一、智能駕駛adas技術的局限在哪
智能(neng)化是汽(qi)車(che)發展的(de)(de)(de)大勢所趨，在智能(neng)汽(qi)車(che)的(de)(de)(de)發展中，adas系(xi)統是關鍵，智能(neng)駕(jia)駛(shi)adas技術可以輔助駕(jia)駛(shi)，提高(gao)駕(jia)駛(shi)的(de)(de)(de)安全性和舒適性，不過它也(ye)有一(yi)定(ding)的(de)(de)(de)局限。
就(jiu)目(mu)前的(de)技術而言，智能(neng)駕駛adas技術的(de)局(ju)限(xian)(xian)性(xing)主要體現在(zai)感(gan)知端的(de)識(shi)別能(neng)力、定位精度(du)及實時(shi)性(xing)，決策算(suan)法(fa)對(dui)場(chang)景(jing)處(chu)理的(de)有限(xian)(xian)性(xing)，導致對(dui)邊界場(chang)景(jing)難以有效處(chu)理。比如高速、高架道路自(zi)動(dong)跟隨目(mu)標(biao)車(che)(che)行(xing)(xing)駛，前車(che)(che)行(xing)(xing)駛過程(cheng)中突然減速時(shi)自(zi)動(dong)剎車(che)(che)避免碰撞、自(zi)動(dong)上下高速匝道、車(che)(che)輛轉彎時(shi)自(zi)動(dong)保持(chi)在(zai)車(che)(che)道中行(xing)(xing)駛，這些使用(yong)過程(cheng)中可能(neng)存在(zai)由于識(shi)別目(mu)標(biao)丟失或(huo)無(wu)法(fa)識(shi)別目(mu)標(biao)出現碰撞風險。又或(huo)是(shi)在(zai)擁堵場(chang)景(jing)跟車(che)(che)行(xing)(xing)駛時(shi)，與兩側平行(xing)(xing)行(xing)(xing)駛車(che)(che)輛發生碰撞。
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二、智能輔助駕駛技術有哪些技術難點
智能(neng)(neng)輔助(zhu)駕(jia)(jia)駛(shi)技(ji)術(shu)(shu)的(de)局限(xian)(xian)性主要是因為技(ji)術(shu)(shu)方(fang)面(mian)的(de)局限(xian)(xian)，隨(sui)著智能(neng)(neng)輔助(zhu)駕(jia)(jia)駛(shi)技(ji)術(shu)(shu)的(de)發(fa)展，這些局限(xian)(xian)也(ye)(ye)會逐一突(tu)破，不過(guo)智能(neng)(neng)輔助(zhu)駕(jia)(jia)駛(shi)技(ji)術(shu)(shu)的(de)發(fa)展本身(shen)也(ye)(ye)存在(zai)一些技(ji)術(shu)(shu)方(fang)面(mian)的(de)難(nan)(nan)點。智能(neng)(neng)駕(jia)(jia)駛(shi)adas技(ji)術(shu)(shu)的(de)難(nan)(nan)點主要有(you)五(wu)個：
1、復雜交通場景的“周密感知”
智能輔助駕(jia)駛汽車(che)必(bi)須要(yao)在所(suo)有條件下檢測道路的特征，它(ta)必(bi)須要(yao)在天氣(qi)、路況不(bu)斷變(bian)化的情(qing)景中，做出安全響應。
也(ye)就是說智能(neng)輔(fu)助(zhu)駕(jia)駛(shi)必(bi)須(xu)是一種不能(neng)犯(fan)錯(cuo)誤的(de)人(ren)工智能(neng)系統。因為(wei)它一旦犯(fan)錯(cuo)，就會釀(niang)成交通(tong)事故，必(bi)須(xu)要讓智能(neng)輔(fu)助(zhu)駕(jia)駛(shi)汽車能(neng)夠周密可(ke)靠地感知它的(de)周邊環境(jing)。
2、理解“預行為”
此外還有一個(ge)難(nan)題，就是(shi)要(yao)讓智能輔(fu)助駕駛汽車(che)(che)準確地(di)判(pan)斷周(zhou)邊(bian)物(wu)(wu)體或(huo)者周(zhou)邊(bian)車(che)(che)輛(liang)的預行(xing)(xing)為(wei)。所(suo)謂預行(xing)(xing)為(wei)，是(shi)在(zai)周(zhou)邊(bian)物(wu)(wu)體或(huo)者車(che)(che)輛(liang)沒有產(chan)生這(zhe)個(ge)行(xing)(xing)為(wei)之前，智能輔(fu)助駕駛汽車(che)(che)可以(yi)判(pan)斷在(zai)下一個(ge)時(shi)刻，周(zhou)邊(bian)車(che)(che)輛(liang)或(huo)者移動的物(wu)(wu)體會發(fa)生什么樣(yang)的變化。
