一、塑料造粒機的組成結構

塑料造粒機的主機是擠(ji)塑機，它由擠(ji)壓系(xi)(xi)統(tong)、傳動系(xi)(xi)統(tong)和加熱冷卻(que)系(xi)(xi)統(tong)組成。大(da)力發展(zhan)再生資源，變廢為寶。

1、擠壓系統

擠(ji)壓系統(tong)包括料斗(dou)、機頭，塑料通過(guo)擠(ji)壓系統(tong)而塑化(hua)成(cheng)均勻的(de)熔體，并在這一過(guo)程中所建立壓力下(xia)，被螺(luo)桿連續的(de)擠(ji)出機頭。

（1）螺桿(gan)：是擠塑(su)機的(de)最主要部(bu)件(jian)，它直接關系(xi)到擠塑(su)機的(de)應用范圍(wei)和生產率(lv)，由高強度耐腐(fu)蝕的(de)合金鋼制成。

（2）機筒(tong)：是一金(jin)(jin)(jin)屬(shu)圓筒(tong)，一般(ban)用(yong)耐熱、耐壓(ya)強度(du)較高、堅(jian)固耐磨、耐腐蝕的合(he)(he)金(jin)(jin)(jin)鋼(gang)或內襯合(he)(he)金(jin)(jin)(jin)鋼(gang)的復合(he)(he)鋼(gang)管(guan)制成。機筒(tong)與螺桿配(pei)合(he)(he)，實現對(dui)塑(su)(su)料的粉碎、軟化(hua)、熔融、塑(su)(su)化(hua)、排氣和(he)壓(ya)實，并向(xiang)成型系統連續均(jun)勻輸送膠料。一般(ban)機筒(tong)的長度(du)為(wei)(wei)其直徑的15～30倍，以使塑(su)(su)料得到(dao)充分(fen)加熱和(he)充分(fen)塑(su)(su)化(hua)為(wei)(wei)原則。

（3）料(liao)(liao)斗(dou)(dou)：料(liao)(liao)斗(dou)(dou)底(di)部裝(zhuang)有(you)截斷(duan)裝(zhuang)置，以便調整和切斷(duan)料(liao)(liao)流，料(liao)(liao)斗(dou)(dou)的側面裝(zhuang)有(you)視孔和標定(ding)計量裝(zhuang)置。

（4）機(ji)頭和(he)模(mo)(mo)(mo)具(ju)：機(ji)頭由合金鋼內(nei)套(tao)和(he)碳素(su)鋼外套(tao)構(gou)成(cheng)(cheng)(cheng)(cheng)，機(ji)頭內(nei)裝(zhuang)有(you)成(cheng)(cheng)(cheng)(cheng)型模(mo)(mo)(mo)具(ju)。機(ji)頭的(de)(de)作用是將旋轉運動(dong)的(de)(de)塑(su)(su)(su)(su)(su)料(liao)熔(rong)體轉變為平(ping)行直線(xian)運動(dong)，均(jun)勻平(ping)穩(wen)的(de)(de)導(dao)入(ru)模(mo)(mo)(mo)套(tao)中，并(bing)賦予塑(su)(su)(su)(su)(su)料(liao)以必要的(de)(de)成(cheng)(cheng)(cheng)(cheng)型壓力。塑(su)(su)(su)(su)(su)料(liao)在機(ji)筒(tong)內(nei)塑(su)(su)(su)(su)(su)化壓實，經多(duo)孔濾板沿一定的(de)(de)流(liu)道通過機(ji)頭脖頸流(liu)入(ru)機(ji)頭成(cheng)(cheng)(cheng)(cheng)型模(mo)(mo)(mo)具(ju)，模(mo)(mo)(mo)芯模(mo)(mo)(mo)套(tao)適當配合，形(xing)成(cheng)(cheng)(cheng)(cheng)截(jie)面不斷減小的(de)(de)環(huan)形(xing)空隙，使塑(su)(su)(su)(su)(su)料(liao)熔(rong)體在芯線(xian)的(de)(de)周(zhou)圍形(xing)成(cheng)(cheng)(cheng)(cheng)連續密實的(de)(de)管狀包覆(fu)層。為保證機(ji)頭內(nei)塑(su)(su)(su)(su)(su)料(liao)流(liu)道合理，消除積存塑(su)(su)(su)(su)(su)料(liao)的(de)(de)死角，往往安置有(you)分流(liu)套(tao)筒(tong)，為消除塑(su)(su)(su)(su)(su)料(liao)擠出(chu)時壓力波動(dong)，也有(you)設置均(jun)壓環(huan)的(de)(de)。機(ji)頭上還裝(zhuang)有(you)模(mo)(mo)(mo)具(ju)校正(zheng)和(he)調整(zheng)的(de)(de)裝(zhuang)置，便于(yu)調整(zheng)和(he)校正(zheng)模(mo)(mo)(mo)芯和(he)模(mo)(mo)(mo)套(tao)的(de)(de)同(tong)心度。

