一、激光雷達的功能有哪些

激光雷達具(ju)有(you)高精度電(dian)子地圖和定位、障礙物識別、可通行空間檢測、障礙物軌(gui)跡(ji)預測等(deng)功(gong)能(neng)。

1、高精(jing)度(du)電(dian)子(zi)地(di)圖(tu)和定(ding)位(wei)利用(yong)(yong)多(duo)線束(shu)激(ji)光(guang)雷達的點(dian)云(yun)信息與(yu)車載組合慣(guan)導采集(ji)的信息，進(jin)行高精(jing)度(du)電(dian)子(zi)地(di)圖(tu)制作。無(wu)人(ren)駕(jia)駛汽車利用(yong)(yong)激(ji)光(guang)點(dian)云(yun)信息與(yu)高精(jing)度(du)電(dian)子(zi)地(di)圖(tu)匹配，以此實現高精(jing)度(du)定(ding)位(wei)。

2、障(zhang)(zhang)礙物識別利用高精(jing)度電子(zi)地圖(tu)限定感興趣區域（ROI）后，根據障(zhang)(zhang)礙物特征(zheng)和識別算法，進行障(zhang)(zhang)礙物檢測(ce)與識別。

3、可(ke)通(tong)行空間檢測利用高(gao)精度電子地圖(tu)限定ROI后，可(ke)以對(dui)ROI內部（比如可(ke)行駛道路和(he)交(jiao)叉(cha)口(kou)）點云的(de)高(gao)度及連(lian)續性信息(xi)判(pan)斷(duan)點云處是否(fou)可(ke)通(tong)行。

4、障礙物軌(gui)跡預測根(gen)據激(ji)光雷達的感知數據與障礙物所(suo)在車(che)道的拓撲關系(xi)（道路連接關系(xi)）進行(xing)障礙物的軌(gui)跡預測，以此(ci)作為(wei)無(wu)人駕駛汽車(che)規(gui)劃(hua)（避障、換道、超車(che)等）的判(pan)斷依據。

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二、激光雷達的精度可達到多少級

激光雷達屬于主動測量裝臵，結合高精地圖可以實現(xian)厘(li)米(mi)級(ji)的定(ding)位精(jing)度。

激光雷達是一種通過發射激光(guang)來測(ce)量物體與傳感(gan)器之間精確(que)距(ju)離的(de)(de)主動測(ce)量裝臵，通過激光(guang)器和探測(ce)器組成的(de)(de)收發陣列，結(jie)合(he)光(guang)束掃描，借助激光(guang)點陣獲取周圍(wei)物體的(de)(de)精確(que)距(ju)離及輪廓信(xin)息(xi)，實(shi)現對周圍(wei)環境的(de)(de)實(shi)時感(gan)知和避障功能。同時，激光(guang)雷達(da)可以(yi)結(jie)合(he)預先采集(ji)的(de)(de)高精地圖(tu)，達(da)到厘米級的(de)(de)定(ding)位(wei)精度，以(yi)實(shi)現自主導航(hang)。