一、伺服系統的性能要求
對伺服系統的基本要求(qiu)有穩(wen)定(ding)性(xing)、精度、快(kuai)速響應性(xing)和節能(neng)。
1、穩定性好
作用在系(xi)統(tong)上的擾動消失后，系(xi)統(tong)能(neng)(neng)(neng)夠恢復到原來的穩定(ding)(ding)狀(zhuang)態(tai)下運行或者(zhe)在輸入指令信(xin)號(hao)作用下，系(xi)統(tong)能(neng)(neng)(neng)夠達(da)到新的穩定(ding)(ding)運行狀(zhuang)態(tai)的能(neng)(neng)(neng)力，在給定(ding)(ding)輸入或外界干擾作用下，能(neng)(neng)(neng)在短暫的調節過程后到達(da)新的或者(zhe)回復到原有平衡狀(zhuang)態(tai)。
2、精度高
伺(si)服系統的(de)精(jing)度(du)(du)是指輸出(chu)量能跟(gen)隨輸入量的(de)精(jing)確程度(du)(du)。作為精(jing)密(mi)加(jia)工的(de)數控機床，要求的(de)定位精(jing)度(du)(du)或輪廓加(jia)工精(jing)度(du)(du)通常都比較高(gao)，允(yun)許的(de)偏差一般都在0.01～0.001mm之間(jian)。
3、快速響應性好
有兩方面含義(yi)，一(yi)(yi)是指(zhi)動態(tai)(tai)響應過(guo)程(cheng)(cheng)(cheng)中，輸(shu)出量隨輸(shu)入指(zhi)令信號(hao)變(bian)化的(de)迅(xun)速(su)(su)程(cheng)(cheng)(cheng)度，二是指(zhi)動態(tai)(tai)響應過(guo)程(cheng)(cheng)(cheng)結束的(de)迅(xun)速(su)(su)程(cheng)(cheng)(cheng)度。快速(su)(su)響應性是伺服系統(tong)動態(tai)(tai)品質的(de)標志之一(yi)(yi)，即(ji)要(yao)求(qiu)(qiu)跟蹤指(zhi)令信號(hao)的(de)響應要(yao)快，一(yi)(yi)方面要(yao)求(qiu)(qiu)過(guo)渡過(guo)程(cheng)(cheng)(cheng)時間短，一(yi)(yi)般在200ms以內，甚至小于幾十毫秒；另(ling)一(yi)(yi)方面，為滿(man)足超調要(yao)求(qiu)(qiu)，要(yao)求(qiu)(qiu)過(guo)渡過(guo)程(cheng)(cheng)(cheng)的(de)前沿陡，即(ji)上升率要(yao)大(da)。
4、節能高
由(you)于伺服系統的(de)快(kuai)速(su)相應，注塑機能(neng)夠根據自身的(de)需要對(dui)供給進行快(kuai)速(su)的(de)調整，能(neng)夠有效提高(gao)注塑機的(de)電能(neng)的(de)利(li)用率，從(cong)而達到高(gao)效節(jie)能(neng)。
二、伺服系統的主要參數
衡量(liang)伺服(fu)(fu)系統性(xing)(xing)能(neng)的(de)(de)(de)主要指標有頻帶(dai)(dai)寬(kuan)度(du)和精度(du)。頻帶(dai)(dai)寬(kuan)度(du)簡稱帶(dai)(dai)寬(kuan)，由系統頻率響(xiang)應特性(xing)(xing)來規定，反映(ying)伺服(fu)(fu)系統的(de)(de)(de)跟蹤的(de)(de)(de)快速性(xing)(xing)。帶(dai)(dai)寬(kuan)越(yue)大，快速性(xing)(xing)越(yue)好。伺服(fu)(fu)系統的(de)(de)(de)帶(dai)(dai)寬(kuan)主要受控制(zhi)對象和執行機構的(de)(de)(de)慣性(xing)(xing)的(de)(de)(de)限制(zhi)。慣性(xing)(xing)越(yue)大，帶(dai)(dai)寬(kuan)越(yue)窄。一般伺服(fu)(fu)系統的(de)(de)(de)帶(dai)(dai)寬(kuan)小于(yu)15赫，大型設備伺服(fu)(fu)系統的(de)(de)(de)帶(dai)(dai)寬(kuan)則在1～2赫以下。
自20世紀70年代以(yi)來，由(you)于發展了力(li)矩(ju)電(dian)機(ji)及高靈敏度測速機(ji)，使伺服系統實現了直接驅(qu)動，革(ge)除或(huo)減小了齒隙和彈(dan)性變(bian)形等(deng)非線性因(yin)素，使帶寬(kuan)達到50赫，并成功應用在遠程(cheng)導彈(dan)、人造衛(wei)星、精密指揮儀等(deng)場所(suo)。
伺服系統的精度主要決定于所用的測量元件的精度。因此，在伺服系統中必(bi)須采(cai)用(yong)高(gao)精度(du)(du)的(de)(de)(de)測(ce)量(liang)元(yuan)件，如(ru)(ru)精密(mi)電位器(qi)、自整(zheng)角(jiao)(jiao)機(ji)、旋轉變壓(ya)器(qi)、光(guang)電編碼器(qi)、光(guang)柵、磁柵和球柵等(deng)。此外，也(ye)可(ke)采(cai)取附加措施來提(ti)高(gao)系(xi)統(tong)的(de)(de)(de)精度(du)(du)，例如(ru)(ru)將測(ce)量(liang)元(yuan)件（如(ru)(ru)自整(zheng)角(jiao)(jiao)機(ji)）的(de)(de)(de)測(ce)量(liang)軸(zhou)(zhou)通(tong)過(guo)(guo)減速器(qi)與轉軸(zhou)(zhou)相(xiang)連，使轉軸(zhou)(zhou)的(de)(de)(de)轉角(jiao)(jiao)得到放(fang)大，來提(ti)高(gao)相(xiang)對測(ce)量(liang)精度(du)(du)。采(cai)用(yong)這種(zhong)方案的(de)(de)(de)伺(si)服(fu)系(xi)統(tong)稱(cheng)(cheng)為精測(ce)粗測(ce)系(xi)統(tong)或(huo)雙(shuang)通(tong)道(dao)系(xi)統(tong)。通(tong)過(guo)(guo)減速器(qi)與轉軸(zhou)(zhou)嚙合(he)的(de)(de)(de)測(ce)角(jiao)(jiao)線路稱(cheng)(cheng)精讀數通(tong)道(dao)，直接取自轉軸(zhou)(zhou)的(de)(de)(de)測(ce)角(jiao)(jiao)線路稱(cheng)(cheng)粗讀數通(tong)道(dao)。
