弧焊機器人的系統組成是什么弧焊機器人的特點有哪些

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摘要：弧焊機器人是指用于進行自動弧焊的工業機器人。弧焊機器人的組成和原理與點焊機器人基本相同，在20世紀80年代中期，哈爾濱工業大學的蔡鶴皋、吳林等教授研制出了中國第一臺弧焊機器人——華宇-Ⅰ型弧焊機器人。弧焊機器人的出現極大改善了工人的勞動條件，讓產品周期明確，容易控制產品產量。接下來我們一起到文中看看弧焊機器人的系統組成是什么以及弧焊機器人的特點有哪些。

一、弧焊機器人的系統組成是什么

一般的弧焊機器人是由示教盒、控制盤、機器人本體及自動送絲裝置、焊接電源等部分組成。可以在計算機的控制下實現連續軌跡控制和點位控制。還可以利用直線插補和圓弧插補功能焊接由直線及圓弧所組成的空間焊縫。弧焊機器人主要有熔化極焊接作業和非熔化極焊接作業兩種類型，具有可長期進行焊接作業、保證焊接作業的高生產率、高質量和高穩定性等特點。隨著技術的發展，弧焊機器人正(zheng)向著智能化(hua)的方向發展。弧焊(han)機器(qi)人系統基本組成如下(xia)：機器(qi)人本體、控制系統、示(shi)教器(qi)、焊(han)接電源、焊(han)槍(qiang)、焊(han)接夾具、安全防護設施(shi)。

系統組成還可(ke)根據焊(han)接方法的(de)不同(tong)以及具體待焊(han)工(gong)件焊(han)接工(gong)藝(yi)要(yao)求的(de)不同(tong)等(deng)情況，選擇性擴(kuo)展(zhan)以下裝(zhuang)置：送絲(si)(si)機(ji)、清槍(qiang)剪絲(si)(si)裝(zhuang)置、冷卻水箱、焊(han)劑輸送和回收(shou)裝(zhuang)置（SAW時）、移動裝(zhuang)置、焊(han)接變位機(ji)、傳(chuan)感(gan)裝(zhuang)置、除塵裝(zhuang)置等(deng)。

二、弧焊機器人的特點有哪些

1、機(ji)器(qi)人運動速度快：有效提升節拍，過渡自然。

2、弧(hu)焊(han)軟件包(bao)中的薄(bo)板(ban)工(gong)藝：小(xiao)線段加速(su)、飛行起(qi)弧(hu)有效(xiao)提升(sheng)節拍，焊(han)絲回抽功能有效(xiao)提升(sheng)起(qi)弧(hu)成功率，魚鱗焊(han)能焊(han)更薄(bo)的板(ban)。

3、機(ji)器人和焊機(ji)通過全數字通信，速度快(kuai)且穩定。

4、直流，薄板，超低飛濺：CO2及混合氣均可(ke)超低飛濺(jian)焊接。

5、低熱量控制的薄板工藝：在(zai)極(ji)低電(dian)壓依(yi)然(ran)電(dian)弧(hu)穩定。

6、平(ping)滑短路過(guo)渡：電(dian)弧更(geng)柔和，有張力，成(cheng)型更(geng)美觀。

7、間隙(xi)容忍度(du)非(fei)常高：對工件組對的(de)誤差(cha)的(de)間隙(xi)容忍度(du)較(jiao)高。

8、送絲機編碼(ma)器反饋控制：在電弧出現波動時，能快速調整(zheng)。

9、自帶尋位(wei)功能：無需在另(ling)加(jia)尋位(wei)硬件(jian)。

標簽： 焊接機器人電焊機智能機器人工業機械設備

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