一、智能駕駛adas技術的局限在哪

智能(neng)化是汽車發展(zhan)的大勢所(suo)趨，在智能(neng)汽車的發展(zhan)中，adas系(xi)統是關鍵，智能(neng)駕(jia)駛(shi)adas技術可以輔助駕(jia)駛(shi)，提高駕(jia)駛(shi)的安全性和舒(shu)適(shi)性，不過它(ta)也有一定的局限。

就目(mu)(mu)前的技術而言(yan)，智(zhi)能駕駛(shi)adas技術的局限(xian)性(xing)主要體現在(zai)感知端的識別能力、定位精度及實時(shi)性(xing)，決策(ce)算(suan)法(fa)對(dui)場(chang)景處(chu)理(li)的有(you)限(xian)性(xing)，導致對(dui)邊界場(chang)景難以有(you)效(xiao)處(chu)理(li)。比如高速(su)(su)、高架道(dao)路自動跟隨目(mu)(mu)標(biao)車(che)(che)行(xing)駛(shi)，前車(che)(che)行(xing)駛(shi)過程中突然減(jian)速(su)(su)時(shi)自動剎車(che)(che)避免碰撞(zhuang)、自動上(shang)下(xia)高速(su)(su)匝道(dao)、車(che)(che)輛轉彎時(shi)自動保持在(zai)車(che)(che)道(dao)中行(xing)駛(shi)，這些(xie)使用過程中可能存在(zai)由(you)于識別目(mu)(mu)標(biao)丟失或無法(fa)識別目(mu)(mu)標(biao)出(chu)現碰撞(zhuang)風險(xian)。又或是在(zai)擁堵場(chang)景跟車(che)(che)行(xing)駛(shi)時(shi)，與兩側平(ping)行(xing)行(xing)駛(shi)車(che)(che)輛發(fa)生碰撞(zhuang)。

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二、智能輔助駕駛技術有哪些技術難點

智能輔(fu)助(zhu)駕駛技(ji)(ji)術(shu)的(de)(de)局限性主要(yao)是因為技(ji)(ji)術(shu)方面的(de)(de)局限，隨著智能輔(fu)助(zhu)駕駛技(ji)(ji)術(shu)的(de)(de)發展(zhan)，這些局限也(ye)會逐(zhu)一(yi)突破(po)，不(bu)過智能輔(fu)助(zhu)駕駛技(ji)(ji)術(shu)的(de)(de)發展(zhan)本身也(ye)存(cun)在一(yi)些技(ji)(ji)術(shu)方面的(de)(de)難(nan)點。智能駕駛adas技(ji)(ji)術(shu)的(de)(de)難(nan)點主要(yao)有五(wu)個(ge)：

1、復雜交通場景的“周密感知”

智能(neng)輔(fu)助(zhu)駕駛汽車必(bi)須要(yao)在所有條(tiao)件下檢(jian)測(ce)道路(lu)的特(te)征，它必(bi)須要(yao)在天氣、路(lu)況(kuang)不斷變化的情景中，做出安全響應。

也就是說智能(neng)輔(fu)助駕駛必(bi)須(xu)是一(yi)種不能(neng)犯(fan)錯誤的人(ren)工(gong)智能(neng)系統。因(yin)為它一(yi)旦(dan)犯(fan)錯，就會釀成交通事故，必(bi)須(xu)要(yao)讓智能(neng)輔(fu)助駕駛汽車能(neng)夠周(zhou)密可靠地感(gan)知(zhi)它的周(zhou)邊(bian)環境(jing)。

2、理解“預行為”

此(ci)外還有(you)(you)一個(ge)難題，就(jiu)是要讓智能(neng)輔助(zhu)(zhu)駕(jia)駛汽車(che)(che)準(zhun)確(que)地判(pan)斷(duan)(duan)周邊(bian)(bian)物體(ti)或(huo)者(zhe)周邊(bian)(bian)車(che)(che)輛的預(yu)行為(wei)。所謂(wei)預(yu)行為(wei)，是在周邊(bian)(bian)物體(ti)或(huo)者(zhe)車(che)(che)輛沒有(you)(you)產生這(zhe)個(ge)行為(wei)之前，智能(neng)輔助(zhu)(zhu)駕(jia)駛汽車(che)(che)可以判(pan)斷(duan)(duan)在下一個(ge)時刻，周邊(bian)(bian)車(che)(che)輛或(huo)者(zhe)移動的物體(ti)會(hui)發生什么樣的變化。

