全自動豆漿機是由粉碎攪拌機、加熱器和控制電路三部分組成，其使用十分方便、安全，只用將大豆放入豆漿機中，按下開關在短時間內就能喝上新鮮的豆漿。在選購全自動豆漿機時注意：
1.看研磨方式。市場上的豆漿機根據研磨方式來看，主要有兩種，一種是有網的，就是打磨的刀頭外圈有一圈帶孔洞的網罩，豆漿機開啟時，會將食材研磨的更更細、更均勻；另一種就是無網的，指刀頭外沒有這一圈網罩，打磨出來的顆粒會粗一些。
2.看加熱方式。豆漿機的加熱方式上來看，主要有三種，一種是加熱管加熱，使用一根加熱管進行加熱即可；第二種是底盤加熱，煮出來的豆漿口感更香濃一些，但注意容易糊底；第三種則是立體環繞加熱，除了底盤加熱外，還需要在杯壁增加了一圈加熱絲，整個內杯在煮豆漿時都可處于加熱狀態。
3.看杯體材質。現在主流的質料是304食品級不銹鋼，也有一些是食品級塑料材質，由于現在的豆漿機都是磨煮保溫一體，那塑料材質在加熱方面效果就不太好了。