一、行星擺線針輪減速機的產品特點有哪些
1、傳(chuan)動比(bi)(bi)大。一級減速(su)時傳(chuan)動比(bi)(bi)為(wei)1/6--1/87;兩(liang)級減速(su)時傳(chuan)動比(bi)(bi)為(wei)1/99--1/7569;三(san)級傳(chuan)動時傳(chuan)動比(bi)(bi)為(wei)1/5841--1/658503。另外(wai)根據(ju)需要還可以采(cai)用(yong)多級組合,速(su)比(bi)(bi)達到指定(ding)大。
2、傳動(dong)(dong)效率高。由于嚙合部(bu)位采用了(le)滾動(dong)(dong)嚙合,一般(ban)一級傳動(dong)(dong)效率為90%--95%。
3、結構緊(jin)湊、體積小、重(zhong)量輕。體積和普通圓柱齒輪(lun)減(jian)速機相比可減(jian)小1/2--2/3。
4、故(gu)障少、壽命(ming)長(chang)。主要傳動嚙合件使(shi)用軸承鋼(gang)磨削制造,因(yin)此機械(xie)性能(neng)與耐(nai)磨性能(neng)均佳,又因(yin)其為(wei)滾動摩擦(ca),因(yin)而故(gu)障少、壽命(ming)長(chang)。
5、運(yun)轉平穩(wen)(wen)可(ke)靠(kao)(kao)。因傳動過程中(zhong)為多齒(chi)嚙合,所以使之(zhi)運(yun)轉平穩(wen)(wen)可(ke)靠(kao)(kao),噪聲低。
6、拆裝方便(bian),容易維修。
7、過載能力強、耐沖(chong)擊、慣性力矩(ju)小(xiao),適用于起動頻(pin)繁(fan)和正反轉運轉的特點。
二、行星擺線針輪減速機的傳動裝置介紹
全部(bu)(bu)傳動裝(zhuang)置(zhi)可分(fen)(fen)為三部(bu)(bu)分(fen)(fen):輸(shu)入(ru)部(bu)(bu)分(fen)(fen)、減速部(bu)(bu)分(fen)(fen)、輸(shu)出部(bu)(bu)分(fen)(fen)。
在輸入軸上裝(zhuang)有(you)一個(ge)錯(cuo)位180°的雙偏心(xin)套,在偏心(xin)套上裝(zhuang)有(you)兩個(ge)滾柱軸承,形成(cheng)H機構(gou),兩個(ge)擺線輪(lun)的中(zhong)心(xin)孔即為偏心(xin)套上轉臂軸承的滾道(dao),并由(you)擺線輪(lun)與(yu)針(zhen)齒(chi)(chi)(chi)輪(lun)上一組環(huan)形排列(lie)的針(zhen)齒(chi)(chi)(chi)輪(lun)相嚙(nie)(nie)合(he),以(yi)組成(cheng)少齒(chi)(chi)(chi)差內嚙(nie)(nie)合(he)減(jian)速機構(gou),(為了減(jian)少摩(mo)擦,在減(jian)速比小的減(jian)速機中(zhong),針(zhen)齒(chi)(chi)(chi)上帶有(you)針(zhen)齒(chi)(chi)(chi)套)。
當輸(shu)(shu)(shu)(shu)入軸帶著偏心套轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)動(dong)(dong)一周時,由于(yu)擺線(xian)(xian)輪(lun)上(shang)齒(chi)(chi)廊曲線(xian)(xian)的特點及(ji)其受(shou)針齒(chi)(chi)輪(lun)上(shang)針齒(chi)(chi)限制(zhi)之(zhi)故,擺線(xian)(xian)輪(lun)的運動(dong)(dong)成為(wei)即(ji)有(you)公轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)又(you)有(you)自(zi)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)的平面運動(dong)(dong),在(zai)輸(shu)(shu)(shu)(shu)入軸正(zheng)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)一周時,偏心套亦轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)動(dong)(dong)一周,擺線(xian)(xian)輪(lun)于(yu)相(xiang)反(fan)方向(xiang)上(shang)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)過(guo)一個齒(chi)(chi)差(cha)從而(er)得(de)到(dao)減速(su)(su),再借助W輸(shu)(shu)(shu)(shu)出機構,將(jiang)擺線(xian)(xian)輪(lun)的低(di)(di)速(su)(su)自(zi)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)運動(dong)(dong)通過(guo)銷軸,傳(chuan)遞給輸(shu)(shu)(shu)(shu)出軸,從而(er)獲得(de)較低(di)(di)的輸(shu)(shu)(shu)(shu)出轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)速(su)(su)。