一、adas是什么意思

現如今汽(qi)車(che)技術發展飛快(kuai)，越來越多(duo)的(de)系(xi)統出現在車(che)上(shang)，很多(duo)系(xi)統大(da)家可能沒聽過，或(huo)者不知(zhi)道是什么(me)意(yi)思，比如adas系(xi)統，那么(me)adas系(xi)統是什么(me)意(yi)思呢(ni)？

ADAS是(shi)英文advanced driver assistance system的(de)首字母縮(suo)寫，翻譯過(guo)來就是(shi)高級駕(jia)(jia)駛輔助系統，是(shi)一(yi)種主動(dong)安(an)全(quan)(quan)技(ji)術(shu)，利用安(an)裝在車內的(de)各類傳感器(qi)，第一(yi)時間(jian)采(cai)集車內外的(de)環(huan)境數據，進行(xing)靜態和動(dong)態物體的(de)識(shi)(shi)別、檢測、跟(gen)蹤等技(ji)術(shu)處(chu)理，使駕(jia)(jia)駛員(yuan)在最快的(de)時間(jian)內意(yi)識(shi)(shi)到可能(neng)存在的(de)危險，以引起注意(yi)，提(ti)高安(an)全(quan)(quan)性(xing)。

ADAS系統(tong)主(zhu)要利用攝像頭(tou)、雷達、激光(guang)(guang)和超聲波(bo)等傳感器(qi)來檢測光(guang)(guang)線、熱量、壓力或其他用于監(jian)控(kong)汽(qi)車狀(zhuang)態的變量，這一(yi)系統(tong)一(yi)般位于汽(qi)車的前(qian)后保(bao)險杠、側鏡、轉(zhuan)向柱或擋風(feng)玻璃(li)處。

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二、adas系統有什么功能

無(wu)(wu)人(ren)駕(jia)駛是(shi)汽(qi)車發(fa)展的未來，在現實完(wan)全無(wu)(wu)人(ren)駕(jia)駛的道路上，ADAS系統(tong)是(shi)關(guan)鍵(jian)，現如今已經有(you)很多ADAS系統(tong)安(an)裝在車上，不(bu)僅(jin)給汽(qi)車制造(zao)商提(ti)供(gong)更多差異(yi)化的產品(pin)設計選(xuan)擇，也為(wei)普通的消費(fei)者(zhe)提(ti)供(gong)了更好的駕(jia)駛體驗和安(an)全保(bao)障(zhang)。ADAS系統(tong)的功能主要有(you)：

1、車道偏離預警功能

實現(xian)這(zhe)一功能的(de)是車(che)道偏(pian)離預警(jing)系統(tong)LDWS（ Lane departure warning system），行車(che)中未打轉向燈(deng)突然大幅(fu)度(du)偏(pian)離車(che)道、不(bu)正常(chang)偏(pian)移時，該系統(tong)會判定行駛路線(xian)有(you)異，并通(tong)過(guo)顯示屏幕、發出聲響(xiang)警(jing)告提(ti)醒駕(jia)駛人，使司機可以馬上采(cai)取行動，回到原(yuan)行車(che)道上。

車(che)道偏(pian)離預(yu)警系(xi)統主要由(you)HUD抬(tai)頭(tou)顯示(shi)器、攝像(xiang)頭(tou)、控制器以及傳感器組成(cheng)。當(dang)車(che)道偏(pian)離預(yu)警系(xi)統開啟時，攝像(xiang)頭(tou)（一般安置(zhi)(zhi)在車(che)身側(ce)面或后視(shi)鏡位置(zhi)(zhi)）會時刻采集行駛(shi)車(che)道的(de)標識線，通(tong)過圖像(xiang)處理獲得汽車(che)在當(dang)前車(che)道中的(de)位置(zhi)(zhi)參數。

當檢測到汽車(che)(che)偏(pian)離車(che)(che)道時，傳感器(qi)會及時收集車(che)(che)輛數據(ju)和駕(jia)駛員的(de)操作狀(zhuang)態，之后由控制器(qi)發出警報信號，整(zheng)個過程大約在0.5秒完(wan)成，為駕(jia)駛者(zhe)提供更多的(de)反應時間。而如果駕(jia)駛者(zhe)打(da)開轉向燈，正常(chang)進行變(bian)線(xian)行駛，那么車(che)(che)道偏(pian)離預警系統(tong)不會做(zuo)出任(ren)何(he)提示。