2、傳動系統

傳動系統(tong)的作用(yong)是驅動螺桿，供給螺桿在擠出過(guo)程中(zhong)所(suo)需要的力矩和(he)轉(zhuan)速，通常由電(dian)動機、減速器(qi)和(he)軸承等(deng)組成。

3、加熱冷卻裝置

加熱與(yu)冷卻是塑料擠出過程能夠進行的必要條件。

（1）2013年擠塑(su)機通常用的(de)(de)是電(dian)加熱，分為(wei)電(dian)阻(zu)加熱和感應加熱，加熱片(pian)裝于機身、機脖、機頭各部分。加熱裝置由(you)外部加熱筒內的(de)(de)塑(su)料(liao)，使之(zhi)升溫(wen)，以達(da)到工(gong)藝(yi)操作所需要的(de)(de)溫(wen)度。

（2）冷(leng)卻裝置是(shi)為(wei)了(le)保(bao)證塑(su)料(liao)處于(yu)工(gong)藝要(yao)求的(de)(de)溫(wen)度(du)(du)范圍而(er)設置的(de)(de)。具(ju)體(ti)說是(shi)為(wei)了(le)排除螺(luo)(luo)桿(gan)旋轉的(de)(de)剪切摩擦產生的(de)(de)多(duo)余(yu)熱量(liang)(liang)，以(yi)避免溫(wen)度(du)(du)過高(gao)使塑(su)料(liao)分(fen)解、焦燒或定(ding)型困難(nan)。機(ji)筒冷(leng)卻分(fen)為(wei)水(shui)冷(leng)與(yu)風(feng)冷(leng)兩(liang)種，一般中小(xiao)型擠塑(su)機(ji)采(cai)(cai)用風(feng)冷(leng)比較合適(shi)，大型則多(duo)采(cai)(cai)用水(shui)冷(leng)或兩(liang)種形式結合冷(leng)卻；螺(luo)(luo)桿(gan)冷(leng)卻主要(yao)采(cai)(cai)用中心(xin)水(shui)冷(leng)，目的(de)(de)是(shi)增(zeng)加物料(liao)固體(ti)輸送(song)(song)率，穩(wen)定(ding)出膠(jiao)量(liang)(liang)，同時提高(gao)產品質量(liang)(liang)；但在料(liao)斗處的(de)(de)冷(leng)卻，一是(shi)為(wei)了(le)加強對固體(ti)物料(liao)的(de)(de)輸送(song)(song)作(zuo)用，防止因升溫(wen)使塑(su)料(liao)粒(li)發粘堵塞料(liao)口，二是(shi)保(bao)證傳動部(bu)分(fen)正常(chang)工(gong)作(zuo)。

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二、塑料造粒機的設備有哪些

1、輔助設備

塑料造粒機組的(de)(de)輔(fu)機主要(yao)包括放(fang)線裝置(zhi)、校(xiao)直(zhi)裝置(zhi)、預熱裝置(zhi)、冷卻(que)裝置(zhi)、牽引裝置(zhi)、計(ji)米器、火花(hua)試(shi)驗機、收(shou)線裝置(zhi)。擠出機組的(de)(de)用(yong)途不(bu)同(tong)其選配用(yong)的(de)(de)輔(fu)助設備也不(bu)盡相同(tong)。如還有切斷(duan)器、吹干(gan)器、印字裝置(zhi)等。

