一、車載adas系統分為哪幾類
ADAS系(xi)統(tong)聽起來很高(gao)大(da)上，其實它(ta)是(shi)輔(fu)助駕駛的車(che)載系(xi)統(tong)，隨(sui)著汽(qi)車(che)科技(ji)的發(fa)展，原本只裝備在(zai)豪華品(pin)牌的頂配車(che)型上的adas系(xi)統(tong)也逐漸(jian)普(pu)及。現如今(jin)主流的車(che)載adas系(xi)統(tong)按功能可分為三大(da)類(lei)：
1、主動控制類ADAS
包括自適應巡航（ACC）、自動(dong)緊急剎車(che)(che)（AEB）、車(che)(che)道(dao)保(bao)持系(xi)(xi)統(tong)（LKS）、自動(dong)泊車(che)(che)、智能(neng)大燈控(kong)(kong)制（AFL）等。這些是可以由adas系(xi)(xi)統(tong)主動(dong)進(jin)行控(kong)(kong)制，從而預防危險的。
2、預警類ADAS
包括前車(che)防撞預警(jing)（FCW）、車(che)道偏離預警(jing)（LDW）、行人碰撞預警(jing)（PCW）、疲勞預警(jing)等。這些(xie)adas系(xi)統通(tong)常(chang)不會控(kong)制車(che)輛(liang)，而是通(tong)過發出預警(jing)消息(xi)來提示駕(jia)駛員進行操作的，有一定的誤報(bao)可能。
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3、輔助類ADAS
包(bao)括盲區監測（BSM）、遠(yuan)近光燈(deng)輔(fu)(fu)助（ADB）、夜(ye)視系統、泊車輔(fu)(fu)助（PA）、全景泊車（SVC）、注意力檢(jian)測（DMS）、抬頭顯示（HUD）、行(xing)人檢(jian)測（PDS）等，這些(xie)屬于輔(fu)(fu)助駕(jia)駛(shi)的adas功能，主要針對(dui)的是提高駕(jia)駛(shi)的舒適性。
二、adas系統常用的傳感器有哪些
adas系(xi)統種類(lei)眾多，但不(bu)管是(shi)哪種adas，其(qi)實現(xian)功能(neng)都是(shi)離不(bu)開傳感器(qi)的，常(chang)用的adas系(xi)統的傳感器(qi)主(zhu)要(yao)有：
1、攝像頭
攝像頭是ADAS不可(ke)(ke)或缺的(de)一類傳感器，其(qi)作用主要有：車道線識別(bie)、物(wu)體識別(bie)、交通標識識別(bie)、可(ke)(ke)通行空間識別(bie)，按照鏡(jing)頭(tou)(tou)和布置方式的(de)不同可(ke)(ke)分為以下四類：單目(mu)攝(she)(she)(she)像(xiang)(xiang)頭(tou)(tou)、雙目(mu)攝(she)(she)(she)像(xiang)(xiang)頭(tou)(tou)、三目(mu)攝(she)(she)(she)像(xiang)(xiang)頭(tou)(tou)和環視攝(she)(she)(she)像(xiang)(xiang)頭(tou)(tou)。
攝(she)像頭(tou)的(de)弱點在于其識別能力受(shou)環境影響(xiang)非常大，雨雪霧沙(sha)塵霾都(dou)會使其識別能力減(jian)低，抵抗強(qiang)光的(de)能力也(ye)不(bu)夠強(qiang)。另外攝(she)像頭(tou)對于模棱兩可的(de)目(mu)標(biao)識別能力有(you)限，對于沒(mei)見過的(de)目(mu)標(biao)也(ye)不(bu)容易正(zheng)確(que)分類。
2、毫米波雷達
毫(hao)米(mi)波(bo)是指長度在(zai)（1~10）mm的(de)(de)電(dian)磁波(bo)，對應的(de)(de)頻率范圍(wei)在(zai)（30~300）GHz，毫(hao)米(mi)波(bo)雷達就是工作在(zai)毫(hao)米(mi)波(bo)頻段的(de)(de)雷達。
毫米波(bo)位(wei)于微(wei)波(bo)與遠紅外(wai)(wai)波(bo)相(xiang)交疊的(de)波(bo)長范圍，所以毫米波(bo)兼有(you)(you)這兩種波(bo)譜(pu)的(de)優點，同時(shi)也有(you)(you)自己獨特的(de)性質(zhi)：相(xiang)比于微(wei)波(bo)，毫米波(bo)分辨率(lv)高、指向性好(hao)(hao)、抗干擾能(neng)力(li)強和探測性能(neng)好(hao)(hao)；相(xiang)比于紅外(wai)(wai)波(bo)，毫米波(bo)的(de)大氣衰減小(xiao)、對煙霧灰(hui)塵(chen)具(ju)有(you)(you)更好(hao)(hao)的(de)穿透性、受天氣影響小(xiao)。以上這些特質(zhi)決定(ding)了(le)毫米波(bo)雷達具(ju)有(you)(you)全天時(shi)、全天候(hou)的(de)工(gong)作(zuo)能(neng)力(li)。
為(wei)了(le)滿足(zu)不同(tong)探測(ce)距離的(de)需求(qiu)，通(tong)常(chang)一(yi)輛車上會安(an)裝(zhuang)多(duo)個短程、中(zhong)程和長程毫米(mi)波雷達(da)。
3、超聲波雷達
超(chao)(chao)聲(sheng)波(bo)(bo)雷(lei)達是利用傳感器(qi)內的(de)(de)超(chao)(chao)聲(sheng)波(bo)(bo)發生器(qi)產生40KHz的(de)(de)超(chao)(chao)聲(sheng)波(bo)(bo)，再由接(jie)收探頭接(jie)收經(jing)障(zhang)礙(ai)物反射回來的(de)(de)超(chao)(chao)聲(sheng)波(bo)(bo)，根據超(chao)(chao)聲(sheng)波(bo)(bo)反射接(jie)收的(de)(de)時間(jian)差計算(suan)與障(zhang)礙(ai)物之(zhi)間(jian)的(de)(de)距(ju)離。超(chao)(chao)聲(sheng)波(bo)(bo)雷(lei)達成(cheng)本較低，探測距(ju)離精度高，且不受光線條件的(de)(de)影(ying)響(xiang)，因此常用于泊(bo)車(che)系統中(zhong)。
超聲波雷達的弱點在于(yu)：受環境溫度影響較大（不同環境溫度下，超聲波傳播(bo)速(su)度有差異(yi)）、無法精確描(miao)述障礙(ai)物(wu)位(wei)置及(ji)響應時間較慢。
