一、汽車自動駕駛系統結構性能如何

自動駕(jia)駛(shi)汽(qi)車使用視(shi)頻(pin)攝像頭、雷達傳感器(qi)(qi)，以及激光測距器(qi)(qi)來了解周圍(wei)的(de)(de)交通狀況，并通過一(yi)個詳盡(jin)的(de)(de)地圖（通過有人(ren)駕(jia)駛(shi)汽(qi)車采(cai)集的(de)(de)地圖）對(dui)前(qian)方的(de)(de)道路(lu)進(jin)行導航(hang)。具體的(de)(de)結構(gou)性能為以下：

1、激光雷達

車頂的(de)(de)(de)“水桶”形(xing)裝置是自動(dong)駕駛汽車的(de)(de)(de)激光雷達，它(ta)能(neng)對半徑60米的(de)(de)(de)周(zhou)圍環境進行掃描，并將結果以3D地圖的(de)(de)(de)方(fang)式(shi)呈現(xian)出(chu)來，給(gei)予計(ji)算機最初(chu)步的(de)(de)(de)判斷(duan)依據。

2、前置攝像頭

在(zai)汽車的(de)后視鏡附近安置了一個攝像頭，用于(yu)識(shi)別(bie)交通信號燈，并在(zai)車載電腦的(de)輔助下辨別(bie)移動(dong)的(de)物體，比如前方車輛、自行車或(huo)是行人(ren)。

3、左后輪傳感器

很多人第(di)一眼會覺得這個像(xiang)是方向(xiang)(xiang)控制(zhi)設備，而事(shi)實上這是自動(dong)駕(jia)駛汽車(che)(che)的(de)位(wei)(wei)置(zhi)傳感器，它通過測(ce)定(ding)(ding)汽車(che)(che)的(de)橫(heng)向(xiang)(xiang)移動(dong)來幫(bang)助(zhu)電腦給汽車(che)(che)定(ding)(ding)位(wei)(wei)，確定(ding)(ding)它在馬路上的(de)正確位(wei)(wei)置(zhi)。

4、前后雷達

后車(che)廂的主(zhu)控電腦，在無人駕(jia)車(che)汽車(che)上分別(bie)安(an)裝了4個(ge)(ge)雷達傳感器(qi)（前(qian)(qian)方3個(ge)(ge)，后方1個(ge)(ge)），用(yong)于測量(liang)汽車(che)與(yu)前(qian)(qian)（和前(qian)(qian)置攝像頭一同配合測量(liang)）后左右各個(ge)(ge)物體間的距離。

5、主控電腦

自動(dong)駕駛汽車(che)最重(zhong)要的(de)(de)(de)主控(kong)電(dian)腦被安排在后車(che)廂，這(zhe)(zhe)里除了用于運算的(de)(de)(de)電(dian)腦外，還有測距(ju)信(xin)息綜合(he)器，這(zhe)(zhe)套核(he)心裝備將負責汽車(che)的(de)(de)(de)行駛路線、方式的(de)(de)(de)判(pan)斷和(he)執(zhi)行。

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二、汽車自動駕駛系統安全嗎

了解了汽車自動駕駛系統結構性能如何后，我們再來看看汽車自動駕駛系統安全嗎這個問題。

自動駕(jia)(jia)駛(shi)(shi)作為全(quan)球最(zui)火熱(re)的(de)賽道，安全(quan)性問題一直(zhi)都是外(wai)界(jie)討(tao)論的(de)焦點(dian)，有(you)人唱好也有(you)人唱衰，這(zhe)是一項(xiang)新(xin)技術在(zai)推廣過程中(zhong)必然會面臨這(zhe)一階(jie)段。可以(yi)(yi)肯(ken)定(ding)的(de)是，自動駕(jia)(jia)駛(shi)(shi)遠比(bi)人類駕(jia)(jia)駛(shi)(shi)更安全(quan)，但并非(fei)100％無(wu)事(shi)故。未(wei)來的(de)發展要(yao)將積極正視不(bu)同聲音，在(zai)技術、運營(ying)、以(yi)(yi)及數據(ju)信息方面持續發力(li)，借助用(yong)戶反饋不(bu)斷(duan)(duan)改進、不(bu)斷(duan)(duan)迭代(dai)，腳踏(ta)實(shi)地地提(ti)高自動駕(jia)(jia)駛(shi)(shi)的(de)安全(quan)性，為整個社會提(ti)供更加高效便捷的(de)出(chu)行體驗。