人類駕(jia)(jia)駛(shi)員，都是根據前(qian)方(fang)車輛(liang)或者周邊移動物(wu)體的(de)(de)預(yu)行為(wei)，來傳達行駛(shi)意(yi)圖。比如(ru)說，我們在路上(shang)開(kai)車，前(qian)方(fang)有(you)一(yi)(yi)(yi)輛(liang)車，通(tong)過(guo)這輛(liang)車的(de)(de)駕(jia)(jia)駛(shi)狀況，可以判(pan)斷(duan)出司機是一(yi)(yi)(yi)個(ge)新手，還是一(yi)(yi)(yi)個(ge)老手，這樣我們就(jiu)能對自己的(de)(de)駕(jia)(jia)駛(shi)在下一(yi)(yi)(yi)個(ge)時刻應做(zuo)出什么樣的(de)(de)行動，有(you)一(yi)(yi)(yi)個(ge)預(yu)判(pan)。但是目前(qian)的(de)(de)智能輔(fu)助駕(jia)(jia)駛(shi)技術，很(hen)難(nan)去解釋細微的(de)(de)預(yu)行為(wei)。

3、“意外遭遇”的應對

人類(lei)駕駛員，可以(yi)根據身體的(de)語言(yan)和其他(ta)語境(jing)的(de)線(xian)索，來理(li)解(jie)交通場(chang)景。比如說(shuo)，我們開車(che)到(dao)了(le)(le)某一(yi)個區域，這個時(shi)候突然(ran)交通管(guan)制了(le)(le)，人類(lei)駕駛員是通過交警的(de)手勢(shi)制定自己下一(yi)步(bu)行(xing)駛的(de)決策，但是目(mu)前(qian)的(de)智能輔助駕駛技術，很難去理(li)解(jie)這類(lei)異常(chang)的(de)情況。

此外，還存在(zai)(zai)這(zhe)樣(yang)一種情況，比(bi)如說路邊有個(ge)孩子，他手(shou)上拿著(zhu)一個(ge)玩具(ju)，突(tu)然(ran)這(zhe)個(ge)玩具(ju)掉到路邊了(le)，他要去拾起這(zhe)個(ge)玩具(ju)，在(zai)(zai)智能輔(fu)(fu)助駕(jia)駛中(zhong)，我們沒(mei)有辦法(fa)(fa)對這(zhe)樣(yang)一種意外遭遇(yu)事先去編(bian)碼，從而寫入智能輔(fu)(fu)助駕(jia)駛的算法(fa)(fa)之(zhi)中(zhong)。

4、人-車自然交互

還有就是怎么能建立一種人與智能輔助駕駛汽車自然交互的環境，也就是說乘客坐到搭載ADAS系統的汽車里，他要能夠用自己的語言和汽車進行交互。行駛的(de)途中要與汽車對(dui)話：“我要去(qu)哪里(li)(li)”“還有多少時間能(neng)到達(da)目的(de)地(di)”，這種(zhong)自然的(de)交流，不僅能(neng)夠(gou)提供給乘(cheng)客一種(zhong)舒(shu)適(shi)的(de)體驗，實際上(shang)也是(shi)一種(zhong)安(an)全的(de)認證。汽車理解乘(cheng)客去(qu)哪里(li)(li)，能(neng)用語(yu)言回(hui)答，乘(cheng)客就放心了。

此外還(huan)有一(yi)點，就是未來人類駕駛員開的車(che)和智能輔(fu)助駕駛汽(qi)車(che)，一(yi)定會共(gong)享道路，這時候，車(che)跟車(che)之間的交互(hu)也是非常重(zhong)要的。

5、網絡安全

最后一個難題，就是網絡安全。因為有智能駕駛輔助系統的(de)汽車，要通過(guo)(guo)云端更(geng)新它的(de)地圖(tu)(tu)，去獲取(qu)相關的(de)數據，而(er)通過(guo)(guo)云端獲取(qu)和更(geng)新地圖(tu)(tu)的(de)智能輔助(zhu)駕駛，將會(hui)面(mian)臨著更(geng)大的(de)風險。

可(ke)以(yi)想象，以(yi)后會出(chu)現這樣一(yi)種惡意行為，比如(ru)說黑(hei)客侵入(ru)汽車中，他可(ke)以(yi)禁用智能(neng)輔助系統功能(neng)，有(you)可(ke)能(neng)在行駛過程中制造交通(tong)事故。