2、車道保持功能

車道(dao)保持(chi)輔助(zhu)系統(tong)LKS（Lane Keeping System）也是(shi)智能駕駛輔助(zhu)系統(tong)中的(de)(de)一(yi)種(zhong)，它可以在(zai)車道(dao)偏(pian)離(li)預(yu)警系統(tong)（LDWS）的(de)(de)基礎上(shang)對(dui)剎車的(de)(de)控制協(xie)調(diao)裝置進(jin)行控制。對(dui)車輛行駛時(shi)借助(zhu)一(yi)個攝像頭(tou)識別行駛車道(dao)的(de)(de)標(biao)識線將(jiang)車輛保持(chi)在(zai)車道(dao)上(shang)提供支持(chi)。可檢測(ce)本車在(zai)車道(dao)內的(de)(de)位置，并(bing)可自動調(diao)整(zheng)轉(zhuan)向，使本車保持(chi)在(zai)車道(dao)內行駛。

如果車(che)(che)輛(liang)接近識別到的(de)(de)(de)標記線(xian)并可能脫離行駛(shi)車(che)(che)道(dao)，那么(me)會(hui)通過方向(xiang)盤(pan)的(de)(de)(de)振動(dong)，或者是(shi)聲(sheng)音來提(ti)請駕駛(shi)員注意，并輕微(wei)轉動(dong)方向(xiang)盤(pan)修正(zheng)行駛(shi)方向(xiang)，使車(che)(che)輛(liang)處于正(zheng)確(que)的(de)(de)(de)車(che)(che)道(dao)上，若方向(xiang)盤(pan)長時間(jian)檢測到無人主動(dong)干(gan)預，則(ze)發出(chu)報警，用來提(ti)醒駕駛(shi)人員。

3、自適應巡航功能

自(zi)適(shi)應(ying)(ying)巡(xun)(xun)航(hang)(hang)系統ACC（Adaptive Cruise Control）是一項舒適(shi)性的(de)輔助駕駛功能。如(ru)果(guo)車輛前(qian)方(fang)暢通，自(zi)適(shi)應(ying)(ying)巡(xun)(xun)航(hang)(hang)（ACC）將保持設定的(de)最大巡(xun)(xun)航(hang)(hang)速(su)度向前(qian)行駛。如(ru)果(guo)檢測到(dao)前(qian)方(fang)有車輛，自(zi)適(shi)應(ying)(ying)巡(xun)(xun)航(hang)(hang)（ACC） 將根(gen)據(ju)需要降(jiang)低車速(su)，與前(qian)車保持基(ji)于(yu)選定時(shi)間的(de)距離，直到(dao)達到(dao)合(he)適(shi)的(de)巡(xun)(xun)航(hang)(hang)速(su)度。自(zi)適(shi)應(ying)(ying)巡(xun)(xun)航(hang)(hang)也可(ke)稱為主動巡(xun)(xun)航(hang)(hang)，類似于(yu)傳統的(de)定速(su)巡(xun)(xun)航(hang)(hang)控制(zhi)。

在自適(shi)應(ying)巡航(hang)系統中，系統利用低功率雷達(da)或紅外線光(guang)束得到前(qian)車(che)的確(que)切位置，如果發現前(qian)車(che)減速或監測到新目標，系統就會發送執行信號給發動機(ji)或制動系統來降低車(che)速，從而使車(che)輛和(he)前(qian)車(che)保持(chi)一(yi)個安全(quan)的行駛距離(li)。

4、前碰撞預防功能

前碰撞(zhuang)預(yu)防系統FCW（orward Collision Warning）是通(tong)過雷(lei)達系統來時刻監測前方車(che)輛，判斷(duan)本車(che)與(yu)前車(che)之間的距離、方位及相對(dui)速(su)度，當(dang)存在潛在碰撞(zhuang)危險(xian)時對(dui)駕駛者進行警(jing)(jing)告(gao)。不過需要注意的是，該系統只能起到預(yu)警(jing)(jing)作用(yong)，并不會采取任何(he)制動(dong)措(cuo)施去避免碰撞(zhuang)或控制車(che)輛。

5、自動泊車功能

自(zi)動(dong)泊(bo)車(che)(che)系統(tong)APA（Automatic Parking Assist）是利用車(che)(che)載傳感器（一般為超(chao)聲波雷(lei)達(da)或(huo)攝(she)像(xiang)頭(tou)）識別有效的(de)泊(bo)車(che)(che)空間，并通過控(kong)制(zhi)單(dan)元(yuan)控(kong)制(zhi)車(che)(che)輛進行泊(bo)車(che)(che)。相比于傳統(tong)的(de)倒(dao)(dao)車(che)(che)輔助功(gong)能(neng)(neng)，如倒(dao)(dao)車(che)(che)影像(xiang)以及倒(dao)(dao)車(che)(che)雷(lei)達(da)，自(zi)動(dong)泊(bo)車(che)(che)的(de)功(gong)能(neng)(neng)智能(neng)(neng)化程度更(geng)高，有效的(de)減輕了駕駛員(yuan)的(de)倒(dao)(dao)車(che)(che)困難。

