【數控銑(xian)床刀具(ju)(ju)補(bu)償(chang)】數控銑(xian)床刀具(ju)(ju)半(ban)徑補(bu)償(chang)方法 數控車床刀具(ju)(ju)補(bu)償(chang)

（1）刀具半徑補償的目的

在(zai)銑床上(shang)進(jin)行輪(lun)廓(kuo)加工時(shi)，因為銑刀(dao)(dao)具有一定的半徑(jing)，所以刀(dao)(dao)具 中心(xin)（刀心(xin)）軌(gui)(gui)跡和工件(jian)輪廓不(bu)重合(he)。若數控裝置不(bu)具備刀具半徑(jing)自動補償(chang)功能，則只能按刀心(xin)軌(gui)(gui)跡進行編程（圖（1-11）中點劃線），其(qi)數值(zhi)計(ji)算有時相當復雜(za)，尤其(qi)當刀(dao)具磨損(sun)、重(zhong)磨、換新刀(dao)等導致(zhi)刀(dao)具直徑(jing)變(bian)化時，必(bi)須重(zhong)新計(ji)算刀(dao)心(xin)軌(gui)跡，修改(gai)程序，這樣既繁瑣，又不易保證加工精度。當數控(kong)系統具備刀(dao)具半徑(jing)補償功能時，編程只需按工件輪(lun)廓線進行（圖（4-10）中粗實線），數控系統會自動計算(suan)刀心(xin)軌跡坐標，使(shi)刀具偏離工(gong)件(jian)輪廓一個半徑(jing)值，即進(jin)行(xing)半徑(jing)補(bu)償。

圖（4-10）刀具半(ban)徑補償(chang)

a) 外輪廓 b)內(nei)輪(lun)廓

（2）刀具半徑補償的方法

數控刀具半(ban)徑(jing)(jing)(jing)(jing)補償就(jiu)是(shi)將刀(dao)(dao)(dao)具(ju)(ju)(ju)中(zhong)(zhong)心軌跡過程(cheng)(cheng)交由數控系統執行，編(bian)程(cheng)(cheng)時假設(she)刀(dao)(dao)(dao)具(ju)(ju)(ju)的(de)(de)(de)半(ban)徑(jing)(jing)(jing)(jing)為零(ling)，直接根(gen)據(ju)零(ling)件的(de)(de)(de)輪廓形狀進(jin)行編(bian)程(cheng)(cheng)，而(er)實際的(de)(de)(de)刀(dao)(dao)(dao)具(ju)(ju)(ju)半(ban)徑(jing)(jing)(jing)(jing)則(ze)存(cun)放在(zai)一個(ge)可編(bian)程(cheng)(cheng)刀(dao)(dao)(dao)具(ju)(ju)(ju)半(ban)徑(jing)(jing)(jing)(jing)偏置(zhi)寄存(cun)器(qi)中(zhong)(zhong)，在(zai)加(jia)工(gong)(gong)工(gong)(gong)程(cheng)(cheng)中(zhong)(zhong)，數控系統根(gen)據(ju)零(ling)件程(cheng)(cheng)序和刀(dao)(dao)(dao)具(ju)(ju)(ju)半(ban)徑(jing)(jing)(jing)(jing)自(zi)動計算出刀(dao)(dao)(dao)具(ju)(ju)(ju)中(zhong)(zhong)心軌跡，完(wan)成對零(ling)件的(de)(de)(de)加(jia)工(gong)(gong)。當刀(dao)(dao)(dao)具(ju)(ju)(ju)半(ban)徑(jing)(jing)(jing)(jing)發(fa)生變化時，不需要修改零(ling)件程(cheng)(cheng)序，只需修改存(cun)放在(zai)刀(dao)(dao)(dao)具(ju)(ju)(ju)半(ban)徑(jing)(jing)(jing)(jing)偏置(zhi)寄存(cun)器(qi)中(zhong)(zhong)的(de)(de)(de)半(ban)徑(jing)(jing)(jing)(jing)值或選用(yong)另一個(ge)刀(dao)(dao)(dao)具(ju)(ju)(ju)半(ban)徑(jing)(jing)(jing)(jing)偏置(zhi)寄存(cun)器(qi)中(zhong)(zhong)的(de)(de)(de)刀(dao)(dao)(dao)具(ju)(ju)(ju)半(ban)徑(jing)(jing)(jing)(jing)所對應的(de)(de)(de)刀(dao)(dao)(dao)具(ju)(ju)(ju)即(ji)可。

G41指令為刀具半徑左補償（左刀補），G42指令為刀(dao)具半徑右補(bu)償（右刀(dao)補(bu)），G40指(zhi)令(ling)(ling)為取消刀具半徑(jing)補償(chang)。這是(shi)一組模(mo)態指(zhi)令(ling)(ling)，缺省為G40。

使用格式：

說明：（1）刀具半徑補(bu)償G41、G42判別(bie)方(fang)法，如圖（4-11）所示，規定(ding)沿著(zhu)刀(dao)具(ju)運動方向(xiang)看，刀(dao)具(ju)位于工件(jian)輪廓（編程軌跡(ji)）左(zuo)邊，則為左(zuo)刀(dao)補（G41），反(fan)之，為刀具的(de)右(you)刀補（G42）。

圖（4-11） 刀具(ju)半徑(jing)補(bu)償(chang)判別方法(fa)

（2）使用刀具半徑(jing)補償時必須選擇(ze)工作平面（G17、G18、G19），如選用工作平面G17指令，當執行(xing)G17指(zhi)令(ling)后，刀具半(ban)徑補償僅影響X、Y軸移(yi)動，而對Z軸(zhou)沒有作用。

（3）當主軸順(shun)時(shi)針旋轉時(shi)，使用G41指令銑削方式為順銑，反之，使(shi)用G42指令(ling)銑削方式為逆銑。而在數(shu)控(kong)機床為里提高加(jia)工表面質(zhi)量，經常采用順(shun)銑，即G41指令。

（4）建立(li)和取消刀補(bu)時，必須與G01或G00指令組合(he)完成，配合(he)G02或(huo)G03指(zhi)令使用，機(ji)床會報警，在實際編程時建(jian)議使用與G01指令組合。建立和(he)取(qu)消刀補(bu)過程如圖（4-12）所示，使刀具(ju)從無刀具(ju)半徑補(bu)償狀態O點(dian)，配合G01指(zhi)令(ling)運動到補償開始點A，刀(dao)具半徑補償建立。工件(jian)輪廓(kuo)加工完成(cheng)后，還要取(qu)消刀(dao)補的(de)過程，即從刀(dao)補結束點B，配合G01指令運動到(dao)無刀補狀態(tai)O點。

圖（4-12）刀具(ju)半徑(jing)補償的(de)建立(li)和取消(xiao)過程

a) 左刀補的建(jian)立和取消 b) 右(you)刀(dao)補的(de)建立和取(qu)消