一、智能輔助駕駛存在哪些問題

智能輔助駕駛(shi)系統(tong)，從(cong)名字(zi)上(shang)就可(ke)以看出，它(ta)的(de)(de)定(ding)位就是(shi)輔助作用，從(cong)產品設(she)計之初，車(che)企就沒有(you)考慮過它(ta)能應對所有(you)的(de)(de)工況，因(yin)此它(ta)是(shi)存在一定(ding)的(de)(de)問(wen)題的(de)(de)，智能輔助駕駛(shi)存在的(de)(de)問(wen)題主要(yao)有(you)：

1、智能輔助駕駛系(xi)統在(zai)很(hen)多場景下會受(shou)到(dao)一些(xie)技術上的(de)限(xian)制，比(bi)如傳(chuan)感器與(yu)感知(zhi)融(rong)合的(de)局限(xian)、復雜(za)環境下決(jue)策能力與(yu)車輛控(kong)制的(de)局限(xian)等。

2、汽車傳感器和(he)自動(dong)(dong)駕(jia)駛系統在執(zhi)行動(dong)(dong)態駕(jia)駛任務時，可能會由于傳感器故障、誤識別或策略不合理等問題(ti)，導致系統失(shi)效(xiao)而產生系列安全(quan)(quan)問題(ti)，當(dang)然這也(ye)屬于功能安全(quan)(quan)和(he)預期功能安全(quan)(quan)問題(ti)。

3、輔助駕(jia)駛(shi)功能像(xiang)是機(ji)器人(ren)開(kai)車，機(ji)械且(qie)遲鈍，在(zai)遇到變線或者轉彎等路(lu)況的時候，反應會特別突然，提醒(xing)(xing)敏感，接觸提醒(xing)(xing)的閾值又過大(da)，用戶駕(jia)駛(shi)體驗(yan)不太好。

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二、什么情況下不要用adas系統

智能輔(fu)助駕駛系(xi)(xi)統(tong)存(cun)在一定(ding)的問題，而且(qie)作(zuo)為輔(fu)助駕駛系(xi)(xi)統(tong)，它是(shi)不能代替人工(gong)駕駛，在一些(xie)特(te)殊(shu)情(qing)況下(xia)，更(geng)是(shi)不建(jian)議使(shi)用adas系(xi)(xi)統(tong)，這些(xie)情(qing)況包括：

1、雨天霧天雪天

多數輔助駕駛系(xi)統均依賴(lai)攝像頭(tou)和毫(hao)米波雷達做主要(yao)感知(zhi)工具，攝像頭(tou)存(cun)在局(ju)限(xian)性(xing)，在雨雪霧天氣，能(neng)見(jian)度降低時，也會(hui)(hui)出(chu)現障礙物或周圍交通參與者，識別不(bu)及(ji)時或識別不(bu)到的(de)問題。此外，雨雪天氣車輛制動距離(li)會(hui)(hui)增加，風險進一步(bu)提高，這(zhe)種情況(kuang)建(jian)議人工駕駛。

2、車道線不清晰或缺失路段

汽車智(zhi)能(neng)輔(fu)助(zhu)(zhu)駕(jia)駛(shi)(shi)系統對車道(dao)線(xian)(xian)的依賴(lai)性(xing)非常(chang)高，因為(wei)機器只有識別(bie)到(dao)車道(dao)線(xian)(xian)才(cai)會認為(wei)這里有路(lu)能(neng)走(zou)。在(zai)日常(chang)行駛(shi)(shi)道(dao)路(lu)，經常(chang)會遇到(dao)車道(dao)線(xian)(xian)由于磨損或(huo)其他原因，有部分缺失或(huo)不清晰的路(lu)段。較(jiao)短距(ju)離內多數智(zhi)能(neng)輔(fu)助(zhu)(zhu)駕(jia)駛(shi)(shi)車輛可以依靠另外一(yi)邊(bian)車道(dao)線(xian)(xian)，預測道(dao)路(lu)走(zou)向，不會退出智(zhi)能(neng)輔(fu)助(zhu)(zhu)駕(jia)駛(shi)(shi)，但(dan)一(yi)般車道(dao)線(xian)(xian)異(yi)常(chang)超(chao)過3~5米，車輛就(jiu)會報警提示或(huo)退出。這種車道(dao)線(xian)(xian)異(yi)常(chang)在(zai)雨(yu)天(tian)會危險，切勿(wu)使用智(zhi)能(neng)輔(fu)助(zhu)(zhu)駕(jia)駛(shi)(shi)。