校(xiao)(xiao)直(zhi)裝(zhuang)置(zhi)：塑(su)料擠出(chu)廢品類型中最常見(jian)的一種(zhong)是(shi)偏心，而線芯各種(zhong)型式(shi)的彎曲(qu)則是(shi)產生絕(jue)緣偏心的重要原因之一。在(zai)護套擠出(chu)中，護套表面的刮傷也往(wang)往(wang)是(shi)由(you)纜芯的彎曲(qu)造(zao)成(cheng)的。因此(ci)，各種(zhong)擠塑(su)機組中的校(xiao)(xiao)直(zhi)裝(zhuang)置(zhi)是(shi)必不可少(shao)。校(xiao)(xiao)直(zhi)裝(zhuang)置(zhi)的主要型式(shi)有：滾筒式(shi)（分為水(shui)平式(shi)和垂直(zhi)式(shi)）；滑(hua)輪(lun)(lun)式(shi)（分為單滑(hua)輪(lun)(lun)和滑(hua)輪(lun)(lun)組）；絞輪(lun)(lun)式(shi)，兼起拖(tuo)動(dong)、校(xiao)(xiao)直(zhi)、穩定張力等多種(zhong)作(zuo)用；壓(ya)輪(lun)(lun)式(shi)（分為水(shui)平式(shi)和垂直(zhi)式(shi)）等。

2、預熱裝置

纜芯預(yu)(yu)熱(re)(re)(re)對(dui)于(yu)(yu)絕緣(yuan)擠(ji)(ji)(ji)出(chu)和護套擠(ji)(ji)(ji)出(chu)都是必要的(de)(de)。對(dui)于(yu)(yu)絕緣(yuan)層(ceng)(ceng)，尤其是薄層(ceng)(ceng)絕緣(yuan)，不(bu)能允許氣(qi)(qi)孔的(de)(de)存在(zai)，線芯在(zai)擠(ji)(ji)(ji)包(bao)前通過高(gao)(gao)溫(wen)預(yu)(yu)熱(re)(re)(re)可(ke)以徹(che)底清除表面的(de)(de)水(shui)份、油污。對(dui)于(yu)(yu)護套擠(ji)(ji)(ji)出(chu)來講，其主要作用在(zai)于(yu)(yu)烘干(gan)(gan)纜芯，防止(zhi)由(you)于(yu)(yu)潮氣(qi)(qi)（或繞包(bao)墊層(ceng)(ceng)的(de)(de)濕(shi)氣(qi)(qi)）的(de)(de)作用使(shi)護套中(zhong)出(chu)現氣(qi)(qi)孔的(de)(de)可(ke)能。預(yu)(yu)熱(re)(re)(re)還可(ke)防止(zhi)擠(ji)(ji)(ji)出(chu)中(zhong)塑(su)料因(yin)驟冷而殘(can)留內壓(ya)力(li)的(de)(de)作用。在(zai)擠(ji)(ji)(ji)塑(su)料過程中(zhong)，預(yu)(yu)熱(re)(re)(re)可(ke)消除冷線進入高(gao)(gao)溫(wen)機頭，在(zai)模(mo)口處與(yu)塑(su)膠(jiao)接(jie)觸時形(xing)成(cheng)的(de)(de)懸(xuan)殊溫(wen)差，避免(mian)塑(su)膠(jiao)溫(wen)度的(de)(de)波動而導致(zhi)擠(ji)(ji)(ji)出(chu)壓(ya)力(li)的(de)(de)波動，從而穩定擠(ji)(ji)(ji)出(chu)量，保證擠(ji)(ji)(ji)出(chu)質(zhi)量。擠(ji)(ji)(ji)塑(su)機組中(zhong)均采用電加熱(re)(re)(re)線芯預(yu)(yu)熱(re)(re)(re)裝置(zhi)，要求有足(zu)夠(gou)的(de)(de)容量并保證升溫(wen)迅(xun)速，使(shi)線芯預(yu)(yu)熱(re)(re)(re)和纜芯烘干(gan)(gan)效(xiao)率高(gao)(gao)。預(yu)(yu)熱(re)(re)(re)溫(wen)度受放線速度的(de)(de)制約，一般(ban)與(yu)機頭溫(wen)度相仿即(ji)可(ke)。

