一、直流無刷電機結構

無刷直流電機類似于有(you)刷(shua)直流(liu)電(dian)機，但(dan)顧名思義，無刷(shua)直流(liu)電(dian)機不利用(yong)電(dian)刷(shua)進行(xing)換向(xiang)，而是通(tong)過電(dian)子方式(shi)進行(xing)換向(xiang)。在(zai)普(pu)通(tong)的(de)有(you)刷(shua)直流(liu)電(dian)機中，電(dian)刷(shua)用(yong)于在(zai)轉(zhuan)子在(zai)固定磁場中轉(zhuan)動(dong)時(shi)傳遞轉(zhuan)子的(de)功率。

無刷(shua)直流電(dian)機(ji)(ji)(ji)由兩個基本(ben)部分(fen)組成：定(ding)(ding)子(zi)和轉子(zi)。永(yong)磁體安裝(zhuang)在(zai)無刷(shua)直流電(dian)機(ji)(ji)(ji)的(de)轉子(zi)上(shang)，定(ding)(ding)子(zi)被扭曲(qu)成特(te)定(ding)(ding)的(de)極數(shu)。同(tong)樣，控制無刷(shua)直流電(dian)機(ji)(ji)(ji)的(de)電(dian)路與定(ding)(ding)子(zi)繞組相(xiang)關聯(lian)。逆變器(qi)、控制電(dian)路或調節器(qi)并入(ru)定(ding)(ding)子(zi)集合中。這是無刷(shua)電(dian)機(ji)(ji)(ji)和典型(xing)有(you)刷(shua)直流電(dian)機(ji)(ji)(ji)之間的(de)基本(ben)結構差(cha)異。

無(wu)(wu)刷電(dian)機(ji)(ji)是一種直流（DC）電(dian)機(ji)(ji)，無(wu)(wu)需傳統有刷電(dian)機(ji)(ji)的(de)機(ji)(ji)械電(dian)刷和換(huan)向器即可工作。盡管(guan)初始成本較(jiao)高，但與有刷電(dian)機(ji)(ji)相比(bi)，它具有特別有利的(de)環境，并且從(cong)長遠來看效率更高。無(wu)(wu)刷發動機(ji)(ji)用于非開(kai)挖施工的(de)不同部分。

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二、無刷直流電機工作原理

無刷(shua)直流(liu)電機主(zhu)要由用永磁材(cai)料制造的轉子(zi)(zi)、帶有線圈繞組的定(ding)子(zi)(zi)和(he)位置傳感器（可(ke)有可(ke)無）組成。

無刷直流電機的(de)(de)(de)定(ding)子(zi)(zi)(zi)是線圈(quan)繞(rao)組(zu)電(dian)(dian)樞，轉(zhuan)子(zi)(zi)(zi)是永(yong)磁(ci)(ci)體。如(ru)果只(zhi)給(gei)電(dian)(dian)機(ji)(ji)通(tong)以固定(ding)的(de)(de)(de)直(zhi)流電(dian)(dian)流，則(ze)電(dian)(dian)機(ji)(ji)只(zhi)能產(chan)生(sheng)不(bu)變的(de)(de)(de)磁(ci)(ci)場，電(dian)(dian)機(ji)(ji)不(bu)能轉(zhuan)動(dong)起(qi)來，只(zhi)有實(shi)時(shi)檢測電(dian)(dian)機(ji)(ji)轉(zhuan)子(zi)(zi)(zi)的(de)(de)(de)位置，再根據轉(zhuan)子(zi)(zi)(zi)的(de)(de)(de)位置給(gei)電(dian)(dian)機(ji)(ji)的(de)(de)(de)不(bu)同相通(tong)以對應的(de)(de)(de)電(dian)(dian)流，使(shi)定(ding)子(zi)(zi)(zi)產(chan)生(sheng)方向(xiang)均勻(yun)變化的(de)(de)(de)旋轉(zhuan)磁(ci)(ci)場，電(dian)(dian)機(ji)(ji)才可以跟著磁(ci)(ci)場轉(zhuan)動(dong)起(qi)來。

電(dian)機(ji)(ji)定子(zi)的(de)(de)線(xian)圈(quan)(quan)中心抽(chou)頭接(jie)電(dian)機(ji)(ji)電(dian)源POWER，各相(xiang)的(de)(de)端點接(jie)功率(lv)管(guan)(guan)，位置(zhi)(zhi)傳(chuan)感器導(dao)通(tong)時(shi)使(shi)功率(lv)管(guan)(guan)的(de)(de)G極接(jie)12V，功率(lv)管(guan)(guan)導(dao)通(tong)，對(dui)(dui)應的(de)(de)相(xiang)線(xian)圈(quan)(quan)被(bei)通(tong)電(dian)。由于三(san)個(ge)位置(zhi)(zhi)傳(chuan)感器隨著(zhu)轉(zhuan)子(zi)的(de)(de)轉(zhuan)動，會依(yi)次(ci)(ci)導(dao)通(tong)，使(shi)得對(dui)(dui)應的(de)(de)相(xiang)線(xian)圈(quan)(quan)也依(yi)次(ci)(ci)通(tong)電(dian)，從而定子(zi)產生的(de)(de)磁場(chang)方向(xiang)也不(bu)斷地變化，電(dian)機(ji)(ji)轉(zhuan)子(zi)也跟著(zhu)轉(zhuan)動起來。