人(ren)類(lei)駕(jia)駛(shi)員，都是(shi)根據前(qian)方車(che)輛(liang)或(huo)者周(zhou)邊移(yi)動物體的(de)(de)預(yu)行(xing)為，來(lai)傳(chuan)達行(xing)駛(shi)意(yi)圖(tu)。比(bi)如說，我(wo)們(men)在路(lu)上開(kai)車(che)，前(qian)方有一(yi)(yi)輛(liang)車(che)，通過這(zhe)輛(liang)車(che)的(de)(de)駕(jia)駛(shi)狀況，可以判斷(duan)出(chu)司機是(shi)一(yi)(yi)個(ge)新手，還是(shi)一(yi)(yi)個(ge)老手，這(zhe)樣(yang)我(wo)們(men)就能(neng)對自己的(de)(de)駕(jia)駛(shi)在下一(yi)(yi)個(ge)時(shi)刻應做(zuo)出(chu)什(shen)么樣(yang)的(de)(de)行(xing)動，有一(yi)(yi)個(ge)預(yu)判。但是(shi)目前(qian)的(de)(de)智能(neng)輔(fu)助駕(jia)駛(shi)技術，很難去解釋細微的(de)(de)預(yu)行(xing)為。
3、“意外遭遇”的應對
人類(lei)(lei)駕(jia)駛員，可以根據身體的(de)語(yu)言和其(qi)他(ta)語(yu)境的(de)線(xian)索，來理解交通(tong)場(chang)景。比如說，我們(men)開車到(dao)了(le)某一個區(qu)域，這個時(shi)候突然交通(tong)管制了(le)，人類(lei)(lei)駕(jia)駛員是(shi)通(tong)過交警的(de)手勢制定自己下一步(bu)行駛的(de)決策，但是(shi)目前的(de)智能輔助駕(jia)駛技術，很(hen)難去理解這類(lei)(lei)異(yi)常的(de)情況。
此外，還(huan)存在這(zhe)樣一種情況，比如說(shuo)路(lu)邊有個(ge)(ge)(ge)孩子，他(ta)手(shou)上拿著一個(ge)(ge)(ge)玩具(ju)，突然這(zhe)個(ge)(ge)(ge)玩具(ju)掉到(dao)路(lu)邊了(le)，他(ta)要(yao)去(qu)拾起(qi)這(zhe)個(ge)(ge)(ge)玩具(ju)，在智能(neng)輔助(zhu)駕駛(shi)中，我們沒有辦法(fa)對(dui)這(zhe)樣一種意外遭遇事先去(qu)編碼(ma)，從而寫(xie)入智能(neng)輔助(zhu)駕駛(shi)的算(suan)法(fa)之中。
4、人-車自然交互
還有就是怎么能建立一種人與智能輔助駕駛汽車自然交互的環境，也就是說乘客坐到搭載ADAS系統的汽車里，他要能夠用自己的語言和汽車進行交互。行駛的(de)(de)途中要與汽(qi)(qi)車對話：“我要去哪(na)里”“還有多少(shao)時間能(neng)到達目的(de)(de)地”，這種自然(ran)的(de)(de)交流，不僅能(neng)夠提供給乘客一種舒適的(de)(de)體驗，實際上也是一種安全的(de)(de)認(ren)證。汽(qi)(qi)車理(li)解乘客去哪(na)里，能(neng)用(yong)語言(yan)回答，乘客就放心了。
此外還有(you)一(yi)(yi)點，就是(shi)未來人(ren)類(lei)駕駛員開的車(che)和智能輔助駕駛汽車(che)，一(yi)(yi)定(ding)會(hui)共享道路，這時候，車(che)跟車(che)之間的交互也(ye)是(shi)非常重要(yao)的。
5、網絡安全
最后一個難題，就是網絡安全。因為有智能駕駛輔助系統的(de)汽(qi)車，要通過云(yun)端更(geng)新它(ta)的(de)地圖(tu)，去獲取(qu)相關的(de)數據，而(er)通過云(yun)端獲取(qu)和更(geng)新地圖(tu)的(de)智能輔(fu)助(zhu)駕(jia)駛，將會面臨(lin)著更(geng)大(da)的(de)風險(xian)。
可以想象，以后(hou)會出現這樣一種惡意行(xing)為，比(bi)如說黑客(ke)侵入(ru)汽車中，他可以禁用智能輔助系統(tong)功能，有可能在行(xing)駛過程中制(zhi)造(zao)交通(tong)事故。