3、城市低速開放路段

國內城市低速道(dao)路(lu)最右側車道(dao)，長(chang)期處于被非機動車占(zhan)用(yong)(yong)的(de)非可用(yong)(yong)狀態，加上經常竄(cuan)出來的(de)電瓶車，和不(bu)守交規的(de)行人。在低速開放路(lu)段使(shi)用(yong)(yong)智能(neng)輔(fu)助駕駛功能(neng)，很可能(neng)遇到(dao)車輛反應(ying)不(bu)及時導致事故的(de)問(wen)題，對公共交通也是危害。

4、施工路段

在施(shi)工(gong)(gong)路段(duan)(duan)，人類駕駛員都常(chang)會出(chu)現磕碰刮擦(ca)，更別說不成熟的(de)智能輔助駕駛了，雖然目前部分車(che)(che)型能識(shi)別雪糕筒和路障，但太(tai)過復雜(za)的(de)場景還是可能出(chu)事故；尤其需(xu)要注(zhu)意高(gao)速上的(de)施(shi)工(gong)(gong)路段(duan)(duan)，由于車(che)(che)速較快(kuai)，留給(gei)車(che)(che)輛識(shi)別和動作的(de)時間(jian)有限(xian)，切勿使用(yong)智能輔助駕駛。

5、上坡路段

汽車(che)上(shang)坡時，由于車(che)頭朝(chao)上(shang)，在接近(jin)坡頂時會有短暫的視野盲區，這時如果剛好前面(mian)有慢車(che)或(huo)者施工車(che)輛，很容易導致智能輔(fu)助駕駛系統(tong)反應(ying)不過來，從而(er)發生事故。

6、急彎和多彎路路段

即便(bian)有(you)清(qing)晰的(de)車(che)道線引(yin)導，在(zai)急(ji)彎路(lu)(lu)(lu)段(duan)，目前大(da)多數輔(fu)助駕(jia)駛(shi)車(che)輛(liang)都不(bu)能(neng)完成循跡轉彎，一則是系統識別能(neng)力有(you)限，二則是很多車(che)輛(liang)智能(neng)輔(fu)助駕(jia)駛(shi)狀(zhuang)態下(xia)大(da)幅度轉彎會(hui)系統退出，系統能(neng)力有(you)限；另外在(zai)多彎路(lu)(lu)(lu)路(lu)(lu)(lu)段(duan)，智能(neng)輔(fu)助駕(jia)駛(shi)經常會(hui)在(zai)車(che)道線內來回擺(bai)動，乘坐(zuo)舒適性(xing)欠佳，也不(bu)推(tui)薦(jian)使用。

7、上下起伏路段

上下(xia)起伏路段會很大程(cheng)度影響(xiang)視覺攝像頭(tou)的識別，車輛(liang)晃(huang)動(dong)后需要重新找車道線，這(zhe)種情(qing)況非常(chang)不建議使(shi)用智能(neng)輔助(zhu)駕駛。

8、大逆光場景

人(ren)眼在看太陽(yang)后會(hui)(hui)出現短(duan)暫(zan)的視(shi)覺(jue)受限(xian)情況，視(shi)覺(jue)攝像頭(tou)這種場景下也會(hui)(hui)，即便可以通過軟件(jian)算法調整圖像RGB灰度(du)，減少陽(yang)光照射影響，但也會(hui)(hui)造成識(shi)別準確度(du)下降的問(wen)題，當車輛迎(ying)著太陽(yang)跑(pao)時，請謹慎使(shi)用智能輔助駕(jia)駛。

9、進出隧道場景

車輛進(jin)出(chu)隧(sui)(sui)道(dao)(dao)時，會出(chu)現前(qian)方光線(xian)突變(bian)的(de)情況(kuang)，尤(you)其是經過幾(ji)公里長的(de)隧(sui)(sui)道(dao)(dao)后，出(chu)隧(sui)(sui)道(dao)(dao)駕駛員眼睛也要適(shi)應一段時間，這種場景對以(yi)視覺和車道(dao)(dao)線(xian)為主(zhu)的(de)輔助駕駛，也是不小的(de)考(kao)驗，這種場景要謹慎使用(yong)。

