一、工業相機鏡頭上的參數含義
1、焦距（FocalLength）
焦(jiao)(jiao)(jiao)距(ju)就是(shi)從鏡(jing)(jing)(jing)頭的(de)(de)中心點(dian)到(dao)(dao)膠平面（膠片或(huo)CCD）上(shang)所形成的(de)(de)清晰影像之間的(de)(de)距(ju)離(li)(li)，注意區分相(xiang)機的(de)(de)焦(jiao)(jiao)(jiao)距(ju)與單片凸(tu)透鏡(jing)(jing)(jing)的(de)(de)焦(jiao)(jiao)(jiao)距(ju)是(shi)兩(liang)個(ge)概念，因為相(xiang)機上(shang)安裝的(de)(de)鏡(jing)(jing)(jing)頭是(shi)多(duo)片薄的(de)(de)凸(tu)透鏡(jing)(jing)(jing)組(zu)成，單片凸(tu)透鏡(jing)(jing)(jing)的(de)(de)焦(jiao)(jiao)(jiao)距(ju)是(shi)平行光(guang)線匯聚(ju)到(dao)(dao)一點(dian)，這點(dian)到(dao)(dao)凸(tu)透鏡(jing)(jing)(jing)中心的(de)(de)距(ju)離(li)(li)。焦(jiao)(jiao)(jiao)距(ju)的(de)(de)大(da)小(xiao)決(jue)定著(zhu)視角大(da)小(xiao)，焦(jiao)(jiao)(jiao)距(ju)數值小(xiao)，視角大(da)，所觀(guan)察(cha)的(de)(de)范圍也大(da)；焦(jiao)(jiao)(jiao)距(ju)數值大(da)，視角小(xiao)，觀(guan)察(cha)范圍小(xiao)。
工業相機鏡(jing)頭焦距的(de)參(can)數(shu)用(yong)mm（毫米）來劃分的(de)，常規的(de)有6mm，8mm，12mm，16mm，25mm，35mm，50mm，75mm。一般6mm鏡(jing)頭在15m以內(nei)(nei)(nei)，8mm鏡(jing)頭在20m以內(nei)(nei)(nei)，視角(jiao)約50度(du)，12mm在30-40m以內(nei)(nei)(nei)，約30度(du)，16mm在40-60以內(nei)(nei)(nei)。
較(jiao)常(chang)見普通相(xiang)機有(you)8mm，15mm，24mm，28mm，35mm，50mm，85mm，105mm，135mm，200mm，400mm，600mm，1200mm等，還有(you)長(chang)達2500mm超長(chang)焦(jiao)(jiao)望(wang)遠鏡(jing)頭(tou)(tou)。鏡(jing)頭(tou)(tou)根據其焦(jiao)(jiao)距(ju)的(de)長(chang)短，也即(ji)拍攝時的(de)視角，可分為標準鏡(jing)頭(tou)(tou)、廣角鏡(jing)頭(tou)(tou)、和長(chang)焦(jiao)(jiao)距(ju)鏡(jing)頭(tou)(tou)等。根據焦(jiao)(jiao)距(ju)能否調節分為定焦(jiao)(jiao)鏡(jing)頭(tou)(tou)和變焦(jiao)(jiao)鏡(jing)頭(tou)(tou)兩大類。
標(biao)準(zhun)鏡(jing)頭(tou)(tou)(tou)的視角約50度(du)左右(you)，這是人單眼(yan)在(zai)頭(tou)(tou)(tou)和眼(yan)不轉動的情況下所能看(kan)到的視角，從標(biao)準(zhun)鏡(jing)頭(tou)(tou)(tou)中觀(guan)察的感覺與我們平時所見(jian)的景物(wu)基本相同。35mm相機的標(biao)準(zhun)鏡(jing)頭(tou)(tou)(tou)的焦(jiao)距多為40mm，50mm或(huo)(huo)55mm。120相機的標(biao)準(zhun)鏡(jing)頭(tou)(tou)(tou)焦(jiao)距一般為80mm或(huo)(huo)75mm，相機片幅越大(da)則標(biao)準(zhun)鏡(jing)頭(tou)(tou)(tou)的焦(jiao)距越大(da)。而數碼相機由(you)于其成(cheng)像(xiang)介質（CCD或(huo)(huo)CMOS）有(you)大(da)有(you)小，標(biao)準(zhun)鏡(jing)頭(tou)(tou)(tou)的焦(jiao)距也不一致。
2、光圈（Iris）
