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行星減速機的精度是多少 行星減速機的主要技術參數有哪些

本文章由注冊用戶 淺嘗不止— 上傳提供 2023-10-28 評論 0
摘要:行星減速機的精度包括了兩個方面,一個方面是角傳動精度,這是會在行星減速機手冊中都有規定的,它能夠影響機器人的絕對定位精度;另一個方面是重復定位精度,這是在行星減速機手冊里沒有規定的,它能夠影響機器人的重復定位精度。一般來說行星減速機的精度在5到6分,精度高一點的可以做到3分。除了精度方面,行星減速機的主要技術參數有哪些呢?

一、行星減速機的精度是多少

行星減速機的(de)(de)精度:一般的(de)(de)精度在5到6分,精度高一點的(de)(de)可以(yi)做到3分。

行星減速機的精度計算方法:

行星減速機的(de)精度(du)單位為弧(hu)分,軸(zhou)轉(zhuan)一圈為360度(du),一度(du)=60弧(hu)分,測(ce)量(liang)方法是(shi)固定減速機輸(shu)入端,輸(shu)出(chu)端正反(fan)方向加上20%的(de)額(e)定扭矩(ju)輸(shu)出(chu)軸(zhou)轉(zhuan)動(dong)的(de)度(du)數,可根據(ju)您輸(shu)出(chu)端連接(jie)的(de)東西(xi)(輪或絲桿(gan)等)及您最(zui)終的(de)精度(du)要求來進(jin)行具體計算。

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二、行星減速機的主要技術參數有哪些

行星減速機有幾(ji)個(ge)很重要(yao)的(de)技術參數,這些能(neng)夠(gou)影響到行星減速機的(de)性能(neng),這些參數都有:噪音、平均壽(shou)命、額定輸出扭矩、回(hui)程間隙、滿(man)載效率、減速比(bi)、軸向(xiang)/徑向(xiang)受力和工作溫度(du)。

1、噪音

此(ci)數值是在輸(shu)入轉速(su)為(wei)3000轉/分(fen)鐘(zhong)時,不帶負載,距(ju)離(li)減速(su)機一米(mi)距(ju)離(li)是測量的。

2、平均壽命

指減(jian)速(su)機在額定負載下,額定轉速(su)時的工作時間(jian)。連(lian)續運轉使(shi)用(yong)時降低使(shi)用(yong)壽命(ming)1/2。

3、額定輸出扭矩

指在額(e)定負載(zai)下長期工作時允許輸(shu)出扭矩(ju)。大輸(shu)出扭矩(ju)是該值得3倍。

4、回程間隙(背隙)

將輸(shu)入端(duan)(duan)固(gu)定,輸(shu)出端(duan)(duan)順時(shi)針和逆時(shi)針方向旋轉,輸(shu)出端(duan)(duan)產生額定扭矩(ju)的±2%扭矩(ju)時(shi),減速(su)機輪(lun)出端(duan)(duan)有一(yi)個微小的角(jiao)位移,此角(jiao)位移即為(wei)回(hui)程(cheng)間隙(xi)。單(dan)位是(shi)“弧分”(即1度的1/60)。

5、滿載效率

指在大負載情況下,減(jian)(jian)速(su)機(ji)的傳輸效(xiao)率(lv)。它是(shi)衡量(liang)減(jian)(jian)速(su)機(ji)的一個關鍵指標,滿載效(xiao)率(lv)高的減(jian)(jian)速(su)機(ji)發熱(re)少,整體性能高。

6、減速比

輸出轉速與輸入(ru)轉速的比值。

7、容許徑向力

當輸(shu)出轉(zhuan)速(su)為100rpm,徑向作用力在出力軸1/2處(chu)時所容許的(de)大力,轉(zhuan)速(su)增加(jia)時遞(di)減。

8、容許軸向力

當輸出(chu)轉速為100rpm時,大(da)容(rong)許(xu)的軸向作用力(li)。

9、工作溫度

是(shi)指減(jian)速(su)機在(zai)連(lian)續(xu)工(gong)作(zuo)和周期(qi)工(gong)作(zuo)狀態下(xia),所能(neng)允(yun)許的溫度。

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