一、伺服系統的類型有哪些
1、從系(xi)(xi)統組成(cheng)元(yuan)件的性(xing)質來看，有電(dian)氣伺(si)服(fu)(fu)系(xi)(xi)統、液(ye)壓伺(si)服(fu)(fu)系(xi)(xi)統和電(dian)氣-液(ye)壓伺(si)服(fu)(fu)系(xi)(xi)統及(ji)電(dian)氣-電(dian)氣伺(si)服(fu)(fu)系(xi)(xi)統等(deng)。
2、從系(xi)(xi)統(tong)(tong)輸出量的物理(li)性質來(lai)看(kan)，有速度或加速度伺服(fu)系(xi)(xi)統(tong)(tong)和(he)位(wei)置伺服(fu)系(xi)(xi)統(tong)(tong)等。
3、從系(xi)統中所包含的元件特性和(he)信(xin)號(hao)作用特點來看，有模擬式伺(si)(si)服系(xi)統和(he)數(shu)字(zi)式伺(si)(si)服系(xi)統。
4、從系(xi)(xi)統的(de)結構特點(dian)來看(kan)，有(you)單(dan)回(hui)伺服(fu)(fu)系(xi)(xi)統、多回(hui)伺服(fu)(fu)系(xi)(xi)統和開環(huan)伺服(fu)(fu)系(xi)(xi)統、閉環(huan)伺服(fu)(fu)系(xi)(xi)統。
5、伺(si)服系統(tong)按其驅(qu)動(dong)元件(jian)劃分，有步進式伺(si)服系統(tong)、直(zhi)流(liu)電動(dong)機（簡(jian)稱直(zhi)流(liu)電機）伺(si)服系統(tong)、交(jiao)流(liu)電動(dong)機（簡(jian)稱交(jiao)流(liu)電機）伺(si)服系統(tong)。
二、伺服系統的主要特點
1、精(jing)確的檢測裝(zhuang)置：以組成(cheng)速度和位置閉環(huan)控制；
2、有(you)(you)多種反(fan)饋比(bi)較原理與方(fang)(fang)法：根據(ju)檢測裝置實(shi)現信(xin)息反(fan)饋的(de)原理不同(tong)，伺(si)服系統反(fan)饋比(bi)較的(de)方(fang)(fang)法也不相(xiang)(xiang)同(tong)。常用(yong)的(de)有(you)(you)脈沖比(bi)較、相(xiang)(xiang)位(wei)比(bi)較和幅值比(bi)較3種；
3、高(gao)性能的(de)伺服電動(dong)機(ji)(ji)（簡稱伺服電機(ji)(ji)）：用于高(gao)效和(he)復雜型面(mian)加工的(de)數控機(ji)(ji)床，伺服系統將經常處于頻繁的(de)啟(qi)動(dong)和(he)制動(dong)過程(cheng)中。要求(qiu)電機(ji)(ji)的(de)輸(shu)出力矩(ju)(ju)與轉(zhuan)動(dong)慣量的(de)比值(zhi)大(da)，以產(chan)生足夠大(da)的(de)加速或制動(dong)力矩(ju)(ju)。要求(qiu)伺服電機(ji)(ji)在低(di)速時有足夠大(da)的(de)輸(shu)出力矩(ju)(ju)且運(yun)轉(zhuan)平穩(wen)，以便在與機(ji)(ji)械運(yun)動(dong)部分連(lian)接中盡量減少中間(jian)環節；
4、寬調速范圍的速度調節系統，即速度伺服系統：從系統的控制結構看，數控機床的位置閉環系統可看作是位置調節為外環、速度調節為內環的雙閉環自動控制系統，其內部的實際工作過程是把位置控制輸入轉換成相應的速度給定信號后，再通過調速系統驅動伺服電機，實現實際位移。數控機床的主運動要求調速性能也比較高，因此要求伺服系統為高性(xing)能的寬(kuan)調速(su)系統(tong)。
