一、智能輔助駕駛系統等級劃分方法

智能輔助駕駛系統，又稱智能駕駛adas，是一種高(gao)級(ji)駕(jia)駛(shi)(shi)輔助(zhu)系(xi)統(tong)，用于輔助(zhu)駕(jia)駛(shi)(shi)人員開車(che)，可(ke)以提高(gao)駕(jia)駛(shi)(shi)的(de)安全(quan)性。目前(qian)，全(quan)球廣泛采用的(de)是由(you)SAE International（國(guo)際(ji)汽車(che)工程師協會(hui)）制(zhi)定的(de)劃分方法，按(an)照分級(ji)標(biao)準，將智能輔助(zhu)駕(jia)駛(shi)(shi)系(xi)統(tong)分為6個級(ji)別：

1、L0級：完全由駕駛(shi)員(yuan)進(jin)行(xing)操作駕駛(shi)的(de)，包括轉向(xiang)、制(zhi)動、油門(men)等均(jun)由駕駛(shi)員(yuan)進(jin)行(xing)自行(xing)判斷，汽車只(zhi)負(fu)責命令的(de)執行(xing)。

2、L1級：能夠輔助駕駛(shi)(shi)員完成某(mou)些駕駛(shi)(shi)的任務，例如許多車(che)型(xing)裝配(pei)的自(zi)適(shi)應(ying)巡航(hang)（ACC）功能，雷(lei)達實(shi)時監(jian)控車(che)輛(liang)之(zhi)間的距離(li)和車(che)輛(liang)的加(jia)減(jian)速，在很(hen)多車(che)型(xing)上(shang)都有廣泛應(ying)用。

3、L2級：可(ke)以自動完(wan)成某些駕駛(shi)任(ren)務，并且通過處理分(fen)析(xi)，自動調整車輛的(de)狀(zhuang)態，例(li)如特斯拉的(de)車道(dao)保持(chi)功能就屬于此級別，除(chu)了能控(kong)制加(jia)減速，同時還能對方向盤進行控(kong)制，駕駛(shi)員需(xu)要觀察周圍情況提供車輛安全(quan)操作。

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4、L3級：該級別通過更有邏輯性的(de)(de)行(xing)車電腦控制車輛，駕(jia)駛員不需要手(shou)腳待(dai)命，車輛能夠在(zai)(zai)特(te)定的(de)(de)環境下獨(du)立完成(cheng)操作駕(jia)駛，但是駕(jia)駛員無法(fa)進行(xing)睡眠或(huo)休息，在(zai)(zai)人工(gong)(gong)智能不能準(zhun)確判(pan)斷時，仍(reng)然(ran)需要人工(gong)(gong)介(jie)入操作。

5、L4級：車輛能夠(gou)自(zi)動(dong)(dong)做出自(zi)主決策(ce)，并(bing)且駕駛者無需(xu)任(ren)何操作(zuo)，一般(ban)需(xu)要依靠(kao)可(ke)實時更(geng)新的道路(lu)信息數據支持，實現自(zi)動(dong)(dong)取還車、自(zi)動(dong)(dong)編隊巡(xun)航(hang)、自(zi)動(dong)(dong)避障(zhang)等出行的真(zhen)實場(chang)景。

6、L5級：與L4級別(bie)最(zui)大的區別(bie)是完(wan)全(quan)不需要駕駛員配合(he)任何操作(zuo)，實現全(quan)天候(hou)、全(quan)地域的自動駕駛，并(bing)能應對環境(jing)氣候(hou)及地理(li)位置的變化，駕駛員可(ke)將注意力放在休息或其它(ta)工作(zuo)上。

由于技術方(fang)面(mian)的限制(zhi)，暫時(shi)還沒有(you)任何駕(jia)駛(shi)輔(fu)助能實現完全自動駕(jia)駛(shi)，大部分智能輔(fu)助駕(jia)駛(shi)系統(tong)在L1到L3之間，看上去(qu)L4-L5級別還離我(wo)們很(hen)遠，但(dan)隨著汽車科技的發(fa)展，攻破一個又一個技術難關只(zhi)是時(shi)間問題。

二、智能駕駛輔助系統算自動駕駛嗎

智能駕(jia)駛(shi)(shi)輔助系統，顧名(ming)思義是(shi)輔助駕(jia)駛(shi)(shi)的，實際上應該算(suan)駕(jia)駛(shi)(shi)自動(dong)化（driving automation），而(er)不(bu)是(shi)自動(dong)駕(jia)駛(shi)(shi)（Self-driving）。

一切能夠減輕的駕駛員負擔，由機器介入車輛操縱的技術，其實都可以被歸為駕駛自動化技術，即智能駕駛輔助，尤其是L2、L3級別的智能輔助駕駛系統，本質上仍然需要(yao)駕駛(shi)員實時監控駕駛(shi)情況(kuang)，并隨時準備(bei)接管控制權。

一(yi)般來(lai)說，在(zai)國際標(biao)準的(de)分級(ji)中，L0到(dao)L2，都不是真(zhen)正意(yi)義的(de)上(shang)的(de)自動駕駛(shi)，因為它們(men)還是無法離開(kai)駕駛(shi)員(yuan)，駕駛(shi)員(yuan)必(bi)須時刻手(shou)握方(fang)向盤(pan)，并注意(yi)觀察情況，準備介入。

只(zhi)有更高級別(bie)(bie)的輔助系(xi)(xi)統，才能實現真(zhen)正的自動(dong)駕駛(shi)。比如說L3級，此級別(bie)(bie)的系(xi)(xi)統允(yun)許駕駛(shi)員(yuan)分散(san)注(zhu)意力，去(qu)做長時間的娛樂活(huo)動(dong)，如果(guo)系(xi)(xi)統告(gao)警，駕駛(shi)員(yuan)才需(xu)要在一定時間內回來接管。

L4級(ji)相比L3級(ji)，系統在獨立程度上又(you)有了提升(sheng)，即使(shi)系統告(gao)警后駕(jia)駛員沒有過來(lai)接管，系統也能正確地處理(li)任何狀況(kuang)，然后把車停在安全的區域。

L5級則(ze)是(shi)駕(jia)(jia)駛(shi)輔助(zhu)(zhu)系(xi)統的(de)(de)(de)最終極形態(tai)，系(xi)統可(ke)(ke)以(yi)(yi)在任何情(qing)況下實(shi)現對車(che)輛的(de)(de)(de)完(wan)全操縱，不需要(yao)車(che)內有(you)駕(jia)(jia)駛(shi)員，甚至(zhi)不需要(yao)方向盤，一切都由機(ji)器(qi)來代(dai)勞，人類只(zhi)需要(yao)當個發(fa)號施令的(de)(de)(de)乘客就可(ke)(ke)以(yi)(yi)了，這一等(deng)級的(de)(de)(de)智能駕(jia)(jia)駛(shi)輔助(zhu)(zhu)系(xi)統才(cai)真正算得上是(shi)自動駕(jia)(jia)駛(shi)。