【數控銑床刀(dao)(dao)具(ju)補(bu)償(chang)(chang)】數控銑床刀(dao)(dao)具(ju)半徑(jing)補(bu)償(chang)(chang)方法 數控車床刀(dao)(dao)具(ju)補(bu)償(chang)(chang)

（1）刀具半徑補償的目的

在銑床上進(jin)行(xing)輪廓加工(gong)時，因為銑刀具有(you)一定的半徑(jing)，所(suo)以刀具 中心(xin)(xin)（刀心(xin)(xin)）軌(gui)(gui)跡和工件(jian)輪廓不(bu)重(zhong)合。若數控裝置不(bu)具(ju)備刀具(ju)半徑自動補償功能(neng)，則只能(neng)按(an)刀心(xin)(xin)軌(gui)(gui)跡進行編程（圖（1-11）中(zhong)點劃線），其(qi)數(shu)值計算有時相當復(fu)雜，尤(you)其(qi)當刀(dao)(dao)具磨損、重(zhong)磨、換新刀(dao)(dao)等導(dao)致刀(dao)(dao)具直徑變化時，必須重(zhong)新計算刀(dao)(dao)心軌跡，修(xiu)改程序，這樣(yang)既繁(fan)瑣，又不(bu)易(yi)保證加(jia)工精度。當數(shu)控系統具備刀(dao)(dao)具半(ban)徑補償(chang)功能時，編程只需(xu)按(an)工件輪廓線進行（圖(tu)（4-10）中(zhong)粗實線(xian)），數控系統(tong)會自動計算(suan)刀心軌跡坐(zuo)標，使刀具偏(pian)離工件(jian)輪(lun)廓一個半徑(jing)值，即進行半徑(jing)補(bu)償。

圖（4-10）刀具(ju)半徑(jing)補償

a) 外輪廓 b)內輪廓

（2）刀具半徑補償的方法

數控刀具半(ban)(ban)徑(jing)(jing)補償就是將刀(dao)(dao)(dao)具(ju)(ju)中(zhong)(zhong)心軌跡過程交由數控系(xi)統執行(xing)，編程時假設刀(dao)(dao)(dao)具(ju)(ju)的(de)(de)半(ban)(ban)徑(jing)(jing)為(wei)零(ling)，直接根據(ju)零(ling)件(jian)(jian)(jian)的(de)(de)輪(lun)廓形狀進(jin)行(xing)編程，而(er)實際的(de)(de)刀(dao)(dao)(dao)具(ju)(ju)半(ban)(ban)徑(jing)(jing)則存(cun)放在一個可(ke)編程刀(dao)(dao)(dao)具(ju)(ju)半(ban)(ban)徑(jing)(jing)偏(pian)置(zhi)寄(ji)存(cun)器(qi)中(zhong)(zhong)，在加工(gong)工(gong)程中(zhong)(zhong)，數控系(xi)統根據(ju)零(ling)件(jian)(jian)(jian)程序(xu)和(he)刀(dao)(dao)(dao)具(ju)(ju)半(ban)(ban)徑(jing)(jing)自動計(ji)算出(chu)刀(dao)(dao)(dao)具(ju)(ju)中(zhong)(zhong)心軌跡，完成對零(ling)件(jian)(jian)(jian)的(de)(de)加工(gong)。當刀(dao)(dao)(dao)具(ju)(ju)半(ban)(ban)徑(jing)(jing)發生變化時，不需要修(xiu)改(gai)零(ling)件(jian)(jian)(jian)程序(xu)，只需修(xiu)改(gai)存(cun)放在刀(dao)(dao)(dao)具(ju)(ju)半(ban)(ban)徑(jing)(jing)偏(pian)置(zhi)寄(ji)存(cun)器(qi)中(zhong)(zhong)的(de)(de)半(ban)(ban)徑(jing)(jing)值(zhi)或選用另(ling)一個刀(dao)(dao)(dao)具(ju)(ju)半(ban)(ban)徑(jing)(jing)偏(pian)置(zhi)寄(ji)存(cun)器(qi)中(zhong)(zhong)的(de)(de)刀(dao)(dao)(dao)具(ju)(ju)半(ban)(ban)徑(jing)(jing)所對應的(de)(de)刀(dao)(dao)(dao)具(ju)(ju)即可(ke)。

G41指令為(wei)刀(dao)具半徑左補償（左刀(dao)補），G42指令為(wei)刀具(ju)半徑(jing)右補償（右刀補），G40指(zhi)令(ling)為取消刀具半徑(jing)補償。這是一(yi)組模態指(zhi)令(ling)，缺省為G40。

使用格式：

說明：（1）刀具半徑補償G41、G42判(pan)別(bie)方法(fa)，如圖（4-11）所示，規定沿著刀(dao)具運動方向看，刀(dao)具位于工件輪(lun)廓（編程(cheng)軌跡(ji)）左邊，則為左刀(dao)補(bu)（G41），反之，為(wei)刀(dao)具(ju)的(de)右(you)刀(dao)補（G42）。

圖（4-11） 刀具半徑補(bu)償判別方法

（2）使用刀具半徑(jing)補(bu)償時必須(xu)選擇工作平面（G17、G18、G19），如選用工作平面(mian)G17指(zhi)令，當(dang)執行G17指令后，刀具半徑補(bu)償僅影響X、Y軸移動，而對Z軸沒有(you)作(zuo)用。

（3）當主軸順時針旋轉時，使(shi)用G41指(zhi)令(ling)銑削(xue)方式為順(shun)銑，反之，使用G42指令銑削方式(shi)為逆銑。而在數控(kong)機床為里提高(gao)加工表(biao)面(mian)質量，經常采(cai)用順銑，即G41指令(ling)。

（4）建立和取消刀補時，必須與G01或G00指令組合(he)完成(cheng)，配合(he)G02或G03指令使用，機床會(hui)報警，在實際編程時建議使用與G01指令組合(he)。建立(li)和取消刀(dao)補(bu)過(guo)程如圖(tu)（4-12）所(suo)示，使刀(dao)具(ju)從無(wu)刀(dao)具(ju)半徑補償狀態O點，配合G01指(zhi)令運動(dong)到補償開始點A，刀(dao)(dao)具半徑補(bu)(bu)償建立。工件輪廓(kuo)加工完成后(hou)，還要取消刀(dao)(dao)補(bu)(bu)的(de)過程(cheng)，即從刀(dao)(dao)補(bu)(bu)結束點B，配合(he)G01指令運動(dong)到無刀補狀(zhuang)態O點(dian)。

圖（4-12）刀具半徑補償的建立(li)和取(qu)消過(guo)程

a) 左刀補的建立和取(qu)消 b) 右刀補的建立和取消