一、激光雷達的功能有哪些

激光(guang)雷達具有高(gao)精度電子地圖(tu)和定位(wei)、障(zhang)礙(ai)物識別、可通行空間檢測(ce)、障(zhang)礙(ai)物軌跡(ji)預測(ce)等功能。

1、高(gao)精度(du)電(dian)(dian)子(zi)(zi)地(di)(di)圖和定位利用多線束(shu)激光(guang)雷達的(de)點云信(xin)息與(yu)(yu)車載組合慣導采集的(de)信(xin)息，進行(xing)高(gao)精度(du)電(dian)(dian)子(zi)(zi)地(di)(di)圖制作。無(wu)人駕駛(shi)汽車利用激光(guang)點云信(xin)息與(yu)(yu)高(gao)精度(du)電(dian)(dian)子(zi)(zi)地(di)(di)圖匹(pi)配，以(yi)此實(shi)現(xian)高(gao)精度(du)定位。

2、障礙物識(shi)(shi)(shi)別(bie)利用高精(jing)度電子地圖限(xian)定感興趣(qu)區域(yu)（ROI）后，根據障礙物特征(zheng)和識(shi)(shi)(shi)別(bie)算法，進(jin)行障礙物檢測與識(shi)(shi)(shi)別(bie)。

3、可通(tong)行空間(jian)檢測利用高精度電子(zi)地圖限定(ding)ROI后，可以對ROI內部（比如可行駛道路(lu)和交叉口）點云的高度及連續性(xing)信息(xi)判斷點云處是否可通(tong)行。

4、障(zhang)礙物(wu)軌跡預測(ce)根據(ju)激光雷達(da)的(de)(de)感知數據(ju)與障(zhang)礙物(wu)所(suo)在車道的(de)(de)拓撲(pu)關系(xi)(xi)（道路連接(jie)關系(xi)(xi)）進行障(zhang)礙物(wu)的(de)(de)軌跡預測(ce)，以此作為無人駕駛汽車規劃(hua)（避(bi)障(zhang)、換道、超車等）的(de)(de)判斷(duan)依據(ju)。

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二、激光雷達的精度可達到多少級

激光雷達屬于主動測量裝臵，結合高精地圖可以實現厘(li)米級的定(ding)位精度。

激光雷達是一種通過(guo)發(fa)射激(ji)(ji)(ji)光(guang)來測量(liang)物體(ti)與傳感器(qi)之間精確距離的主動測量(liang)裝臵(ge)，通過(guo)激(ji)(ji)(ji)光(guang)器(qi)和探(tan)測器(qi)組成的收發(fa)陣(zhen)列，結(jie)合(he)光(guang)束掃描(miao)，借(jie)助激(ji)(ji)(ji)光(guang)點陣(zhen)獲取(qu)周(zhou)圍(wei)物體(ti)的精確距離及輪廓信息，實(shi)現對周(zhou)圍(wei)環境的實(shi)時感知和避障(zhang)功(gong)能。同時，激(ji)(ji)(ji)光(guang)雷達可以結(jie)合(he)預(yu)先(xian)采集的高精地圖，達到厘米(mi)級的定位精度(du)，以實(shi)現自主導航。