de)判斷(duan)和執行(xing)。

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二、汽車自動駕駛系統安全嗎

了解了汽車自動駕駛系統結構性能如何后，我們再來看看汽車自動駕駛系統安全嗎這個問題。

自動駕駛作為(wei)全(quan)(quan)球最火(huo)熱(re)的(de)賽道，安全(quan)(quan)性問題一(yi)(yi)直都是外(wai)界(jie)討論的(de)焦(jiao)點，有人唱(chang)好也有人唱(chang)衰，這(zhe)是一(yi)(yi)項新技術(shu)在推廣過程中必然會面臨這(zhe)一(yi)(yi)階段。可(ke)以(yi)肯(ken)定的(de)是，自動駕駛遠比人類駕駛更安全(quan)(quan)，但并非100％無事故(gu)。未來的(de)發(fa)(fa)展要將積(ji)極(ji)正視(shi)不同(tong)聲音，在技術(shu)、運營、以(yi)及數據信息方(fang)面持續發(fa)(fa)力，借助用戶(hu)反饋不斷改(gai)進、不斷迭代，腳踏實地地提高(gao)(gao)自動駕駛的(de)安全(quan)(quan)性，為(wei)整個社會提供更加高(gao)(gao)效(xiao)便捷的(de)出行(xing)體驗(yan)。