一、行星擺線針輪減速機的產品特點有哪些

1、傳(chuan)動(dong)(dong)比(bi)大(da)(da)。一(yi)級(ji)(ji)(ji)減速(su)時傳(chuan)動(dong)(dong)比(bi)為1/6--1/87；兩級(ji)(ji)(ji)減速(su)時傳(chuan)動(dong)(dong)比(bi)為1/99--1/7569；三級(ji)(ji)(ji)傳(chuan)動(dong)(dong)時傳(chuan)動(dong)(dong)比(bi)為1/5841--1/658503。另外根據需要還可以采用多級(ji)(ji)(ji)組合，速(su)比(bi)達到指定(ding)大(da)(da)。

2、傳(chuan)動效率高。由于嚙(nie)合部位采用了(le)滾動嚙(nie)合，一般一級傳(chuan)動效率為90%--95%。

3、結構緊(jin)湊、體積小、重量輕。體積和普(pu)通圓(yuan)柱(zhu)齒(chi)輪減(jian)速機相比可減(jian)小1/2--2/3。

4、故障少、壽(shou)(shou)命(ming)長。主要傳動嚙合件(jian)使用軸承鋼磨削制造，因(yin)此(ci)機械性(xing)能(neng)與(yu)耐磨性(xing)能(neng)均佳(jia)，又因(yin)其為滾動摩(mo)擦(ca)，因(yin)而故障少、壽(shou)(shou)命(ming)長。

5、運轉平(ping)穩可靠。因傳動過程中為多(duo)齒嚙(nie)合(he)，所以使之運轉平(ping)穩可靠，噪聲低(di)。

6、拆(chai)裝方便，容(rong)易維修(xiu)。

7、過載能力強、耐沖(chong)擊、慣性力矩小，適用于起動頻(pin)繁和正反(fan)轉運轉的(de)特點。

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二、行星擺線針輪減速機的傳動裝置介紹

全部(bu)傳(chuan)動裝置(zhi)可分(fen)(fen)為(wei)三部(bu)分(fen)(fen)：輸(shu)入部(bu)分(fen)(fen)、減(jian)速部(bu)分(fen)(fen)、輸(shu)出部(bu)分(fen)(fen)。

在輸入軸(zhou)上(shang)裝(zhuang)有(you)一個錯位180°的(de)雙偏(pian)心(xin)套(tao)，在偏(pian)心(xin)套(tao)上(shang)裝(zhuang)有(you)兩(liang)個滾柱軸(zhou)承，形成H機構，兩(liang)個擺線輪的(de)中(zhong)心(xin)孔即為偏(pian)心(xin)套(tao)上(shang)轉臂軸(zhou)承的(de)滾道(dao)，并由擺線輪與針齒(chi)(chi)輪上(shang)一組(zu)環形排列(lie)的(de)針齒(chi)(chi)輪相(xiang)嚙(nie)合(he)，以(yi)組(zu)成少齒(chi)(chi)差內嚙(nie)合(he)減(jian)速機構，（為了減(jian)少摩(mo)擦(ca)，在減(jian)速比小的(de)減(jian)速機中(zhong)，針齒(chi)(chi)上(shang)帶(dai)有(you)針齒(chi)(chi)套(tao)）。

當輸(shu)入(ru)軸(zhou)(zhou)帶著偏(pian)心套轉(zhuan)(zhuan)動(dong)(dong)一周(zhou)時，由于(yu)擺(bai)線(xian)輪(lun)(lun)上齒(chi)廊曲(qu)線(xian)的特點及其受針齒(chi)輪(lun)(lun)上針齒(chi)限(xian)制之故，擺(bai)線(xian)輪(lun)(lun)的運動(dong)(dong)成為即有公轉(zhuan)(zhuan)又有自轉(zhuan)(zhuan)的平面運動(dong)(dong)，在輸(shu)入(ru)軸(zhou)(zhou)正(zheng)轉(zhuan)(zhuan)一周(zhou)時，偏(pian)心套亦(yi)轉(zhuan)(zhuan)動(dong)(dong)一周(zhou)，擺(bai)線(xian)輪(lun)(lun)于(yu)相反方向上轉(zhuan)(zhuan)過一個齒(chi)差從而(er)得到減(jian)速(su)，再借(jie)助W輸(shu)出機構，將擺(bai)線(xian)輪(lun)(lun)的低速(su)自轉(zhuan)(zhuan)運動(dong)(dong)通過銷軸(zhou)(zhou)，傳遞給(gei)輸(shu)出軸(zhou)(zhou)，從而(er)獲得較低的輸(shu)出轉(zhuan)(zhuan)速(su)。