一、弧焊機器人的系統組成是什么

一般的弧焊機器人是由示教盒、控制盤、機器人本體及自動送絲裝置、焊接電源等部分組成。可以在計算機的控制下實現連續軌跡控制和點位控制。還可以利用直線插補和圓弧插補功能焊接由直線及圓弧所組成的空間焊縫。弧焊機器人主要有熔化極焊接作業和非熔化極焊接作業兩種類型，具有可長期進行焊接作業、保證焊接作業的高生產率、高質量和高穩定性等特點。隨著技術的發展，弧焊機器人正向著(zhu)智(zhi)能化(hua)的方向發展。弧焊(han)機(ji)器人系統基本(ben)組成如(ru)下：機(ji)器人本(ben)體、控(kong)制(zhi)系統、示教器、焊(han)接電源(yuan)、焊(han)槍、焊(han)接夾(jia)具、安全(quan)防護(hu)設施。

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系統組成還可根據焊(han)接(jie)方法的(de)不同以及(ji)具(ju)體待(dai)焊(han)工件焊(han)接(jie)工藝(yi)要求的(de)不同等(deng)情況，選擇性擴展(zhan)以下裝(zhuang)置(zhi)：送絲機(ji)、清槍(qiang)剪絲裝(zhuang)置(zhi)、冷卻水(shui)箱、焊(han)劑(ji)輸送和回(hui)收裝(zhuang)置(zhi)（SAW時）、移動(dong)裝(zhuang)置(zhi)、焊(han)接(jie)變位(wei)機(ji)、傳感裝(zhuang)置(zhi)、除塵裝(zhuang)置(zhi)等(deng)。

二、弧焊機器人的特點有哪些

1、機器(qi)人(ren)運動速度快：有效提升節拍，過渡自然。

2、 弧焊(han)(han)軟件(jian)包中的(de)薄板(ban)工藝：小(xiao)線(xian)段加速、飛行起弧有(you)效提升節拍，焊(han)(han)絲回(hui)抽功能有(you)效提升起弧成功率，魚(yu)鱗焊(han)(han)能焊(han)(han)更薄的(de)板(ban)。

3、機器(qi)人和焊機通過(guo)全數(shu)字通信(xin)，速度快(kuai)且穩(wen)定。

4、直流，薄板，超低飛濺：CO2及(ji)混合氣均可超低飛濺焊接。

5、低熱量控制(zhi)的薄板工藝：在極(ji)低電壓(ya)依然電弧穩(wen)定。

6、平滑短路過渡：電(dian)弧更柔和，有(you)張力，成型更美觀。

7、間隙容忍度非常高(gao)：對工件組對的(de)(de)誤差的(de)(de)間隙容忍度較高(gao)。

8、送絲(si)機(ji)編碼(ma)器反饋(kui)控(kong)制：在電弧(hu)出現波動(dong)時，能(neng)快速調整(zheng)。

9、自(zi)帶尋(xun)位(wei)功能(neng)：無需在另(ling)加尋(xun)位(wei)硬件。