一、伺服系統的類型有哪些
1、從系(xi)統組成元件的性(xing)質來看，有電(dian)氣(qi)伺(si)服(fu)系(xi)統、液壓(ya)伺(si)服(fu)系(xi)統和電(dian)氣(qi)-液壓(ya)伺(si)服(fu)系(xi)統及電(dian)氣(qi)-電(dian)氣(qi)伺(si)服(fu)系(xi)統等(deng)。
2、從系統(tong)輸出量的物(wu)理性質來看，有速度或加(jia)速度伺(si)服(fu)系統(tong)和位置伺(si)服(fu)系統(tong)等(deng)。
3、從系(xi)統中(zhong)所包含的元(yuan)件特性和(he)信號作用特點來看，有模(mo)擬式伺(si)服(fu)系(xi)統和(he)數字式伺(si)服(fu)系(xi)統。
4、從系(xi)統(tong)的結(jie)構特點來看，有單(dan)回(hui)伺(si)服(fu)系(xi)統(tong)、多回(hui)伺(si)服(fu)系(xi)統(tong)和開環(huan)伺(si)服(fu)系(xi)統(tong)、閉環(huan)伺(si)服(fu)系(xi)統(tong)。
5、伺(si)服(fu)(fu)(fu)系統按其驅動(dong)元件劃(hua)分(fen)，有步(bu)進式(shi)伺(si)服(fu)(fu)(fu)系統、直流(liu)(liu)電(dian)動(dong)機(ji)（簡稱(cheng)直流(liu)(liu)電(dian)機(ji)）伺(si)服(fu)(fu)(fu)系統、交流(liu)(liu)電(dian)動(dong)機(ji)（簡稱(cheng)交流(liu)(liu)電(dian)機(ji)）伺(si)服(fu)(fu)(fu)系統。
二、伺服系統的主要特點
1、精確(que)的檢測(ce)裝置(zhi)：以組成速度和位置(zhi)閉(bi)環控制；
2、有(you)多(duo)種反饋(kui)比(bi)(bi)(bi)較原理(li)(li)與方法：根據檢(jian)測裝置實現信息反饋(kui)的(de)原理(li)(li)不同，伺服系統反饋(kui)比(bi)(bi)(bi)較的(de)方法也不相(xiang)同。常用的(de)有(you)脈沖比(bi)(bi)(bi)較、相(xiang)位比(bi)(bi)(bi)較和幅值比(bi)(bi)(bi)較3種；
3、高性能(neng)的(de)伺(si)服電(dian)動(dong)(dong)機（簡稱伺(si)服電(dian)機）：用于高效(xiao)和復雜型面加(jia)工的(de)數控機床，伺(si)服系統(tong)將經常處(chu)于頻繁的(de)啟動(dong)(dong)和制(zhi)動(dong)(dong)過(guo)程中。要求電(dian)機的(de)輸出力矩與轉(zhuan)動(dong)(dong)慣量(liang)(liang)的(de)比值大(da)，以(yi)產(chan)生足(zu)夠大(da)的(de)加(jia)速或制(zhi)動(dong)(dong)力矩。要求伺(si)服電(dian)機在(zai)低(di)速時(shi)有足(zu)夠大(da)的(de)輸出力矩且運(yun)(yun)轉(zhuan)平(ping)穩，以(yi)便在(zai)與機械運(yun)(yun)動(dong)(dong)部分連(lian)接中盡(jin)量(liang)(liang)減少中間環節；
4、寬調速范圍的速度調節系統，即速度伺服系統：從系統的控制結構看，數控機床的位置閉環系統可看作是位置調節為外環、速度調節為內環的雙閉環自動控制系統，其內部的實際工作過程是把位置控制輸入轉換成相應的速度給定信號后，再通過調速系統驅動伺服電機，實現實際位移。數控機床的主運動要求調速性能也比較高，因此要求伺服系統為(wei)高性(xing)能(neng)的(de)寬調(diao)速系統。
