【智(zhi)(zhi)能(neng)機器人(ren)介(jie)紹】智(zhi)(zhi)能(neng)機器人(ren)是什么 智(zhi)(zhi)能(neng)機器人(ren)基(ji)本介(jie)紹

我們從廣泛意義上理解所謂的智能機器人，它(ta)給人的(de)(de)最(zui)深刻的(de)(de)印象是一個獨特的(de)(de)進行自(zi)我(wo)控制(zhi)的(de)(de)“活物(wu)”。其實(shi)，這(zhe)個自(zi)控“活物(wu)”的(de)(de)主要器官并沒有像真正(zheng)的(de)(de)人那樣微妙而復雜(za)。

智能機器人技術要求

一、識別過程，外界(jie)輸入的(de)信(xin)息(xi)向概念(nian)邏(luo)輯(ji)(ji)信(xin)息(xi)轉譯，將動態靜態圖像、聲音、語音、文字、觸覺(jue)、味(wei)覺(jue)等信(xin)息(xi)轉化(hua)為形式化(hua)（大腦中的(de)信(xin)息(xi)存儲(chu)形式）的(de)概念(nian)邏(luo)輯(ji)(ji)信(xin)息(xi)。

二、智能運算(suan)過程，輸入(ru)信息刺(ci)激自我學習、信息檢索、邏輯判斷、決策，并產生相應(ying)(ying)反應(ying)(ying)。

三(san)、控制過(guo)程，將需要輸出(chu)的反應轉譯為(wei)肢體運(yun)動(dong)和(he)媒介(jie)信息。實(shi)用機(ji)器人在第三(san)個方(fang)面(mian)做得(de)比(bi)較多，而(er)識別和(he)智(zhi)能運(yun)算(suan)是很弱的，尤其是概(gai)念知識的存儲形(xing)式、邏(luo)輯(ji)判(pan)斷和(he)決策這(zhe)些(xie)方(fang)面(mian)更是鮮有(you)成果(guo)，這(zhe)正是人工智(zhi)能要重點解決的問題。

智能機器人基本要素

智(zhi)能機器人具(ju)(ju)備(bei)形形色色的內部信(xin)息(xi)傳(chuan)感(gan)(gan)器和(he)外(wai)部信(xin)息(xi)傳(chuan)感(gan)(gan)器，如視覺、聽覺、觸覺、嗅覺。除具(ju)(ju)有(you)感(gan)(gan)受器外(wai)，它還(huan)有(you)效應(ying)(ying)器，作為作用于周圍環境(jing)的手段。這就是筋肉，或稱自整步電(dian)動(dong)機，它們使手、腳(jiao)、長鼻子、觸角等動(dong)起來。由此也可知，智(zhi)能機器人至(zhi)少要具(ju)(ju)備(bei)三(san)個要素(su)：感(gan)(gan)覺要素(su)，反應(ying)(ying)要素(su)和(he)思考(kao)要素(su)。

一是感覺要素，用來認識周圍環境狀態；

感覺要素包括能感知視覺、接近、距離等的非接觸型傳感器和能感知力、壓覺、觸覺等的接觸型傳感器。這些要素實質上就是相當于人的眼、鼻、耳等五官，它們的功能可以利用諸如攝像機、圖(tu)像傳感(gan)器(qi)、超聲波傳成器(qi)、激(ji)光器(qi)、導電橡膠、壓電元(yuan)件、氣動元(yuan)件、行程開(kai)關等機(ji)電元(yuan)器(qi)件來實現(xian)。

二是運動要素，對外界做出反應性動作；

對運(yun)動(dong)(dong)(dong)要(yao)素來(lai)說，智能(neng)機(ji)(ji)器人需要(yao)有(you)一個無軌道型(xing)的(de)移動(dong)(dong)(dong)機(ji)(ji)構(gou)，以適(shi)應諸(zhu)如平地、臺(tai)階、墻壁、樓(lou)梯、坡道等不同的(de)地理(li)環(huan)境。它們(men)的(de)功能(neng)可(ke)以借助(zhu)輪子、履帶、支腳(jiao)、吸盤、氣墊等移動(dong)(dong)(dong)機(ji)(ji)構(gou)來(lai)完成。在運(yun)動(dong)(dong)(dong)過程中要(yao)對移動(dong)(dong)(dong)機(ji)(ji)構(gou)進行實(shi)時控(kong)(kong)制(zhi)，這種控(kong)(kong)制(zhi)不僅要(yao)包括有(you)位(wei)置(zhi)(zhi)控(kong)(kong)制(zhi)，而且還要(yao)有(you)力(li)度(du)控(kong)(kong)制(zhi)、位(wei)置(zhi)(zhi)與力(li)度(du)混(hun)合控(kong)(kong)制(zhi)、伸縮(suo)率控(kong)(kong)制(zhi)等。

三是思考要素，根據感覺要素所得到的信息，思考出采用什么樣的動作。

智能機器人的(de)思(si)考要(yao)素(su)(su)是三個(ge)要(yao)素(su)(su)中的(de)關鍵，也是人們要(yao)賦予機器人必備的(de)要(yao)素(su)(su)。思(si)考要(yao)素(su)(su)包括有判斷(duan)、邏輯(ji)分析、理(li)解(jie)等方面的(de)智力(li)活動(dong)。這些智力(li)活動(dong)實質上是一個(ge)信息處理(li)過(guo)程(cheng)，而計算機則是完(wan)成這個(ge)處理(li)過(guo)程(cheng)的(de)主(zhu)要(yao)手段。

我(wo)們稱這(zhe)種(zhong)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)為自控機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)，以(yi)便(bian)使它同前面談到的(de)(de)(de)(de)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)區分(fen)開來。它是(shi)控制論產生的(de)(de)(de)(de)結果(guo)，控制論主張這(zhe)樣的(de)(de)(de)(de)事實：生命和(he)非(fei)生命有目的(de)(de)(de)(de)的(de)(de)(de)(de)行為在很(hen)多方面是(shi)一致的(de)(de)(de)(de)。正像一個智能機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)制造者所說的(de)(de)(de)(de)，機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)是(shi)一種(zhong)系(xi)(xi)統的(de)(de)(de)(de)功能描述(shu)，這(zhe)種(zhong)系(xi)(xi)統過去只(zhi)能從生命細胞生長的(de)(de)(de)(de)結果(guo)中得到，現在它們已(yi)經成了(le)我(wo)們自己能夠制造的(de)(de)(de)(de)東西(xi)了(le)。

智能機器人能夠理解人類語言，用人類語言同操作者對話，在它自身的“意識”中單獨形成了一種使它得以“生存”的外界環境——實際情況的詳盡模式。它能分析出現的情況，能調整自己的動作以達到操作者所提出的全部要求，能擬定所希望的動作，并在信息不充分的情況下和環境迅速變化的條件下完成這些動作。當然，要它和我們人類思維一模一樣，這是不可能辦到的。不過，仍然有人試圖建立計算機能夠理解的某種“微觀世界”。比如維諾格勒在麻省理工學院人工智能實驗室里制作的機器人。這個機器試圖完全學會玩積木：積木的排列、移動和幾何圖案結構，達到一個小孩子的程度。這個機器人能獨自行走和拿起一定的物品，能“看到”東西并分析看到的東西，能服從指令并用人類語言回答問題。更重要的是它具有“理解”能力。為此，有人曾經在一次人工智能學術會議上說過，不到十年，我們把電子計算機的智力提高了10倍；如維諾格勒所指出(chu)的(de)，計算(suan)機具有明顯的(de)人工智能成分(fen)。