3、冷卻裝置

成型的塑(su)料擠(ji)包層(ceng)在(zai)離開機頭后(hou)，應(ying)立(li)即(ji)進(jin)行(xing)冷(leng)(leng)(leng)(leng)(leng)卻定型，否則會(hui)在(zai)重力(li)的作用(yong)(yong)下發生(sheng)變形(xing)。冷(leng)(leng)(leng)(leng)(leng)卻的方式通常采(cai)用(yong)(yong)水(shui)(shui)(shui)冷(leng)(leng)(leng)(leng)(leng)卻，并根據水(shui)(shui)(shui)溫不(bu)(bu)同(tong)，分(fen)為急冷(leng)(leng)(leng)(leng)(leng)和緩(huan)冷(leng)(leng)(leng)(leng)(leng)。急冷(leng)(leng)(leng)(leng)(leng)就是(shi)冷(leng)(leng)(leng)(leng)(leng)水(shui)(shui)(shui)直接(jie)冷(leng)(leng)(leng)(leng)(leng)卻，急冷(leng)(leng)(leng)(leng)(leng)對(dui)(dui)塑(su)料擠(ji)包層(ceng)定型有利，但對(dui)(dui)結晶高(gao)聚物而言(yan)，因(yin)驟(zou)熱冷(leng)(leng)(leng)(leng)(leng)卻，易在(zai)擠(ji)包層(ceng)組織內(nei)部殘(can)留(liu)內(nei)應(ying)力(li)，導致使(shi)用(yong)(yong)過程中(zhong)產生(sheng)龜裂，一般PVC塑(su)膠層(ceng)采(cai)用(yong)(yong)急冷(leng)(leng)(leng)(leng)(leng)。緩(huan)冷(leng)(leng)(leng)(leng)(leng)則是(shi)為了減少制品的內(nei)應(ying)力(li)，在(zai)冷(leng)(leng)(leng)(leng)(leng)卻水(shui)(shui)(shui)槽(cao)中(zhong)分(fen)段(duan)放置不(bu)(bu)同(tong)溫度的水(shui)(shui)(shui)，使(shi)制品逐漸(jian)降溫定型，對(dui)(dui)PE、PP的擠(ji)出(chu)就采(cai)用(yong)(yong)緩(huan)冷(leng)(leng)(leng)(leng)(leng)進(jin)行(xing)，即(ji)經過熱水(shui)(shui)(shui)、溫水(shui)(shui)(shui)、冷(leng)(leng)(leng)(leng)(leng)水(shui)(shui)(shui)三段(duan)冷(leng)(leng)(leng)(leng)(leng)卻。

4、控制系統

塑料造粒機的(de)控(kong)(kong)制(zhi)系統(tong)包括加熱系統(tong)、冷卻系統(tong)及工藝(yi)參數測量(liang)系統(tong)，主要(yao)由(you)電器、儀(yi)表和執行(xing)機構（即(ji)控(kong)(kong)制(zhi)屏和操作臺）組成。其主要(yao)作用是：控(kong)(kong)制(zhi)和調(diao)節(jie)主輔機的(de)拖動電機，輸(shu)出符(fu)合工藝(yi)要(yao)求的(de)轉速和功率，并能使主輔機協(xie)調(diao)工作；檢測和調(diao)節(jie)擠(ji)塑機中(zhong)塑料(liao)的(de)溫度、壓(ya)力、流量(liang)；實現對整個機組的(de)控(kong)(kong)制(zhi)或自動控(kong)(kong)制(zhi)。

擠出機(ji)組的(de)(de)電氣控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)大(da)致分(fen)為傳動控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)和(he)(he)溫度(du)控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)兩(liang)大(da)部分(fen)，實現(xian)對擠塑工藝包括溫度(du)、壓(ya)力、螺(luo)桿轉數(shu)、螺(luo)桿冷(leng)卻(que)、機(ji)筒冷(leng)卻(que)、制(zhi)(zhi)(zhi)品(pin)冷(leng)卻(que)和(he)(he)外徑的(de)(de)控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)，以及牽引速度(du)、整齊排線和(he)(he)保證收(shou)線盤上從空盤到(dao)滿盤的(de)(de)恒張力收(shou)線控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)。

