一、工業鏡頭按等效焦距可分為哪幾類

1、廣角工業鏡頭

等效焦距小于標準焦距（50mm）的工業鏡頭。特點是工作距離(li)WD短(duan)，景深大(da)，視角大(da)，通常畸變(bian)表現(xian)為桶形失真。

2、長焦距工業鏡頭

等效焦距超(chao)過(guo)200mm，工作距離長，放大(da)倍數大(da)，通常畸(ji)變表(biao)現為枕(zhen)形(xing)失真。

3、中焦距工業鏡頭

機器(qi)視覺系統(tong)中常(chang)用的工業鏡(jing)頭(tou)，焦距在50mm左右，介于廣角(jiao)工業鏡(jing)頭(tou)和長(chang)焦距工業鏡(jing)頭(tou)之間(jian)，通常(chang)情況下畸(ji)變校正(zheng)較好。

4、遠心工業鏡頭

在機(ji)器視(shi)覺(jue)系統中，物(wu)(wu)體的(de)(de)(de)(de)尺(chi)(chi)寸(cun)(cun)往往是很重要的(de)(de)(de)(de)。但一般的(de)(de)(de)(de)工業(ye)(ye)鏡(jing)頭(tou)(tou)(tou)在成(cheng)像(xiang)(xiang)時，遠(yuan)離(li)工業(ye)(ye)鏡(jing)頭(tou)(tou)(tou)的(de)(de)(de)(de)物(wu)(wu)體成(cheng)像(xiang)(xiang)較小，而同一尺(chi)(chi)寸(cun)(cun)的(de)(de)(de)(de)近距離(li)物(wu)(wu)體成(cheng)像(xiang)(xiang)較大，結果，產生了測(ce)量(liang)誤差。遠(yuan)心(xin)工業(ye)(ye)鏡(jing)頭(tou)(tou)(tou)就是為(wei)消除這一誤差而設計的(de)(de)(de)(de)，使相(xiang)同尺(chi)(chi)寸(cun)(cun)，不同遠(yuan)近的(de)(de)(de)(de)物(wu)(wu)體在成(cheng)像(xiang)(xiang)面上獲得相(xiang)同尺(chi)(chi)寸(cun)(cun)的(de)(de)(de)(de)圖像(xiang)(xiang)。遠(yuan)心(xin)鏡(jing)頭(tou)(tou)(tou)又(you)分為(wei)單遠(yuan)心(xin)鏡(jing)頭(tou)(tou)(tou)和雙遠(yuan)心(xin)鏡(jing)頭(tou)(tou)(tou)，目前利用遠(yuan)心(xin)光(guang)學系統技術開發的(de)(de)(de)(de)用于高精(jing)密測(ce)量(liang)的(de)(de)(de)(de)BTOS雙遠(yuan)心(xin)鏡(jing)頭(tou)(tou)(tou)表現(xian)搶眼。

5、微距工業鏡頭

用于拍(pai)攝較小(xiao)物體的工(gong)業鏡頭(tou)(tou)，它具有很大的工(gong)業鏡頭(tou)(tou)放大比(bi)。

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二、工業相機鏡頭焦距怎么計算

首先，要確(que)定(ding)工業相(xiang)(xiang)機(ji)(ji)的接口、靶面(mian)尺寸和分辨(bian)率大小。打(da)比方是(shi)2/3"工業相(xiang)(xiang)機(ji)(ji)，C接口，5百萬(wan)像素；那么我們可以(yi)先確(que)定(ding)需要的工業鏡頭是(shi)C接口，最(zui)少支持2/3"，5百萬(wan)像素以(yi)上(shang)，或(huo)者(zhe)線對在(zai)160LP。

其次，確定所要達到的視野范圍（FOV）和工(gong)作距(ju)離（WD），然后根據這兩個要求(qiu)和已知的靶面(mian)尺寸(cun)計算出工(gong)業(ye)鏡頭(tou)的焦(jiao)距(ju)（f）。

