一、回轉支承內部結構

回轉驅動通常由蝸桿、回轉支承、殼體、馬達等部件構成。由于核心部件采用回轉支承，因此可以同(tong)時承受軸向力、徑向力、傾翻力矩。其形式很多，但結(jie)構組成基本大同(tong)小異。

由左及右分別是（上部(bu)分）：1.外(wai)圈（有齒或(huo)無(wu)齒）、2.密(mi)封帶、3.滾動體（滾球或(huo)滾柱）、4.加油嘴。

由(you)左(zuo)及(ji)右分別是（下部(bu)分）：1.堵(du)(du)塞、2.堵(du)(du)塞銷、3.內圈（有齒或(huo)(huo)無(wu)齒）、4.隔離塊或(huo)(huo)保持架、5.安裝(zhuang)孔(kong)（絲孔(kong)或(huo)(huo)光(guang)孔(kong)）。

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二、回轉支承工作原理

回轉支承工作原理很簡單，將物體移動的方式由滑動變滾動，降低摩擦阻力。具體來說，回(hui)(hui)轉(zhuan)(zhuan)支承主(zhu)要是依靠(kao)潤滑和摩擦(ca)(ca)來(lai)達到(dao)運(yun)行的(de)效果。在內部，依靠(kao)滾珠和鋼圈的(de)互相摩擦(ca)(ca)，起到(dao)運(yun)作(zuo)的(de)目的(de)，在外(wai)部，依靠(kao)回(hui)(hui)轉(zhuan)(zhuan)支承軸承與其(qi)他部件的(de)摩擦(ca)(ca)力，啟動運(yun)轉(zhuan)(zhuan)，相互摩擦(ca)(ca)，帶動物體運(yun)作(zuo)。

它的用(yong)途是承載較重大型物體(ti)，本身的向心力要求高，這(zhe)由它的工作原理決(jue)定(ding)，因此在材料方面需要能(neng)夠保(bao)證質量的鋼材質。

當然，光有摩擦還是不夠的，還需要潤滑處理。否則用的時間久了，摩擦力過大，將影響零件的正常運行。所以在使用回轉支承一段時間(jian)后，進(jin)行適(shi)當(dang)保養(yang)很重要，可(ke)以刷些潤滑油，這樣可(ke)以保證(zheng)它在(zai)適(shi)宜(yi)的環境中依然可(ke)以正常工作。

三、四種基本形式的回轉支承工作方式

1、回轉支承的點接觸滾動式工作方式

點(dian)接(jie)觸滾動式工(gong)作(zuo)方式主要(yao)(yao)用于四(si)點(dian)接(jie)觸球回(hui)轉支(zhi)承(cheng)(cheng)和交叉滾子回(hui)轉支(zhi)承(cheng)(cheng)。這(zhe)種工(gong)作(zuo)原理(li)對點(dian)接(jie)觸徑向軸(zhou)向力組合承(cheng)(cheng)受對鋼球質量要(yao)(yao)求較高(gao)，并且軌道(dao)要(yao)(yao)角(jiao)度均勻。

2、回轉支承的面接觸滾動組合式工作方式

面接觸滾動(dong)組合式工(gong)作方式主(zhu)要用于(yu)三排滾柱回轉支承(cheng)，它的優勢是接觸面大，承(cheng)力均勻滾動(dong)靈活。

3、回轉支承的面接觸滾滑結合式工作方式

面(mian)接觸滾滑結合(he)式(shi)工(gong)作方式(shi)主要(yao)用(yong)于轉(zhuan)臺軸承，現在新型轉(zhuan)盤(pan)軸承結構(gou)緊(jin)湊，精度高，因此，使用(yong)面(mian)接觸滾滑結合(he)式(shi)工(gong)作方式(shi)合(he)適。

4、回轉支承的滾滑組合滾動式工作方式

主滾滑(hua)組(zu)合滾動式工作方式主要用于球柱聯合回(hui)轉支承，這種原理(li)的(de)偏心小壽(shou)命長，具有滾柱和球雙(shuang)重結構的(de)優點。