一、智能駕駛adas與無人駕駛的區別

adas，全程是Advanced Driving Assistant，即高級駕駛(shi)(shi)輔助系統，很多人(ren)把它和(he)無人(ren)自動(dong)駕駛(shi)(shi)搞混了，但其實它們并不是同(tong)一種東西，那么adas和(he)自動(dong)駕駛(shi)(shi)區別在哪呢？

要(yao)知道(dao)adas和(he)無人駕(jia)(jia)(jia)駛(shi)的(de)區別(bie)，首先要(yao)來(lai)了解一下美國汽車工(gong)程師(shi)學(xue)會SAE制定的(de)，自動(dong)駕(jia)(jia)(jia)駛(shi)的(de)分級(ji)標準，按照汽車是否能控制關鍵駕(jia)(jia)(jia)駛(shi)功能的(de)原則，將自動(dong)駕(jia)(jia)(jia)駛(shi)分為了L0至(zhi)L5六個(ge)等級(ji)，人類駕(jia)(jia)(jia)駛(shi)（L0）到輔助駕(jia)(jia)(jia)駛(shi)（L1/L2），再到自動(dong)駕(jia)(jia)(jia)駛(shi)（L3/L4），最終實現無人駕(jia)(jia)(jia)駛(shi)（L5）。

由(you)此可見，智(zhi)能駕(jia)(jia)駛(shi)(shi)adas屬于(yu)輔(fu)助(zhu)駕(jia)(jia)駛(shi)(shi)階段，主(zhu)要(yao)專注于(yu)汽車緊(jin)急情(qing)況(kuang)下，提前作(zuo)(zuo)出主(zhu)動判(pan)斷和預防(fang)，達到(dao)預防(fang)和輔(fu)助(zhu)的作(zuo)(zuo)用，是自動駕(jia)(jia)駛(shi)(shi)的簡(jian)化(hua)版；而(er)無人駕(jia)(jia)駛(shi)(shi)則可以做到(dao)完(wan)全無人操作(zuo)(zuo)駕(jia)(jia)駛(shi)(shi)，是汽車智(zhi)能化(hua)發(fa)展的終點。

簡單來說，ADAS本(ben)質是(shi)輔助駕(jia)駛(shi)，是(shi)汽車實現(xian)無(wu)人駕(jia)駛(shi)的過渡階段。

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二、從adas到無人駕駛需要克服哪些挑戰

adas發展的終極目標是實現無人駕駛，不過就現在的技術來看，adas要達到無人(ren)駕(jia)駛的程度(du)還(huan)有(you)很長一段路要走，要實現無人(ren)駕(jia)駛，還(huan)需要克服以下挑戰：

1、硬件挑戰

（1）傳感器(qi)、控制器(qi)從技(ji)術上基本上滿足自動駕駛的要求(qiu)。

（2）感(gan)知過程的(de)最佳硬件(jian)組合和腳骨需要進一(yi)步驗證。

（3）高計(ji)算能力、低功(gong)耗、高可靠性的處理器開發。

（4）基礎設施硬件的成熟方(fang)案。

2、軟件算法挑戰

（1）軟件算法在短期內仍將是限制自動駕駛發(fa)展(zhan)的(de)(de)一個瓶頸，從L3-L4，軟件算法的(de)(de)可靠性要求有質(zhi)的(de)(de)飛躍。

（2）自動駕駛深度學習算法(fa)覆蓋感知、決(jue)策等(deng)關鍵環節，需要(yao)大量高質量數據(ju)進行訓練。

3、測試驗證挑戰

（1）技術上基本能(neng)實現(xian)特定環境(jing)下自動駕(jia)駛功能(neng)，仍需化肥大量的實車或虛(xu)擬測試來(lai)驗證可(ke)靠性(xing)和安全性(xing)。

（2）要徹底消除剩(sheng)余1％的不安(an)全(quan)因素(su)，需要花掉整個研發過程99％的時間。

4、成本挑戰

（1）短(duan)期內(nei)激光雷達(da)、慣(guan)性(xing)導航系統等成本高昂。

（2）基礎設施投資(zi)成本未知，或將成為(wei)推廣的(de)(de)(de)重要障礙，但(dan)隨(sui)著(zhu)商用化的(de)(de)(de)到(dao)來，成本的(de)(de)(de)壁(bi)壘可能快速(su)消除。