工業相機鏡頭焦距的計算公式為：

焦(jiao)距（f）＝工作距離（WD）*CCD靶面型號(hao)尺寸(cun)（V或(huo)者H）/視場大小(xiao)或(huo)者物體(ti)高度(du)（FOV）

視場（FOV）=工作距離（WD）*CCD靶(ba)面型(xing)號尺(chi)寸（V或(huo)者H）/焦(jiao)距（f）

視場FOV（V或者(zhe)H）＝靶面尺寸（V或者H）/光學倍率

工作距離WD=f（焦距）×靶面尺寸/FOV（V或者(zhe)H）

光學倍率＝靶面尺寸（V或(huo)者H）/視場FOV（V或(huo)者H）

打比(bi)方(fang)視野是100*100mm，WD是500mm，那么我們先從工(gong)(gong)作距離確定(ding)工(gong)(gong)業(ye)(ye)鏡(jing)頭(tou)(tou)的(de)(de)焦(jiao)(jiao)距要(yao)在50mm以下（工(gong)(gong)業(ye)(ye)鏡(jing)頭(tou)(tou)的(de)(de)命名方(fang)式PMS-5018M，前面字母表(biao)示(shi)POMEAS品牌，50表(biao)示(shi)焦(jiao)(jiao)距50mm，18表(biao)示(shi)最大(da)光圈值(zhi)），市場上工(gong)(gong)業(ye)(ye)鏡(jing)頭(tou)(tou)焦(jiao)(jiao)距一般是12mm，16mm，20mm，25mm，35mm，50mm，75mm。再結合相機靶(ba)面的(de)(de)大(da)小來(lai)確定(ding)哪個(ge)型號，工(gong)(gong)業(ye)(ye)鏡(jing)頭(tou)(tou)的(de)(de)焦(jiao)(jiao)距越小，視場角就(jiu)(jiu)越大(da)，視野也就(jiu)(jiu)相應的(de)(de)更大(da)。

如(ru)果靶面為2/3"，可以選擇35mm焦距的工業(ye)鏡頭(tou)；靶面1/2"則需要(yao)25mm焦距的工業(ye)鏡頭(tou)，或者更小....以此類推。

在工業鏡頭選型過程中，為了(le)方便計算工業鏡頭參數，現(xian)提供靶面尺寸表供參考。

1.1英寸——靶面尺寸為寬(kuan)12mm*高12mm，對(dui)角(jiao)線(xian)17mm

1英寸(cun)——靶面尺寸(cun)為寬(kuan)12.7mm*高9.6mm，對角線16mm

2/3英(ying)寸——靶面尺寸為寬8.8mm*高6.6mm，對角線11mm

1/1.8英(ying)寸——靶(ba)面尺寸為寬7.2mm*高5.4mm，對(dui)角(jiao)線9mm

1/2英寸——靶面尺寸為(wei)寬6.4mm*高(gao)4.8mm，對(dui)角線8mm

1/3英(ying)寸——靶面尺寸為寬4.8mm*高3.6mm，對角線(xian)6mm

1/4英(ying)寸(cun)——靶面(mian)尺寸(cun)為寬3.2mm*高2.4mm，對角線(xian)4mm

在計(ji)算尺寸時，不是(shi)按簡單的(de)(de)長度(du)換算單位計(ji)算的(de)(de)（長度(du)換算是(shi)：1英寸=25.4mm），而是(shi)按1英寸=16mm算的(de)(de)。

鏡頭光圈(quan)：光圈(quan)越大，景(jing)深越小；光圈(quan)越小，景(jing)深越大。

鏡頭焦距(ju)(ju)：鏡頭焦距(ju)(ju)越(yue)(yue)長，景深越(yue)(yue)小(xiao)；焦距(ju)(ju)越(yue)(yue)短，景深越(yue)(yue)大。

拍攝(she)距(ju)離：距(ju)離越(yue)遠(yuan)，景深越(yue)大；距(ju)離越(yue)近，景深越(yue)小。