10、高速遇堵車

高(gao)速堵(du)車(che)是(shi)(shi)經常遇(yu)到的場景，一般堵(du)車(che)多(duo)數(shu)是(shi)(shi)發(fa)生追(zhui)尾(wei)事(shi)故，雖然目前(qian)(qian)多(duo)數(shu)輔助駕(jia)駛(shi)車(che)輛可以做到跟車(che)剎(cha)停，但(dan)還是(shi)(shi)建議提前(qian)(qian)主動接管車(che)輛，避免前(qian)(qian)車(che)事(shi)故同時(shi)，防止輔助駕(jia)駛(shi)急剎(cha)造成后方(fang)車(che)輛追(zhui)尾(wei)。

11、路口車道線斷開

智(zhi)能(neng)輔(fu)助駕駛(shi)對車(che)(che)道(dao)線(xian)依(yi)賴極強，在(zai)經過路口(kou)(kou)時(shi)，會遇到路口(kou)(kou)處車(che)(che)道(dao)線(xian)斷(duan)開的情況，目(mu)前(qian)多(duo)數(shu)輔(fu)助駕駛(shi)，在(zai)這種場(chang)景(jing)下能(neng)完(wan)成自動跟車(che)(che)過路口(kou)(kou)，但當前(qian)方(fang)沒有目(mu)標(biao)車(che)(che)輛時(shi)，多(duo)數(shu)會出(chu)現警(jing)報或退出(chu)情況，尤其(qi)在(zai)大路口(kou)(kou)車(che)(che)道(dao)線(xian)長距離缺失場(chang)景(jing)。

12、有車道入侵或障礙物

行駛車(che)道(dao)內(nei)有其(qi)他車(che)輛或障礙物(wu)入(ru)(ru)侵(qin)，對(dui)輔助駕駛的影響(xiang)很大，尤(you)其(qi)是大貨(huo)車(che)入(ru)(ru)侵(qin)車(che)道(dao)，或靜止障礙物(wu)入(ru)(ru)侵(qin)車(che)道(dao)，往往能逃過攝像頭的識別，因(yin)此不建議使用。

13、車道合流或分叉

車(che)(che)道(dao)(dao)合流收窄(zhai)，或車(che)(che)道(dao)(dao)分(fen)叉變寬(kuan)的場景，尤(you)其是在紅(hong)綠燈(deng)路(lu)口(kou)，這個時候輔助駕(jia)(jia)駛車(che)(che)輛(liang)(liang)經過一小段(duan)無車(che)(che)道(dao)(dao)線(xian)路(lu)段(duan)口(kou)，要重新選擇(ze)車(che)(che)道(dao)(dao)，收窄(zhai)路(lu)口(kou)部(bu)分(fen)輔助駕(jia)(jia)駛車(che)(che)輛(liang)(liang)有(you)撞上路(lu)基風險(xian)，變寬(kuan)路(lu)口(kou)部(bu)分(fen)輔助駕(jia)(jia)駛車(che)(che)輛(liang)(liang)在重新選擇(ze)目標車(che)(che)道(dao)(dao)時，會(hui)急打方向盤問題(ti)，造成車(che)(che)身大幅度(du)擺動，有(you)安全隱患。

14、擁堵路段

擁堵路況經(jing)常會遇(yu)到急剎或(huo)加(jia)(jia)塞情況，目前很多輔(fu)助駕駛車輛不能及時識(shi)別加(jia)(jia)塞車輛，是一個很大的漏(lou)洞(dong)，且擁堵路段的跟車通常都會有(you)自動急剎的動作(zuo)，這種情況開輔(fu)助駕駛，乘(cheng)坐舒適性極差，不建議使用。