（1）擠塑機主機的溫度控制

電線電纜絕緣和(he)護(hu)套的(de)(de)(de)塑(su)(su)料擠(ji)出是(shi)根據(ju)熱(re)塑(su)(su)性塑(su)(su)料變形(xing)特性，使之處于粘流態進行的(de)(de)(de)。除了要(yao)求螺桿(gan)和(he)機(ji)(ji)筒(tong)外(wai)部(bu)加熱(re)，傳(chuan)到塑(su)(su)料使之融(rong)化(hua)擠(ji)出，還要(yao)考慮螺桿(gan)擠(ji)出塑(su)(su)料時其本身的(de)(de)(de)發熱(re)，因此要(yao)求主(zhu)機(ji)(ji)的(de)(de)(de)溫(wen)度(du)應從(cong)整體來考慮，既要(yao)考慮加熱(re)器加熱(re)的(de)(de)(de)開與(yu)關，又要(yao)考慮螺桿(gan)的(de)(de)(de)擠(ji)出熱(re)量(liang)外(wai)溢的(de)(de)(de)因素予以冷卻，要(yao)有有效的(de)(de)(de)冷卻設施。并要(yao)求正確合(he)理的(de)(de)(de)確定(ding)測(ce)量(liang)元件(jian)熱(re)電偶的(de)(de)(de)位置和(he)安裝(zhuang)方法，能(neng)從(cong)控溫(wen)儀(yi)(yi)表讀(du)數(shu)準確反映主(zhu)機(ji)(ji)各(ge)段的(de)(de)(de)實(shi)際(ji)溫(wen)度(du)。以及要(yao)求溫(wen)控儀(yi)(yi)表的(de)(de)(de)精度(du)與(yu)系統配合(he)好，使整個主(zhu)機(ji)(ji)溫(wen)度(du)控制系統的(de)(de)(de)波(bo)動穩定(ding)度(du)達到各(ge)種塑(su)(su)料的(de)(de)(de)擠(ji)出溫(wen)度(du)的(de)(de)(de)要(yao)求。

（2）擠塑機的壓力控制

為(wei)了反(fan)映機(ji)頭(tou)的(de)擠(ji)(ji)(ji)出(chu)(chu)(chu)情況(kuang)，需要檢(jian)測(ce)擠(ji)(ji)(ji)出(chu)(chu)(chu)時(shi)(shi)的(de)機(ji)頭(tou)壓(ya)力(li)(li)(li)，由于國產擠(ji)(ji)(ji)塑機(ji)沒(mei)有機(ji)頭(tou)壓(ya)力(li)(li)(li)傳感器(qi)，一般是(shi)對螺桿擠(ji)(ji)(ji)出(chu)(chu)(chu)后推(tui)力(li)(li)(li)的(de)測(ce)量(liang)(liang)替代(dai)機(ji)頭(tou)壓(ya)力(li)(li)(li)的(de)測(ce)量(liang)(liang)，螺桿負荷(he)表(biao)(biao)(biao)（電流表(biao)(biao)(biao)或電壓(ya)表(biao)(biao)(biao)）能正確(que)反(fan)映擠(ji)(ji)(ji)出(chu)(chu)(chu)壓(ya)力(li)(li)(li)的(de)大小。擠(ji)(ji)(ji)出(chu)(chu)(chu)壓(ya)力(li)(li)(li)的(de)波(bo)(bo)動，也(ye)是(shi)引起擠(ji)(ji)(ji)出(chu)(chu)(chu)質量(liang)(liang)不穩的(de)重(zhong)要因素(su)(su)之一，擠(ji)(ji)(ji)出(chu)(chu)(chu)壓(ya)力(li)(li)(li)的(de)波(bo)(bo)動與(yu)擠(ji)(ji)(ji)出(chu)(chu)(chu)溫度、冷卻裝置的(de)使用，連續運轉時(shi)(shi)間的(de)長短等(deng)因素(su)(su)密切相關。當發(fa)生(sheng)異常現象時(shi)(shi)，能排(pai)除的(de)迅速排(pai)除，必須重(zhong)新組織(zhi)生(sheng)產的(de)則應果(guo)斷停機(ji)，不但可以(yi)避免廢品的(de)增多(duo)，更能預防事故(gu)的(de)發(fa)生(sheng)。通(tong)過檢(jian)測(ce)的(de)壓(ya)力(li)(li)(li)表(biao)(biao)(biao)讀數，就可以(yi)知道(dao)塑料在(zai)擠(ji)(ji)(ji)出(chu)(chu)(chu)時(shi)(shi)的(de)壓(ya)力(li)(li)(li)狀態，一般取(qu)后推(tui)力(li)(li)(li)極限值報(bao)警控制。

