【智(zhi)能機器人介(jie)紹(shao)】智(zhi)能機器人是什(shen)么 智(zhi)能機器人基本介(jie)紹(shao)

我們從廣泛意義上理解所謂的智能機器人，它給人的(de)最(zui)深刻的(de)印象是一個獨特(te)的(de)進行自(zi)我(wo)控(kong)制的(de)“活物”。其實(shi)，這個自(zi)控(kong)“活物”的(de)主(zhu)要(yao)器官(guan)并沒有像真正的(de)人那(nei)樣微妙而復雜(za)。

智能機器人技術要求

一(yi)、識別過程(cheng)，外界輸入的信(xin)息(xi)(xi)向(xiang)概(gai)念邏輯信(xin)息(xi)(xi)轉(zhuan)譯，將動(dong)態(tai)靜態(tai)圖像、聲(sheng)音、語音、文字、觸覺、味覺等(deng)信(xin)息(xi)(xi)轉(zhuan)化(hua)為(wei)形式(shi)(shi)化(hua)（大腦中的信(xin)息(xi)(xi)存儲形式(shi)(shi)）的概(gai)念邏輯信(xin)息(xi)(xi)。

二、智能運算過程，輸入(ru)信息刺激自我學習、信息檢索、邏輯判斷、決策(ce)，并(bing)產生(sheng)相應反應。

三(san)、控制過程，將需(xu)要輸出的反(fan)應轉(zhuan)譯為肢體運(yun)動(dong)和媒介信息(xi)。實用機器人在第三(san)個方面(mian)做得比(bi)較多，而(er)識別(bie)和智(zhi)能(neng)運(yun)算是很弱的，尤其是概念知識的存儲形式、邏輯判斷和決(jue)策這些方面(mian)更是鮮有成(cheng)果，這正是人工(gong)智(zhi)能(neng)要重(zhong)點解(jie)決(jue)的問題(ti)。

智能機器人基本要素

智能機器人具備形(xing)(xing)形(xing)(xing)色(se)色(se)的內部信息(xi)傳感(gan)器和外部信息(xi)傳感(gan)器，如視覺、聽(ting)覺、觸(chu)覺、嗅覺。除(chu)具有感(gan)受器外，它(ta)還有效應(ying)器，作為作用于周圍環(huan)境的手段。這就是筋(jin)肉，或(huo)稱自整步電動(dong)機，它(ta)們(men)使手、腳、長鼻(bi)子、觸(chu)角等動(dong)起來。由此也可知，智能機器人至少要(yao)具備三個要(yao)素：感(gan)覺要(yao)素，反應(ying)要(yao)素和思考(kao)要(yao)素。

一是感覺要素，用來認識周圍環境狀態；

感覺要素包括能感知視覺、接近、距離等的非接觸型傳感器和能感知力、壓覺、觸覺等的接觸型傳感器。這些要素實質上就是相當于人的眼、鼻、耳等五官，它們的功能可以利用諸如攝像機、圖像傳感器(qi)、超聲波傳成器(qi)、激光器(qi)、導電橡(xiang)膠(jiao)、壓電元(yuan)件(jian)、氣動(dong)元(yuan)件(jian)、行程(cheng)開關(guan)等機電元(yuan)器(qi)件(jian)來實現(xian)。

二是運動要素，對外界做出反應性動作；

對(dui)運動(dong)要素(su)來說，智能(neng)機(ji)器人(ren)需要有(you)(you)一個無軌(gui)道(dao)型(xing)的(de)移動(dong)機(ji)構(gou)，以適應諸如(ru)平地(di)、臺(tai)階、墻壁(bi)、樓梯、坡道(dao)等不(bu)同的(de)地(di)理環境。它們(men)的(de)功(gong)能(neng)可以借(jie)助輪子、履帶、支腳(jiao)、吸盤、氣墊等移動(dong)機(ji)構(gou)來完(wan)成。在運動(dong)過程中要對(dui)移動(dong)機(ji)構(gou)進行實時控(kong)制(zhi)(zhi)，這種控(kong)制(zhi)(zhi)不(bu)僅(jin)要包(bao)括有(you)(you)位置控(kong)制(zhi)(zhi)，而(er)且(qie)還要有(you)(you)力度(du)控(kong)制(zhi)(zhi)、位置與力度(du)混(hun)合控(kong)制(zhi)(zhi)、伸縮(suo)率控(kong)制(zhi)(zhi)等。