15、新舊車道線混亂路段

新舊(jiu)車(che)道(dao)線同時(shi)存在的(de)路段不(bu)占(zhan)少數，這(zhe)對以識別車(che)道(dao)線為主的(de)輔助駕(jia)駛(shi)簡直是難上加難，除了可能造成(cheng)壓線違章，凌亂的(de)車(che)道(dao)線還會(hui)干擾車(che)輛(liang)行(xing)進方向。很多時(shi)候(hou)輔助駕(jia)駛(shi)車(che)輛(liang)甚至還會(hui)把(ba)修路殘留的(de)瀝青識別成(cheng)車(che)道(dao)線，上述情況請勿使用輔助駕(jia)駛(shi)。

16、夜間周邊有大車

通常貨車(che)或其(qi)(qi)他大(da)(da)車(che)靠近輔助駕(jia)駛(shi)車(che)輛時，由于其(qi)(qi)體積(ji)較大(da)(da)，占據了輔助駕(jia)駛(shi)攝像頭(tou)大(da)(da)部分視野，攝像頭(tou)由于沒(mei)有識別(bie)出大(da)(da)車(che)輪廓，會(hui)出現障(zhang)礙物漏(lou)識別(bie)的情況，尤其(qi)(qi)是(shi)在光線不(bu)充足的夜間，當周邊有大(da)(da)車(che)，尤其(qi)(qi)是(shi)大(da)(da)車(che)超(chao)車(che)時，謹慎使用輔助駕(jia)駛(shi)。

17、夜間漆黑無照明路段

即(ji)使(shi)在有(you)遠(yuan)近(jin)光燈輔助的情(qing)況(kuang)下(xia)，在漆(qi)黑沒有(you)照明的路段(duan)，輔助駕駛(shi)攝像頭的視(shi)線也會(hui)受限，有(you)點摸瞎，可視(shi)距離遠(yuan)遠(yuan)比(bi)不上(shang)白天光線良好情(qing)況(kuang)，這種場景下(xia)，輔助駕駛(shi)車輛(liang)(liang)如遇到坑洼(wa)路面就(jiu)更加危險，一方(fang)(fang)面駕駛(shi)員會(hui)有(you)規避坑洼(wa)的傾向(xiang)，一方(fang)(fang)面車輛(liang)(liang)震動(dong)也會(hui)造成(cheng)車身擺(bai)動(dong)。這種情(qing)況(kuang)就(jiu)老(lao)老(lao)實實自(zi)己開吧。

18、路邊有車時鬼探頭場景

由于路邊停放車輛導致的視野盲區，無論是行人鬼探頭還是車輛鬼探頭，留給駕駛員判斷和踩剎車的時間都極短，雖然目前很多安全測試項目中都有鬼探頭場景，但場景單一且標準，車企在定上有應試傾向，實際路況下的突發行人橫穿對輔助駕駛仍是不小的考驗，低速路段建議不使用智能輔助駕駛。

19、自動跟車時目標車輛丟失

ACC自適應巡航時，如前車(che)變(bian)道或駛(shi)離道路，輔(fu)助駕(jia)駛(shi)車(che)輛需要重新尋找(zhao)目標車(che)輛，或重新計算行(xing)駛(shi)數(shu)據，往(wang)往(wang)會伴隨(sui)著加速或剎車(che)動作，此(ci)時請盡(jin)量人為接管(guan)。

20、“自動導航輔助駕駛”變道超車和出匝道

在高速封閉道(dao)(dao)路(lu)上，車(che)(che)(che)輛(liang)最(zui)多的(de)動作也即是(shi)上下(xia)匝道(dao)(dao)，變道(dao)(dao)超車(che)(che)(che)，輔助駕駛狀態下(xia)變道(dao)(dao)超車(che)(che)(che)一定(ding)留(liu)(liu)意后方來車(che)(che)(che)，尤其(qi)是(shi)向左邊(bian)快車(che)(che)(che)道(dao)(dao)變道(dao)(dao)時，出匝道(dao)(dao)也需額外留(liu)(liu)意，提(ti)前(qian)給車(che)(che)(che)輛(liang)指示，快到出匝道(dao)(dao)路(lu)口(kou)，如果(guo)車(che)(che)(che)輛(liang)還沒有完(wan)成(cheng)到最(zui)右側車(che)(che)(che)道(dao)(dao)動作，果(guo)斷人(ren)工接(jie)管，避(bi)免錯過路(lu)口(kou)。