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行星減速機的精度是多少 行星減速機的主要技術參數有哪些

本文章由注冊用戶 淺嘗不止— 上傳提供 2023-10-28 評論 0
摘要:行星減速機的精度包括了兩個方面,一個方面是角傳動精度,這是會在行星減速機手冊中都有規定的,它能夠影響機器人的絕對定位精度;另一個方面是重復定位精度,這是在行星減速機手冊里沒有規定的,它能夠影響機器人的重復定位精度。一般來說行星減速機的精度在5到6分,精度高一點的可以做到3分。除了精度方面,行星減速機的主要技術參數有哪些呢?

一、行星減速機的精度是多少

行星減速機的(de)精(jing)度:一般的(de)精(jing)度在(zai)5到6分,精(jing)度高一點的(de)可(ke)以做到3分。

行星減速機的精度計算方法:

行星(xing)減速機的精度(du)單位為(wei)弧分,軸轉(zhuan)(zhuan)一圈為(wei)360度(du),一度(du)=60弧分,測量(liang)方法是固定減速機輸(shu)入(ru)端,輸(shu)出端正反方向(xiang)加上(shang)20%的額定扭(niu)矩(ju)輸(shu)出軸轉(zhuan)(zhuan)動(dong)的度(du)數,可根據您輸(shu)出端連(lian)接的東西(輪或絲桿(gan)等)及您最終的精度(du)要求來進行具(ju)體計算(suan)。

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二、行星減速機的主要技術參數有哪些

行星(xing)減(jian)(jian)速(su)機有(you)幾(ji)個很(hen)重要的技術參數(shu)(shu),這些能夠影響到(dao)行星(xing)減(jian)(jian)速(su)機的性能,這些參數(shu)(shu)都(dou)有(you):噪(zao)音、平均壽(shou)命、額定輸出扭矩、回程間隙、滿載效率、減(jian)(jian)速(su)比、軸(zhou)向/徑向受力和工作溫度。

1、噪音

此數值是在(zai)輸入轉速為(wei)3000轉/分鐘時,不帶(dai)負載,距離(li)減(jian)速機(ji)一米距離(li)是測量的。

2、平均壽命

指減速(su)(su)機在額(e)定(ding)負載下,額(e)定(ding)轉速(su)(su)時的工(gong)作時間。連續(xu)運轉使(shi)用時降低使(shi)用壽命1/2。

3、額定輸出扭矩

指在額(e)定負(fu)載下長期工作時允許輸出扭矩。大輸出扭矩是(shi)該值(zhi)得3倍。

4、回程間隙(背隙)

將輸(shu)(shu)入(ru)端(duan)固定(ding),輸(shu)(shu)出(chu)端(duan)順時(shi)(shi)針(zhen)(zhen)和逆時(shi)(shi)針(zhen)(zhen)方向旋轉(zhuan),輸(shu)(shu)出(chu)端(duan)產生額定(ding)扭矩的(de)±2%扭矩時(shi)(shi),減速機輪出(chu)端(duan)有一個微小的(de)角(jiao)位移,此角(jiao)位移即為回程間隙。單位是“弧(hu)分”(即1度的(de)1/60)。

5、滿載效率

指在大負(fu)載情況下,減(jian)速(su)機的傳(chuan)輸(shu)效(xiao)率。它(ta)是(shi)衡量減(jian)速(su)機的一個關鍵指標,滿(man)載效(xiao)率高(gao)的減(jian)速(su)機發熱少,整體性能高(gao)。

6、減速比

輸出轉(zhuan)速與輸入轉(zhuan)速的比值。

7、容許徑向力

當輸出(chu)轉速(su)為100rpm,徑向作用力在出(chu)力軸(zhou)1/2處時所容許的大力,轉速(su)增加時遞減。

8、容許軸向力

當輸出轉速(su)為100rpm時,大容許的軸向作用力。

9、工作溫度

是指(zhi)減速機在連續工作和周(zhou)期工作狀態(tai)下,所(suo)能允許的溫度。

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