（3）螺桿轉速的控制

螺(luo)桿轉速(su)的(de)調節與(yu)穩(wen)定是主機傳動的(de)重要工(gong)藝要求之(zhi)一(yi)。螺(luo)桿轉速(su)直(zhi)接決(jue)定出(chu)(chu)(chu)膠量(liang)和(he)擠(ji)(ji)出(chu)(chu)(chu)速(su)度(du)，正(zheng)常生(sheng)產(chan)總希望盡可能實(shi)現最高(gao)轉速(su)及實(shi)現高(gao)產(chan)，對(dui)擠(ji)(ji)塑機要求螺(luo)桿轉速(su)從(cong)起動到所需工(gong)作轉速(su)時(shi)，可供使用的(de)調速(su)范(fan)圍要大。而且對(dui)轉速(su)的(de)穩(wen)定性(xing)要求高(gao)，因為轉速(su)的(de)波(bo)動將導(dao)致擠(ji)(ji)出(chu)(chu)(chu)量(liang)的(de)波(bo)動，影響擠(ji)(ji)出(chu)(chu)(chu)質量(liang)，所以在牽(qian)引線速(su)度(du)沒(mei)有變化情況下(xia)，就會(hui)造成(cheng)線纜外徑(jing)的(de)變化。同(tong)理如牽(qian)引裝(zhuang)置線速(su)波(bo)動大也會(hui)造成(cheng)線纜外徑(jing)的(de)變化，螺(luo)桿和(he)牽(qian)引線速(su)度(du)可通過操作臺上相應儀表反映出(chu)(chu)(chu)來(lai)，擠(ji)(ji)出(chu)(chu)(chu)時(shi)應密切觀察，確保優質高(gao)產(chan)。

（4）外徑的控制

如(ru)上所述(shu)為了保(bao)證(zheng)制品線(xian)纜外(wai)(wai)徑(jing)(jing)的(de)尺寸(cun)，除要求控(kong)(kong)制線(xian)芯（纜芯）的(de)尺寸(cun)公差(cha)外(wai)(wai)，在擠出溫度、螺(luo)桿轉(zhuan)速(su)、牽(qian)引(yin)裝置線(xian)速(su)度等(deng)方面(mian)應有所控(kong)(kong)制保(bao)證(zheng)，而外(wai)(wai)徑(jing)(jing)的(de)測量控(kong)(kong)制則綜合反映上述(shu)控(kong)(kong)制的(de)精(jing)度和水平。在擠塑(su)機組設備中，特別是高速(su)擠塑(su)生產線(xian)上，應配(pei)用在線(xian)外(wai)(wai)徑(jing)(jing)檢測儀，隨時對線(xian)纜外(wai)(wai)徑(jing)(jing)進(jin)行檢測，并且(qie)將(jiang)超差(cha)信號反饋以調整牽(qian)引(yin)或螺(luo)桿的(de)轉(zhuan)速(su)，糾正外(wai)(wai)徑(jing)(jing)超差(cha)。

（5）收卷要求的張力控制

為(wei)了保證不同線速下的(de)收(shou)線，從(cong)空盤(pan)到滿盤(pan)工作的(de)恒張力要求，希望收(shou)排線裝置有貯線張力調整機構，或(huo)在電氣上考慮恒線速度系(xi)統(tong)和恒張力系(xi)統(tong)的(de)收(shou)卷等等。

（6）整機的電氣自動化控制

這是實現高速擠出(chu)生產(chan)線(xian)(xian)應具(ju)備(bei)的工藝控制(zhi)(zhi)要(yao)求，主要(yao)是：開(kai)機溫度聯(lian)鎖(suo)；工作壓(ya)力保護與聯(lian)鎖(suo)；擠出(chu)、牽引(yin)(yin)兩大(da)部件傳(chuan)動的比(bi)例(li)同(tong)(tong)(tong)步控制(zhi)(zhi)；收線(xian)(xian)與牽引(yin)(yin)的同(tong)(tong)(tong)步控制(zhi)(zhi)；外徑在(zai)線(xian)(xian)檢測與反饋控制(zhi)(zhi)；根據各種(zhong)不同(tong)(tong)(tong)需要(yao)組成(cheng)部件的單機與整(zheng)機跟蹤的控制(zhi)(zhi)。