三是思考要素，根據感覺要素所得到的信息，思考出采用什么樣的動作。

智能機(ji)(ji)器(qi)人(ren)的(de)思(si)考要素(su)(su)是(shi)三(san)個要素(su)(su)中的(de)關(guan)鍵，也是(shi)人(ren)們要賦予機(ji)(ji)器(qi)人(ren)必(bi)備的(de)要素(su)(su)。思(si)考要素(su)(su)包括(kuo)有判斷、邏輯分析、理(li)解等方(fang)面的(de)智力活動。這(zhe)些智力活動實質上是(shi)一個信息(xi)處(chu)(chu)理(li)過程(cheng)，而計算(suan)機(ji)(ji)則(ze)是(shi)完成這(zhe)個處(chu)(chu)理(li)過程(cheng)的(de)主要手段(duan)。

我們(men)(men)稱這種(zhong)(zhong)機(ji)(ji)(ji)器人(ren)(ren)為(wei)自(zi)控(kong)(kong)(kong)機(ji)(ji)(ji)器人(ren)(ren)，以便(bian)使(shi)它同前面談(tan)到的(de)(de)(de)機(ji)(ji)(ji)器人(ren)(ren)區分(fen)開來。它是控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)論(lun)產生的(de)(de)(de)結(jie)果(guo)，控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)論(lun)主(zhu)張這樣的(de)(de)(de)事實：生命(ming)和(he)非生命(ming)有目的(de)(de)(de)的(de)(de)(de)行(xing)為(wei)在(zai)很多方面是一(yi)致(zhi)的(de)(de)(de)。正像一(yi)個智能機(ji)(ji)(ji)器人(ren)(ren)制(zhi)(zhi)造者所說的(de)(de)(de)，機(ji)(ji)(ji)器人(ren)(ren)是一(yi)種(zhong)(zhong)系(xi)統的(de)(de)(de)功(gong)能描述，這種(zhong)(zhong)系(xi)統過(guo)去只能從(cong)生命(ming)細胞生長的(de)(de)(de)結(jie)果(guo)中得(de)到，現在(zai)它們(men)(men)已經成了我們(men)(men)自(zi)己能夠制(zhi)(zhi)造的(de)(de)(de)東西了。

智能機器人能夠理解人類語言，用人類語言同操作者對話，在它自身的“意識”中單獨形成了一種使它得以“生存”的外界環境——實際情況的詳盡模式。它能分析出現的情況，能調整自己的動作以達到操作者所提出的全部要求，能擬定所希望的動作，并在信息不充分的情況下和環境迅速變化的條件下完成這些動作。當然，要它和我們人類思維一模一樣，這是不可能辦到的。不過，仍然有人試圖建立計算機能夠理解的某種“微觀世界”。比如維諾格勒在麻省理工學院人工智能實驗室里制作的機器人。這個機器試圖完全學會玩積木：積木的排列、移動和幾何圖案結構，達到一個小孩子的程度。這個機器人能獨自行走和拿起一定的物品，能“看到”東西并分析看到的東西，能服從指令并用人類語言回答問題。更重要的是它具有“理解”能力。為此，有人曾經在一次人工智能學術會議上說過，不到十年，我們把電子計算機的智力提高了10倍；如維諾格勒(le)所(suo)指出的，計算機具有(you)明顯的人工智能(neng)成分(fen)。