光(guang)圈是一個用來(lai)控制(zhi)光(guang)線通過鏡(jing)(jing)頭(tou)(tou)(tou)，進入(ru)機身內(nei)感光(guang)面(mian)光(guang)量的裝置，它(ta)通常(chang)是在鏡(jing)(jing)頭(tou)(tou)(tou)內(nei)，對于已經制(zhi)造好(hao)的鏡(jing)(jing)頭(tou)(tou)(tou)，我們不可以(yi)隨意的改(gai)變鏡(jing)(jing)頭(tou)(tou)(tou)的鏡(jing)(jing)頭(tou)(tou)(tou)，但(dan)是可以(yi)通過在鏡(jing)(jing)頭(tou)(tou)(tou)內(nei)部加入(ru)多邊形(xing)或者圓形(xing)，并(bing)且(qie)面(mian)積可變的孔(kong)徑(jing)光(guang)柵來(lai)達到控制(zhi)鏡(jing)(jing)頭(tou)(tou)(tou)通光(guang)量，這個裝置就是光(guang)圈。
光(guang)(guang)(guang)圈(quan)是如何控(kong)制(zhi)進(jin)光(guang)(guang)(guang)量的(de)呢？我們可(ke)以把相(xiang)機的(de)光(guang)(guang)(guang)圈(quan)，想象成(cheng)人(ren)的(de)瞳(tong)孔(kong)(kong)。當光(guang)(guang)(guang)線(xian)強烈時(shi)，瞳(tong)孔(kong)(kong)會(hui)自(zi)(zi)動(dong)變(bian)小(xiao)；當光(guang)(guang)(guang)線(xian)變(bian)弱時(shi)，瞳(tong)孔(kong)(kong)便會(hui)自(zi)(zi)動(dong)放(fang)大，保證(zheng)周圍的(de)一(yi)切在視(shi)網(wang)膜上能正常成(cheng)像(xiang)。
相機的光圈(quan)也是基于同樣的原理(li)：當光線不(bu)足(zu)時，我們把光圈(quan)調大，自然可以讓更(geng)多光線進入(ru)相機，反之亦然。除了調整(zheng)進光量(liang)之外，光圈(quan)還有一(yi)個重要的作用：調整(zheng)畫面的景深。
光(guang)圈(quan)用F表(biao)示(shi)，以(yi)鏡頭焦距f和通光(guang)孔(kong)徑(jing)D的比值來(lai)衡量，每個(ge)鏡頭上都標(biao)有最大F值，例如：8mm/F1.4代表(biao)最大孔(kong)徑(jing)D為5.7mm，F值越小，光(guang)圈(quan)越大，F值越大，光(guang)圈(quan)越小。最佳(jia)光(guang)圈(quan)一般在f/4-f/8。
3、景深（Depth of Field，DOF）
景深(shen)(shen)是指在被攝(she)物(wu)(wu)體(ti)(ti)聚焦清(qing)楚后，在物(wu)(wu)體(ti)(ti)前后一(yi)定距離(li)內，其影像仍(reng)然清(qing)晰的(de)范圍(wei)。景深(shen)(shen)隨(sui)鏡頭的(de)光圈值、焦距、拍(pai)攝(she)距離(li)而變化，光圈越(yue)大(da)，景深(shen)(shen)越(yue)小（淺），光圈越(yue)小，景深(shen)(shen)越(yue)大(da)（深(shen)(shen)）。焦距越(yue)長，景深(shen)(shen)越(yue)小，焦距越(yue)短，景深(shen)(shen)越(yue)大(da)。距離(li)拍(pai)攝(she)物(wu)(wu)體(ti)(ti)越(yue)近時，景深(shen)(shen)越(yue)小，拍(pai)攝(she)距離(li)約(yue)遠，景深(shen)(shen)越(yue)大(da)。
4、接口（Mount）
相機與(yu)鏡頭的連(lian)接方式，常用的包括(kuo)C、CS、F、V、T2、Leica、M42x1、M75x0.75。
其中，c與cs接(jie)口(kou)的主要區別在于鏡頭與攝像機(ji)接(jie)觸面至鏡頭焦(jiao)平面的距(ju)(ju)離(li)(li)不同，c型(xing)接(jie)口(kou)距(ju)(ju)離(li)(li)為17.5mm，cs型(xing)接(jie)口(kou)距(ju)(ju)離(li)(li)為12.5mm。
C型鏡(jing)(jing)頭與(yu)C型攝(she)像(xiang)(xiang)機(ji)，CS型鏡(jing)(jing)頭與(yu)CS型攝(she)像(xiang)(xiang)機(ji)可(ke)以配合使(shi)用，C型鏡(jing)(jing)頭搭配CS型搭配使(shi)用增加一(yi)個(ge)5mm的C/CS轉接環就可(ke)以啦。
