一、車載adas系統分為哪幾類

ADAS系(xi)統(tong)聽(ting)起來很高大上，其(qi)實它是輔助駕駛的(de)車(che)載(zai)系(xi)統(tong)，隨著(zhu)汽(qi)車(che)科(ke)技的(de)發展，原(yuan)本只裝備在豪華品牌的(de)頂配車(che)型上的(de)adas系(xi)統(tong)也(ye)逐(zhu)漸(jian)普及。現如今(jin)主流(liu)的(de)車(che)載(zai)adas系(xi)統(tong)按功能可分(fen)為三(san)大類：

1、主動控制類ADAS

包括(kuo)自適應巡航（ACC）、自動緊急剎車（AEB）、車道保持系(xi)統（LKS）、自動泊車、智能大燈控制（AFL）等。這(zhe)些是可以由adas系(xi)統主動進行控制，從而預防(fang)危險的。

2、預警類ADAS

包括(kuo)前車(che)防(fang)撞預警(jing)（FCW）、車(che)道偏(pian)離預警(jing)（LDW）、行(xing)人碰撞預警(jing)（PCW）、疲勞預警(jing)等。這(zhe)些(xie)adas系統通(tong)常不會控制(zhi)車(che)輛(liang)，而是通(tong)過(guo)發出預警(jing)消息來提示(shi)駕駛(shi)員進行(xing)操(cao)作的(de)，有一(yi)定的(de)誤報可能。

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3、輔助類ADAS

包(bao)括盲區(qu)監測(ce)(ce)（BSM）、遠近光燈輔助（ADB）、夜視系統、泊車(che)輔助（PA）、全景泊車(che)（SVC）、注(zhu)意力檢(jian)測(ce)(ce)（DMS）、抬(tai)頭顯示(shi)（HUD）、行人檢(jian)測(ce)(ce)（PDS）等，這些(xie)屬于輔助駕駛的(de)adas功能，主(zhu)要針對(dui)的(de)是(shi)提高駕駛的(de)舒適性(xing)。

二、adas系統常用的傳感器有哪些

adas系(xi)統(tong)種(zhong)類眾(zhong)多，但不(bu)管是(shi)哪種(zhong)adas，其實(shi)現功能都是(shi)離不(bu)開傳感器(qi)的，常用的adas系(xi)統(tong)的傳感器(qi)主(zhu)要(yao)有(you)：

1、攝像頭

攝像頭是ADAS不可(ke)或缺的一類傳(chuan)感(gan)器，其作(zuo)用主要(yao)有：車道線識(shi)(shi)(shi)別(bie)、物體識(shi)(shi)(shi)別(bie)、交(jiao)通標識(shi)(shi)(shi)識(shi)(shi)(shi)別(bie)、可(ke)通行空(kong)間識(shi)(shi)(shi)別(bie)，按照鏡(jing)頭(tou)和(he)布(bu)置(zhi)方式的不同(tong)可(ke)分為以(yi)下四(si)類：單目(mu)(mu)攝像(xiang)頭(tou)、雙目(mu)(mu)攝像(xiang)頭(tou)、三目(mu)(mu)攝像(xiang)頭(tou)和(he)環(huan)視攝像(xiang)頭(tou)。

攝(she)像(xiang)頭的弱點在于(yu)其(qi)識(shi)別能(neng)(neng)力(li)受環境影(ying)響非常大，雨雪霧沙塵(chen)霾都(dou)會使其(qi)識(shi)別能(neng)(neng)力(li)減(jian)低(di)，抵抗強(qiang)光的能(neng)(neng)力(li)也不(bu)夠強(qiang)。另外攝(she)像(xiang)頭對于(yu)模(mo)棱兩(liang)可(ke)的目(mu)標識(shi)別能(neng)(neng)力(li)有(you)限，對于(yu)沒見(jian)過的目(mu)標也不(bu)容易正確分類(lei)。

2、毫米波雷達

毫(hao)米(mi)波(bo)(bo)是指長度在（1~10）mm的電磁波(bo)(bo)，對應的頻(pin)率(lv)范圍在（30~300）GHz，毫(hao)米(mi)波(bo)(bo)雷(lei)達(da)就是工(gong)作在毫(hao)米(mi)波(bo)(bo)頻(pin)段的雷(lei)達(da)。

毫米(mi)(mi)波(bo)(bo)(bo)位于微波(bo)(bo)(bo)與遠紅外波(bo)(bo)(bo)相交(jiao)疊的波(bo)(bo)(bo)長范圍，所(suo)以毫米(mi)(mi)波(bo)(bo)(bo)兼(jian)有這兩種波(bo)(bo)(bo)譜的優點，同時也有自己獨特的性(xing)(xing)(xing)質：相比于微波(bo)(bo)(bo)，毫米(mi)(mi)波(bo)(bo)(bo)分辨率高、指向(xiang)性(xing)(xing)(xing)好、抗干擾能(neng)力強和探測性(xing)(xing)(xing)能(neng)好；相比于紅外波(bo)(bo)(bo)，毫米(mi)(mi)波(bo)(bo)(bo)的大氣(qi)衰(shuai)減(jian)小、對(dui)煙霧灰塵具有更(geng)好的穿透性(xing)(xing)(xing)、受天(tian)氣(qi)影響小。以上這些特質決定(ding)了(le)毫米(mi)(mi)波(bo)(bo)(bo)雷(lei)達具有全天(tian)時、全天(tian)候的工作能(neng)力。

為了滿足不同探測距離(li)的(de)需求，通(tong)常一輛車上會安(an)裝(zhuang)多個短(duan)程、中程和長(chang)程毫米(mi)波雷達。

3、超聲波雷達

超(chao)聲波(bo)雷達是利用傳感器(qi)內的超(chao)聲波(bo)發(fa)生器(qi)產生40KHz的超(chao)聲波(bo)，再由接(jie)(jie)收探(tan)頭接(jie)(jie)收經障礙物反射(she)回來的超(chao)聲波(bo)，根(gen)據(ju)超(chao)聲波(bo)反射(she)接(jie)(jie)收的時間差(cha)計算與障礙物之間的距離(li)。超(chao)聲波(bo)雷達成本(ben)較(jiao)低，探(tan)測距離(li)精度高，且不受光線條件的影響，因此常用于泊車系統中(zhong)。

超(chao)聲(sheng)波雷達的弱點(dian)在于(yu)：受(shou)環境(jing)溫度影響較大（不同環境(jing)溫度下，超(chao)聲(sheng)波傳播速度有差異）、無(wu)法(fa)精確描述障礙物位置及響應時間較慢。