一、智能駕駛adas與無人駕駛的區別

adas，全(quan)程是Advanced Driving Assistant，即高級(ji)駕(jia)駛(shi)(shi)輔助系(xi)統，很多人把它(ta)和(he)無人自動駕(jia)駛(shi)(shi)搞混(hun)了，但其實它(ta)們并不是同一(yi)種東西(xi)，那(nei)么(me)adas和(he)自動駕(jia)駛(shi)(shi)區別在(zai)哪呢？

要(yao)知(zhi)道adas和無人(ren)駕駛(shi)(shi)(shi)的區別，首先要(yao)來了解一下美國汽車工程師學會SAE制(zhi)(zhi)定的，自動駕駛(shi)(shi)(shi)的分級標準，按照汽車是否能控制(zhi)(zhi)關(guan)鍵(jian)駕駛(shi)(shi)(shi)功(gong)能的原則，將自動駕駛(shi)(shi)(shi)分為(wei)了L0至L5六個(ge)等(deng)級，人(ren)類駕駛(shi)(shi)(shi)（L0）到(dao)輔助駕駛(shi)(shi)(shi)（L1/L2），再到(dao)自動駕駛(shi)(shi)(shi)（L3/L4），最終實現無人(ren)駕駛(shi)(shi)(shi)（L5）。

由此可(ke)見，智能駕駛(shi)adas屬于(yu)輔(fu)助駕駛(shi)階段，主(zhu)要專注于(yu)汽(qi)(qi)車緊急情況下，提(ti)前作(zuo)出主(zhu)動判斷和預(yu)防，達到預(yu)防和輔(fu)助的作(zuo)用，是自動駕駛(shi)的簡化(hua)(hua)版；而(er)無(wu)人駕駛(shi)則可(ke)以(yi)做到完全無(wu)人操(cao)作(zuo)駕駛(shi)，是汽(qi)(qi)車智能化(hua)(hua)發展的終點(dian)。

簡單來(lai)說，ADAS本質(zhi)是輔助駕(jia)駛(shi)，是汽車(che)實現(xian)無(wu)人(ren)駕(jia)駛(shi)的(de)過渡階段。

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二、從adas到無人駕駛需要克服哪些挑戰

adas發展的終極目標是實現無人駕駛，不過就現在的技術來看，adas要達到無人(ren)駕駛的程度(du)還有很(hen)長一段路要走，要實現無人(ren)駕駛，還需(xu)要克(ke)服以(yi)下挑戰：

1、硬件挑戰

（1）傳感器、控制器從技(ji)術上基本(ben)上滿足自動駕駛的要求。

（2）感知過程的最佳硬件(jian)組(zu)合和腳骨(gu)需要進(jin)一步驗(yan)證。

（3）高計(ji)算能(neng)力、低功耗、高可靠(kao)性的處理器開(kai)發。

（4）基礎設施硬件的成熟方(fang)案。

2、軟件算法挑戰

（1）軟件(jian)算法在短期內仍將是限制(zhi)自動(dong)駕(jia)駛發展的(de)(de)(de)一(yi)個(ge)瓶(ping)頸，從L3-L4，軟件(jian)算法的(de)(de)(de)可靠性要求(qiu)有質(zhi)的(de)(de)(de)飛躍。

（2）自(zi)動駕駛深度(du)學習算法覆蓋感知(zhi)、決策等關(guan)鍵環節，需要大量(liang)高(gao)質量(liang)數據進行(xing)訓(xun)練。

3、測試驗證挑戰

（1）技(ji)術上基本能實(shi)現特定(ding)環境下自動駕駛功(gong)能，仍(reng)需化(hua)肥大(da)量的實(shi)車或(huo)虛擬測試(shi)來驗(yan)證可靠性(xing)和安(an)全性(xing)。

（2）要徹底消除剩余1％的不安全(quan)因素，需要花(hua)掉整個研發過程99％的時(shi)間。

4、成本挑戰

（1）短期內激光雷(lei)達(da)、慣性導航系統等成本高昂(ang)。

（2）基(ji)礎設(she)施投資成(cheng)本未知，或將成(cheng)為(wei)推廣的(de)重要(yao)障礙，但隨著(zhu)商用(yong)化(hua)的(de)到(dao)來，成(cheng)本的(de)壁壘可能(neng)快速消除。