一、自動駕駛分級標準是什么意思
隨(sui)著(zhu)自(zi)動駕駛(shi)技(ji)術的(de)日(ri)漸成熟，大(da)家(jia)對于自(zi)動駕駛(shi)的(de)需(xu)求(qiu)也日(ri)益強烈。因(yin)此為(wei)了(le)促進自(zi)動駕駛(shi)行業更好(hao)的(de)發展，工信部(bu)發布了(le)自(zi)動駕駛(shi)分級標準，那么自(zi)動駕駛(shi)分級標準是什(shen)么意(yi)思呢？
自動駕駛分(fen)(fen)級(ji)(ji)(ji)標(biao)準是指動(dong)態駕(jia)(jia)駛任務的(de)車輛橫向或者縱向運動(dong)操控等5個要素對駕(jia)(jia)駛自動(dong)化等級(ji)(ji)(ji)進行劃分(fen)(fen)的(de)設置，目(mu)前共分(fen)(fen)為6個等級(ji)(ji)(ji)標(biao)準：0級(ji)(ji)(ji)為完全有人駕(jia)(jia)駛，1級(ji)(ji)(ji)為部分(fen)(fen)駕(jia)(jia)駛輔助，2級(ji)(ji)(ji)為組(zu)合駕(jia)(jia)駛輔助，3級(ji)(ji)(ji)為有條件駕(jia)(jia)駛輔助，4級(ji)(ji)(ji)為高度自動(dong)駕(jia)(jia)駛，5級(ji)(ji)(ji)為完全自動(dong)駕(jia)(jia)駛。各個等級(ji)(ji)(ji)標(biao)準，具體(ti)來說可(ke)以這么解釋：
L0：完(wan)全(quan)由(you)駕駛(shi)員持(chi)續進(jin)行橫向和縱向的(de)操作。
L1：大(da)多數(shu)場景下仍然需要駕駛員(yuan)持續(xu)進(jin)行橫向和縱向的操作(zuo)，具備自適(shi)應巡航、交(jiao)通擁(yong)堵輔助、交(jiao)通限速識別、車道保持、車道偏離(li)預警等功能。
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L2：駕(jia)駛員必須一直掌(zhang)控駕(jia)駛，但在特定場(chang)景下系統可進行橫向和縱向操作。
L3：駕駛員不必(bi)一(yi)直監(jian)控系統，但要隨時做好(hao)準(zhun)備接入和(he)接管駕駛。系統會在(zai)極(ji)限場景下提示駕駛員介入和(he)接管。
L4：駕駛(shi)員在定(ding)義當(dang)中(zhong)的場(chang)(chang)景(jing)中(zhong)不是(shi)必需的，即在定(ding)義的場(chang)(chang)景(jing)當(dang)中(zhong)可以實現(xian)完全自動(dong)駕駛(shi)。
L5：系統可自動(dong)(dong)應對汽車行駛過程當中(zhong)的(de)任何場景，不需要駕駛員，這是完全意(yi)義上的(de)自動(dong)(dong)駕駛。
二、如何判斷汽車自動駕駛級別
我(wo)們可(ke)通過(guo)看汽車(che)自(zi)動(dong)(dong)駕(jia)駛(shi)的(de)功(gong)能(neng)來(lai)判斷級(ji)(ji)(ji)別，目前，日(ri)常使(shi)用(yong)的(de)大(da)(da)多數(shu)汽車(che)處在第(di)(di)0級(ji)(ji)(ji)和第(di)(di)1級(ji)(ji)(ji)之間，碰撞告警屬(shu)于(yu)第(di)(di)0級(ji)(ji)(ji)的(de)技術(shu)，自(zi)動(dong)(dong)防碰撞、定速(su)巡(xun)航屬(shu)于(yu)第(di)(di)1級(ji)(ji)(ji)的(de)輔(fu)助(zhu)駕(jia)駛(shi)，自(zi)動(dong)(dong)泊車(che)功(gong)能(neng)介于(yu)第(di)(di)1級(ji)(ji)(ji)和第(di)(di)2級(ji)(ji)(ji)之間。按(an)照(zhao)SAE的(de)分級(ji)(ji)(ji)標準，第(di)(di)2級(ji)(ji)(ji)技術(shu)和第(di)(di)3級(ji)(ji)(ji)技術(shu)之間，存在相當大(da)(da)的(de)跨度。使(shi)用(yong)第(di)(di)1級(ji)(ji)(ji)和第(di)(di)2級(ji)(ji)(ji)輔(fu)助(zhu)駕(jia)駛(shi)功(gong)能(neng)時(shi)，人類駕(jia)駛(shi)員必須(xu)時(shi)刻關注(zhu)路況(kuang)，并及時(shi)對各種(zhong)復雜(za)情況(kuang)做出反應。但在SAE定義的(de)第(di)(di)3級(ji)(ji)(ji)技術(shu)標準中，監控路況(kuang)的(de)任(ren)務(wu)由自(zi)動(dong)(dong)駕(jia)駛(shi)系統(tong)來(lai)完(wan)成。這個差別是巨大(da)(da)的(de)。技術(shu)人員也(ye)通常將(jiang)第(di)(di)2級(ji)(ji)(ji)和第(di)(di)3級(ji)(ji)(ji)之間的(de)分界線，視(shi)作“輔(fu)助(zhu)駕(jia)駛(shi)”和“自(zi)動(dong)(dong)駕(jia)駛(shi)”的(de)區別所在。
目前雖然從技術標準上說，第3級自動駕駛有它存在(zai)(zai)的必要，但(dan)在(zai)(zai)實際應用場景里，這一級(ji)別(bie)的自動駕(jia)(jia)駛(shi)是否真正(zheng)可用，是很值(zhi)得我們懷疑。人類駕(jia)(jia)駛(shi)員一旦發現機器可以應付(fu)大多數情況，就會(hui)分心(xin)去做其他事情，以至于在(zai)(zai)機器遇到特殊情況時，無法(fa)及時、正(zheng)確響(xiang)應，并(bing)釀成事故。