5、對應最大CCD尺寸（SensorSize）
鏡頭(tou)成像直(zhi)徑(jing)可覆蓋最大CCD芯(xin)片尺寸(cun)(cun)(cun)（傳感器尺寸(cun)(cun)(cun)，一英(ying)寸(cun)(cun)(cun)=25.4mm），主要(yao)有(you)：1/2″（eg：應(ying)該(gai)(gai)是1/2英(ying)寸(cun)(cun)(cun)，靶面高度應(ying)該(gai)(gai)是6.4，具體計算有(you)待(dai)查詢）、2/3″、1″和1″以上。
6、分辨率（Resolution）
分(fen)辨率代表鏡頭(tou)記錄物體(ti)細(xi)節的能力，以每毫米能夠(gou)分(fen)辨黑白對線(xian)的數(shu)量(liang)為計量(liang)單位，“線(xian)對/毫米（lp/mm）”，分(fen)辨率越高的成像(xiang)越清晰。我們常說的顯示(shi)分(fen)辨率是屏幕圖像(xiang)的精密度，指圖形(xing)所(suo)能顯示(shi)像(xiang)素有多少。
7、工作距離（Workingdistance，WD）
鏡頭第一個(ge)工作(zuo)面到被(bei)測物體距離。
8、視野范圍（Field of View，FOV）
相(xiang)機實際拍(pai)攝(she)到的區域尺寸。
9、光學放大倍數（Magnification，b）
CCD/FOV，即芯片尺寸(cun)除(chu)以視野范圍。
10、數值孔徑（Numerical Aperture，NA）
數(shu)(shu)(shu)值(zhi)孔徑(jing)(jing)等于由(you)物(wu)(wu)體與(yu)物(wu)(wu)鏡間媒(mei)質的折射率(lv)n與(yu)物(wu)(wu)鏡孔徑(jing)(jing)角的一半（a2）的正弦值(zhi)的乘積(ji)，計算公式為N.A=n*sina/2。數(shu)(shu)(shu)值(zhi)孔徑(jing)(jing)與(yu)其(qi)它光學參數(shu)(shu)(shu)有著密切的關系，它與(yu)分(fen)辨率(lv)成正比，與(yu)放大率(lv)成正比。也(ye)就(jiu)是說數(shu)(shu)(shu)值(zhi)孔徑(jing)(jing)，直接決(jue)定了鏡頭分(fen)辨率(lv)，數(shu)(shu)(shu)值(zhi)孔徑(jing)(jing)越(yue)大，分(fen)辨率(lv)越(yue)高，否則(ze)反之。
11、后背焦（Flangedistance）
準(zhun)確來說，后倍焦是(shi)相機(ji)的(de)一(yi)個(ge)參數，指相機(ji)接(jie)口(kou)平(ping)面到芯片的(de)距(ju)離。但在線掃描鏡頭或者大面陣相機(ji)的(de)鏡頭選型時，后倍焦是(shi)一(yi)個(ge)非常重要(yao)的(de)參數，因為它(ta)直接(jie)影響鏡頭的(de)配置。不同(tong)廠家的(de)相機(ji)，哪怕接(jie)口(kou)一(yi)樣(yang)也可能有不同(tong)的(de)后倍焦。
二、工業相機鏡頭如何選型
選擇工業相機鏡頭時，要注意：
1、C接(jie)口還是CS接(jie)口，C接(jie)口的(de)接(jie)口距(ju)離(li)是17.5mm，CS接(jie)口的(de)接(jie)口距(ju)離(li)是12.5mm，用錯了就不能合焦(jiao)。
2、要(yao)根據(ju)感光器(qi)件的(de)大小來選擇鏡(jing)頭，是2/3寸感光芯片的(de)要(yao)選擇對應成像圈(quan)的(de)鏡(jing)頭，如果選擇了(le)1/3"或1/2“的(de)，會出現(xian)很(hen)大的(de)暗角。
3、選(xuan)擇焦距，即(ji)選(xuan)擇視野范圍(wei)比(bi)觀測范圍(wei)稍大一點的鏡(jing)頭。
4、景深(shen)與光(guang)(guang)環境的(de)配(pei)合，光(guang)(guang)線充(chong)足，配(pei)備光(guang)(guang)源照射的(de)地(di)(di)方可以選(xuan)用(yong)小光(guang)(guang)圈，加大景深(shen)，提高拍攝清晰(xi)度(du)。光(guang)(guang)線不足的(de)地(di)(di)方需要稍大一點的(de)光(guang)(guang)圈或采(cai)用(yong)高感(gan)光(guang)(guang)度(du)的(de)感(gan)光(guang)(guang)芯(xin)片(pian)。