全自(zi)動(dong)泊(bo)車(che)(che)(che)輔助系(xi)統(tong)APA，通(tong)(tong)過(guo)控制(zhi)車(che)(che)(che)輛的(de)加減速度和(he)(he)轉(zhuan)向(xiang)角度自(zi)動(dong)停放車(che)(che)(che)輛。該(gai)系(xi)統(tong)通(tong)(tong)過(guo)AVM（環視）和(he)(he)USS（超聲(sheng)波雷達）感(gan)知泊(bo)車(che)(che)(che)環境，使用IMU和(he)(he)車(che)(che)(che)輪傳感(gan)器估計車(che)(che)(che)輛姿態（位(wei)置(zhi)和(he)(he)行(xing)(xing)駛方向(xiang)），并(bing)(bing)根據駕駛員的(de)選(xuan)擇自(zi)動(dong)或手動(dong)設置(zhi)目標泊(bo)車(che)(che)(che)位(wei)。然后系(xi)統(tong)進行(xing)(xing)自(zi)動(dong)泊(bo)車(che)(che)(che)軌跡(ji)計算，并(bing)(bing)通(tong)(tong)過(guo)精確(que)的(de)車(che)(che)(che)輛定位(wei)與車(che)(che)(che)輛控制(zhi)系(xi)統(tong)使車(che)(che)(che)輛沿定義的(de)泊(bo)車(che)(che)(che)軌跡(ji)進行(xing)(xing)全自(zi)動(dong)泊(bo)車(che)(che)(che)，直(zhi)至到達最終目標泊(bo)車(che)(che)(che)位(wei)。

6、盲點監測功能

盲點監測系統BSD（ Blind Spot Detection)，是ADAS系統的一種，也是汽車上的一款安全類的高科技配置(zhi)，主(zhu)要功能(neng)是掃除后視(shi)鏡盲區(qu)(qu)，依賴于車輛尾(wei)部兩個雷達時刻(ke)監測(ce)車輛的側后面和側面狀態，如果車輛位于該區(qu)(qu)域內，駕駛員將通過(guo)后視(shi)鏡上盲點(dian)警告指示(shi)燈(deng)和組合儀表獲(huo)得相關警告提示(shi)，避(bi)免在車道變(bian)換過(guo)程中由(you)于后視(shi)鏡盲區(qu)(qu)而發生事故。

7、駕駛員疲勞預警功能

駕(jia)駛員疲(pi)勞預警系(xi)統(tong)DFM（Driver Fatigue Monitor System）主(zhu)要(yao)是通過攝(she)像(xiang)頭獲取的(de)(de)(de)圖像(xiang)，通過視覺(jue)跟蹤(zong)、目標檢測(ce)、動(dong)作識(shi)別等技術對駕(jia)駛員的(de)(de)(de)駕(jia)駛行為(wei)及生(sheng)(sheng)理狀(zhuang)態進行檢測(ce)，當(dang)駕(jia)駛員發(fa)(fa)生(sheng)(sheng)疲(pi)勞、分心(xin)、打電話、抽煙等危險(xian)情況時在系(xi)統(tong)設定時間內報警以避免事故(gu)發(fa)(fa)生(sheng)(sheng)。DFM系(xi)統(tong)能有效規范(fan)駕(jia)駛員的(de)(de)(de)駕(jia)駛行為(wei)、大大降低交通事故(gu)發(fa)(fa)生(sheng)(sheng)的(de)(de)(de)幾率。通過分析駕(jia)駛員的(de)(de)(de)疲(pi)勞特征（如打哈欠、閉眼等），對疲(pi)勞行為(wei)及時發(fa)(fa)出疲(pi)勞駕(jia)駛預警。

8、自適應燈光控制功能

自(zi)適應(ying)燈(deng)(deng)光控制(zhi)ALC（Adaptive Light Control）是一種(zhong)智能燈(deng)(deng)光調(diao)節系統(tong)。通過感知駕(jia)駛員操作(zuo)、車(che)輛行駛狀態、路面(mian)變化以及(ji)天氣環(huan)境(jing)等信息，AFS自(zi)動控制(zhi)前(qian)照(zhao)燈(deng)(deng)實時進行上下、左右照(zhao)明(ming)角(jiao)度的調(diao)整(zheng)，為駕(jia)駛員提供最佳道路照(zhao)明(ming)效果。